自动化豆腐制造制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化豆腐制造机，是借一研磨机将黄豆与水混合研磨产生生浆，生浆于一煮浆器中蒸煮成为豆浆，豆浆再导引至一搅拌槽中与凝结剂混合搅拌以产生豆腐花，其中并包含一凝结剂定量装置与一凝结剂容槽循环式地连接，该凝结剂定量装置能提供定量的凝结剂予该搅拌器，搅拌槽中的豆腐花再掉落于一成型模具进行成型与加压，遂成为一豆腐成品，借此，可达到自动化生产豆腐的功效。

【技术实现步骤摘要】
自动化豆腐制造机
本技术是有关于一种豆腐制造机，尤指一种能全自动进行豆腐制造的自动化豆腐制造机。
技术介绍
现今不论是一般传统市场，甚至超商、大卖场，所卖的豆腐，都是有所局限，制式的，量产的，而且传统制造豆腐是繁杂及笼统的加上制造时间很长，也必须要人在一旁观看照顾，控制石膏及水加入的量，既费时又耗人力，加上工业科技时代，大多数年轻人都往科技业发展不愿意学习此项技术，造成技术即将失传；因此，如何将上述的缺失加以摒除，即为本案技术人所欲解决的技术困难点的所在。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种自动化豆腐制造机，能将磨豆、煮浆、混合凝结齐U、搅拌与成型等步骤以全自动化制程完成。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种自动化豆腐制造机，供以制造一豆腐，其中该豆腐的成份包含黄豆与一凝结齐U，该自动化豆腐制造机包含:一研磨机，能将黄豆与水混合研磨形成豆渣与生浆；—给豆器，能供给一定量的黄豆予该研磨机；一煮浆器，供以将该研磨机制造的生浆进行蒸煮成为豆浆；至少一搅拌槽，包含一第一搅拌器，该搅拌槽能接收该凝结剂与该煮浆器制造的豆浆并予以搅拌以形成豆腐花，其中该搅拌槽底部形成有一开口，有一挡盖设于该开口而将该开口封闭，当该挡盖受到由下往上的力量撑起即远离该开口而使该开口开启；一给浆装置，供以将该煮浆器制造的豆浆导引至该搅拌槽；一凝结剂容槽，供容置该凝结剂且包含一泵浦与、一第二搅拌器、一出口管路与一入口管路，该泵浦供将该凝结剂容槽内的凝结剂从该出口管路抽出与自该入口管路输入，该第二搅拌器供持续搅拌该凝结剂容槽内的凝结剂；—凝结剂定量装置，包含一凝结剂定量筒、一第一阀体、一第二阀体、一第三阀体与一泄液管路，该第一阀体位于该出口管路与该入口管路之间，该第二阀体位于该凝结剂定量筒的底端与该出口管路之间，该第三阀体位于该凝结剂定量筒底部而能选择性地允许凝结剂定量筒中的凝结剂泄出至该搅拌槽中，该泄液管路其中一端连接至该凝结剂定量筒距离其底部一预定高度处，另一端连接至该入口管路；一成型台，该成型台位于该搅拌槽下方且可升降移动，该成型台包含一成型模具且能朝上推抵该搅拌槽的挡盖使该搅拌槽的开口开启进而使该搅拌槽中的豆腐花掉落至该成型模具中，该豆腐花于该成型模具中成型；一加压机构，供以对该成型模具中的豆腐花进行加压脱水以制成豆腐成品；一电脑控制装置，电连接研磨机、给豆器、煮浆器、给浆装置、第一搅拌器、给浆装置、泵浦、第二搅拌器、第一阀体、一第二阀体、第三阀体、第四阀体、成型台、加压机构，以控制各部件作动；其中，当该第一阀体开启且该第二阀体与该第三阀体均关闭时，该凝结剂能自该出口管路经该第一阀体进入该凝结剂定量筒并累积一预定量，超出该预定量的凝结剂经该泄液管路流回该入口管路；其中，当该第一阀体关闭且该第二阀体与该第三阀体均开启时，该凝结剂自该出口管路经该第二阀体流回该入口管路，原已累积于该凝结剂定量筒中的预定量的凝结剂经该第三阀体流出并注入该搅拌槽。在一较佳实施例中，所述搅拌槽包含一转盘、复数个槽体与该第一搅拌器，该复数个槽体是绕该转盘的转轴排列设置，随着该转盘的转动，其中一槽体选择性地移动至一工作位置而能供该第一搅拌器进行搅拌动作。在一较佳实施例中，所述给浆装置与该凝结剂定量装置位于该第一搅拌器附近而能对位于该工作位置的槽体分别供给豆浆与凝结剂。在一较佳实施例中，所述搅拌槽的挡盖底面朝下延伸有一抵顶杆，当该成型台往上抬升，该成型模具的底部朝上抵顶该抵顶杆使该挡盖上升，进而使该开口开启，该搅拌槽中的豆腐花便经该开口掉落至该成型模具中。 在一较佳实施例中，还包含一水箱与一供水管路，该供水管路自该水箱朝外延伸，该供水管路具有二出口以及一位于该二出口之间的第四阀体，该第四阀体能选择性地使该水箱的水自其中一出口流出，其中一出口延伸至该煮浆器而能对该煮浆器供给水以调整豆浆的浓度，另一出口延伸至该研磨机而能对该研磨机供给水以利研磨。在一较佳实施例中，所述给浆装置包含一第一给浆管路、一第二给浆管路与一第五阀体，该第一给浆管路是延伸至该搅拌槽而能将豆浆输入该搅拌槽，该第二给浆管路向外延伸而能直接供给豆浆，该第五阀体位于该第一给浆管路与该第二给浆管路之间而能选择性地使该煮浆器制造的豆浆输入该第一给浆管路或该第二给浆管路的其中一者。在一较佳实施例中，所述给豆器包含一真空吸豆装置与一黄豆定量器，该真空吸豆装置能借一真空马达吸取黄豆并输入该黄豆定量器，该黄豆定量器能提供该预定量的黄豆予该研磨机。在一较佳实施例中，所述第一搅拌器包含一搅拌件与一扰流板，该扰流板是直立地置于该搅拌槽中。本技术有益效果是:本技术提供的自动化豆腐制造机能自磨豆至成型进行全自动制造，且可充分搅拌豆腐花使的均匀，并维持凝结剂流动而避免沉淀。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的立体图。图2是本技术的后视图。图3是本技术部分的前视图。图4是本技术研磨机与煮浆器的立体图。图5是本技术搅拌槽的立体分解图。图6是本技术挡盖未抬升时的示意图。图7是本技术挡盖受抬升时的示意图。图8是本技术凝结剂定量装置的立体图。图9是本技术凝结剂未自凝结剂定量筒释出时的示意图。图10是本技术凝结剂自凝结剂定量筒释出时的示意图。附图标号:10:研磨机；20:给豆器；21:真空吸豆装置；22:黄豆定量器；30:煮浆器；31:盖体；32:回流口 ；33:溢液口 ；34:隔板；40:搅拌槽；41:第一搅拌器；411:搅拌件；412:扰流板；42:槽体；421:挡盖；422:抵顶杆；43:转盘；50:给浆装置；51:第一给浆管路；52:第二给浆管路；53:第五阀体；60:凝结剂定量装置；61:凝结剂定量筒；62:第一阀体；63:第二阀体；64:第三阀体；65:泄液管路；70:凝结剂容槽；71:泵浦；72:第二搅拌器；73:出口管路；74:入口管路；80:成型台；81:成型模具；90:加压机构；100:水箱；101:供水管路;1011、1012:出口 ；1013:第四阀体。【具体实施方式】以下仅以实施例说明本技术可能的实施态样，然而并非用以限制本技术所欲保护的范畴，先予叙明。请参考图1至图10，本技术提供一种自动化豆腐机，供以制造一豆腐，其中该豆腐的成份包含黄豆与一凝结剂，该凝结剂一般为石膏液，该自动化豆腐机包含一研磨机10、一给豆器20、一煮浆器30、至少一搅拌槽40、一给浆装置50、一凝结剂容槽70、一凝结剂定量装置60、一成型台80、一加压机构90与一水箱100。该研磨机10是供以将黄豆与水混合研磨形成豆渣与生浆。更明确来说，该研磨机10是将黄豆与水一同研磨形成泥状豆浆，再借由研磨机内设置的离心过滤网将豆渣过滤排出，即可获得生浆。该给豆器20则是供给一定量的黄豆予该研磨机10。于本技术的主要实施例中，该给豆器20包含一真空吸豆装置21与一黄豆定量器22，该真空吸豆装置21能借一真空马达吸取黄豆并输入该黄豆定量器22，该黄豆定量器22能提供一预定量的黄豆予该研磨机10。该煮浆器30供以将该研磨机10生成的生浆进行蒸煮成为豆浆，必要时添加适量的水以调整浓度。于本技术的主要实施例中，该煮浆器30更包含一盖体31，该盖体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化豆腐制造机，供以制造一豆腐，其中该豆腐的成份包含黄豆与一凝结剂，其特征在于，该自动化豆腐制造机包含: 一研磨机，能将黄豆与水混合研磨形成豆渣与生浆； 一给豆器，能供给一定量的黄豆予该研磨机； 一煮浆器，供以将该研磨机制造的生浆进行蒸煮成为豆浆； 至少一搅拌槽，包含一第一搅 拌器，该搅拌槽能接收该凝结剂与该煮浆器制造的豆浆并予以搅拌以形成豆腐花，其中该搅拌槽底部形成有一开口，有一挡盖设于该开口而将该开口封闭，当该挡盖受到由下往上的力量撑起即远离该开口而使该开口开启； 一给浆装置，供以将该煮浆器制造的豆浆导引至该搅拌槽； 一凝结剂容槽，供容置该凝结剂，还包含一泵浦、一第二搅拌器、一出口管路与一入口管路，该泵浦供将该凝结剂容槽内的凝结剂从该出口管路抽出与自该入口管路输入，该第二搅拌器供持续搅拌该凝结剂容槽内的凝结剂； 一凝结剂定量装置，包含一凝结剂定量筒、一第一阀体、一第二阀体、一第三阀体与一泄液管路，该第一阀体位于该出口管路与该入口管路之间，该第二阀体位于该凝结剂定量筒的底端与该出口管路之间，该第三阀体位于该凝结剂定量筒底部而能选择性地允许凝结剂定量筒中的凝结剂泄出至该搅拌槽中，该泄液管路其中一端连接至该凝结剂定量筒距离其底部一预定高度处，另一端连接至该入口管路； 一成型台，该成型台位于该搅拌槽下方且可升降移动，该成型台包含一成型模具且能朝上推抵该搅拌槽的挡盖使该搅拌槽的开口开启进而使该搅拌槽中的豆腐花掉落至该成型模具中，该豆腐花于该成型模具中成型； 一加压机构，供以对该成型模具中的豆腐花进行加压脱水以制成豆腐成品； 一电脑控制装置，电连接研磨机、给豆器、煮浆器、给浆装置、第一搅拌器、给浆装置、泵浦、第二搅拌器、第一阀体、一第二阀体、第三阀体、第四阀体、成型台、加压机构，以控制各部件作动； 其中，当该第一阀体开启且该第二阀体与该第三阀体均关闭时，该凝结剂能自该出口管路经该第一阀体进入该凝结剂定量筒并累积一预定量，超出该预定量的凝结剂经该泄液管路流回该入口管路； 其中，当该第一阀体关闭且该第二阀体与该第三阀体均开启时，该凝结剂自该出口管路经该第二阀体流回该入口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑞台，
申请(专利权)人：永顺利食品机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：