一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手，包括机械手框架、提升电机、横移电机、横移齿轮、提升电机安装板、横移电机安装板和第一提升板；提升电机通过提升电机安装板与机械手框架连接；横移电机与横移齿轮配合驱动机械手框架横向移动；第一提升板上设置有两个链轮和与链轮配合的链条；两个链轮其中位于较高位置的一个与提升电机转轴配合固定；链条上固定设置有链条连接座，链条连接座连接设置有提升架，提升架上设置有提升气缸；需要对物件进行提升时，先通过提升气缸将其进行一次提升，而后通过提升电机带动提升架进行二次提升，能将物件提升到较高高度，扩大了可清洗物件体积适用范围，提高了设备适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手
本技术涉及全自动清洗机
，更具体地说，涉及一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手。
技术介绍
超声波清洗机在实际使用时，通常需要搭配无尘车间来进行使用，以保证物品清洗后不会被空气中灰尘侵染;然而现有的无尘车间高度存在限制，且设计完成后高度无法改变，当要清洗的物件较大时，利用现有的提升设备无法将物件提升到较高的高度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能在无尘车间内将物件提升到较高高度的新型清洗机内部双行程提升横移机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手，包括机械手框架、提升电机、横移电机、横移齿轮、提升电机安装板、横移电机安装板和第一提升板;其特征在于，所述提升电机通过所述提升电机安装板与机械手框架连接;所述横移电机与所述横移齿轮配合驱动所述机械手框架横向移动;所述第一提升板上设置有两个链轮和与所述链轮配合的链条；两个所述链轮其中位于较高位置的一个与所述提升电机转轴配合固定;所述链条上固定设置有链条连接座，所述链条连接座连接设置有提升架，所述提升架上设置有提升气缸。本技术所述的新型清洗机内部双行程提升横移机械手，其中，所述提升气缸活塞杆一端连接有第二提升板，所述第二提升板上设置有挂钩。本技术所述的新型清洗机内部双行程提升横移机械手，其中，所述提升架上还设置有直线轴承和与所述直线轴承配合的导杆，所述导杆一端与所述第二提升板连接固定。本技术所述的新型清洗机内部双行程提升横移机械手，其中，所述导杆通过导杆连接架与所述提升气缸活塞杆连接。本技术所述的新型清洗机内部双行程提升横移机械手，其中，所述提升架上还设置有用于保护所述提升气缸的气缸罩。本技术的有益效果在于:需要对物件进行提升时，先通过提升气缸将其进行一次提升，而后通过提升电机带动提升架进行二次提升，能将物件提升到较高高度，扩大了可清洗物件体积适用范围，提高了设备适用性;整体结构简单，成本低。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:图1是本技术较佳实施例的新型清洗机内部双行程提升横移机械手结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的新型清洗机内部双行程提升横移机械手如图1所示，包括机械手框架(图中未显示)、提升电机1、横移电机2、横移齿轮(图中未显示)、提升电机安装板3、横移电机安装板4和第一提升板5;提升电机I通过提升电机安装板3与机械手框架(图中未显示)连接;横移电机2与横移齿轮(图中未显示)配合驱动机械手框架(图中未显示)横向移动;第一提升板5上设置有两个链轮50和与链轮50配合的链条51;两个链轮50其中位于较高位置的一个与提升电机I转轴配合固定;链条51上固定设置有链条连接座52，链条连接座52连接设置有提升架6，提升架6上设置有提升气缸60;需要对物件进行提升时，先通过提升气缸60将其进行一次提升，而后通过提升电机I带动提升架6进行二次提升，能将物件提升到较高高度，扩大了可清洗物件体积适用范围，提高了设备适用性;整体结构简单，成本低。如图1所示，提升气缸60活塞杆一端连接有第二提升板61，第二提升板61上设置有挂钩62，提升时更加稳定。如图1所示，提升架6上还设置有直线轴承63和与直线轴承63配合的导杆64，导杆64—端与第二提升板61连接固定，保证了提升时的稳定性。如图1所示，导杆64通过导杆连接架65与提升气缸60活塞杆连接。如图1所示，提升架6上还设置有用于保护提升气缸60的气缸罩66，对气缸进行保护，避免清洗液挥发对气缸造成影响。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手，包括机械手框架、提升电机、横移电 机、横移齿轮、提升电机安装板、横移电机安装板和第一提升板;其特征在于，所述提升电机 通过所述提升电机安装板与机械手框架连接;所述横移电机与所述横移齿轮配合驱动所述 机械手框架横向移动;所述第一提升板上设置有两个链轮和与所述链轮配合的链条;两个 所述链轮其中位于较高位置的一个与所述提升电机转轴配合固定;所述链条上固定设置有 链条连接座，所述链条连接座连接设置有提升架，所述提升架上设置有提升气缸。2. 根据权利要求1所述的新型清洗机内部双行...

【专利技术属性】
技术研发人员：余松，
申请(专利权)人：深圳市利兴隆超声清洗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：