一种具备火灾报警功能的老年护理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器；中层板上设有WiFi芯片、单片机、GSM芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；老年护理机器人采用四轮驱动方式运动，火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机，单片机根据四种传感器的信息进行综合判断，确认出现火情后，经由蜂鸣器报警，报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多，识别精度高，疑似火情经由人工判断，防止误报漏报现象。

An old nursing robot with fire alarm function

The utility model discloses a nursing robot with fire alarm function, which comprises a shell composed of an upper plate, the intermediate plate and the bottom plate, the bottom plate is arranged below four for the walking wheel, a direct current motor and two motor drive respectively to drive the corresponding wheel is arranged above the bottom plate; the middle plate is provided with a WiFi chip, GSM chip microcontroller, and lithium batteries, the upper plate is provided with a flame sensor, carbon monoxide sensor, smoke sensor, temperature and humidity sensors, high-definition camera, and a buzzer; the elderly nursing robot with four wheel drive mode, fire information acquisition module will transfer the information to the environment of SCM, SCM comprehensive judgment according to four kinds of sensor information, confirmed after the fire, the buzzer alarm, the alarm information can be sent To specified cell phone. There are many kinds of sensors for fire detection, and the recognition accuracy is high. The suspected fire is judged manually, so as to prevent false positives and omissions.

【技术实现步骤摘要】
一种具备火灾报警功能的老年护理机器人
本技术涉及火灾报警技术，尤其是涉及一种具备火灾报警功能的老年护理机器人。
技术介绍
目前我国人口老龄化问题日益严峻，在人口老龄化的背景下，老年护理机器人是社会生活所迫切需要的。老年护理机器人既能很好地提高老人的的生活质量，又能帮助解决伴随着少子老龄化带来的劳动力不足问题，减轻子女们养老的负担，缓解人口老龄化所带来的问题。老人自我护理能力弱，发生火灾后老人难以应对，使得火灾报警装置有很高的使用价值。当前火灾报警装置采用烟雾报警方式，主要存在以下问题：1.对于煤气泄漏等无烟火情，不能报警；2.由于传感器种类少，易出现漏判误判现象；3.报警信号为蜂鸣器，无法与子女取得联系。
技术实现思路
本技术旨在解决上述缺陷，提供一种火灾报警迅速、准确的老年护理机器人。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器，所述每一个电机驱动器驱动两个直流电机；中层板上设有WiFi芯片、单片机、G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，其特征在于：包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器，所述每一个电机驱动器驱动两个直流电机；中层板上设有WiFi芯片、单片机、GSM芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；所述锂电池组为上述所有设备提供电源，所述上述所有传感器和高清摄像头信号接入单片机，所述单片机控制蜂鸣器是否报警、以及通过电机驱动器控制底层板下方轮子的行走和转弯，所述WiFi芯片和GSM芯片与单片机相连，WiFi芯片发送现...

【技术特征摘要】
1.一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，其特征在于：包括由上层板、中层板和底层板组成的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、以及两个电机驱动器，所述每一个电机驱动器驱动两个直流电机；中层板上设有WiFi芯片、单片机、GSM芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；所述锂电池组为上述所有设备提供电源，所述上述所有传感器和高清摄像头信号接入单片机，所述单片机控制蜂鸣器是否报警、以及通过电机驱动器控制底层板下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，张明一，曾海峰，饶颖卿，孙泽中，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42