The utility model belongs to the field of AGV, discloses a communication device for automatic guided vehicle, which comprises: installed in the automatic guided vehicle body body sensor and vehicle controller; the first electric cable connection body sensor and controller installed in the vehicle; automatic guided vehicles to be multiple stops more docking site sensor; a plurality of docking site sensors and remote controller respectively a plurality of second electric cable connection; PC is connected with the remote controller of electricity; the body sensor with either stops stop by the site sensor through the infrared ray communication, to achieve a unified monitoring and scheduling of PC on AGV. The communication device of the utility model, can realize the information transmission between the vehicle controller AGV and remote controller, meet the AGV places using the confidentiality of communications and no interference requirements, simple construction, easy to achieve; in addition, the system also provides transportation automatic guidance with the device.
【技术实现步骤摘要】
用于自动导引运输车的通讯装置及系统
本技术属于自动导引运输车控制领域,具体为一种用于自动导引运输车的通讯装置及自动导引运输系统。
技术介绍
自动导引运输车(以下简称为AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。随着《中国制造2025》政策的推出,作为智能物流的核心关键设备,AGV将在各行各业应用越来越多。目前市场上应用的AGV主要通过无线局域网通讯装置来实现AGV的车载控制装置与远程主控计算机或PLC进行信息传送。对于智能制造主力军的国防军工及航空航天单位,局域网通讯、无线电通讯等长距离无线通讯方式在车间、仓库等涉密场所是禁止使用的,某些企业的生产车间因防干扰要求也禁止使用此类无线通讯,因此,现有技术的通过无线通讯方式的AGV无法适用于上述这些场合。而在AGV发展初期所采用的AGV有线通讯的方式也存在着施工时间长、费用高、路径更改和扩充困难、复杂交叉路径及有钢筋地板的情况下难以实现的缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供一种用于自动导引运输车的通讯装置,可实现AGV的车载控制器与远程控制器之间的信息传送,满足AGV使用场所需通讯保密、无干扰的要求,并且施工简单、容易实现;此外,本技术还提供一种具有上述装置的自动导引运输系统。本技术解决上述技术问题,提供一种用于自动导引运输车的通讯装置,其包括:安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器;电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆;安装在自动导引运 ...
【技术保护点】
一种用于自动导引运输车的通讯装置,其特征在于,包括:安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器;电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆;安装在自动导引运输车的多个待停靠站点的多个停靠站点传感器;将多个停靠站点传感器与远程控制器分别电连接的多根第二电缆;与远程控制器电连接的上位机;其中,所述车身传感器与任一停靠站点的停靠站点传感器对射通讯,将车载控制器发出的自动导引运输车的状态信息传送给远程控制器;其中,所述远程控制器发送所述状态信息给上位机,并经停靠站点传感器将上位机发出的控制自动导引运输车的调度信息传送给所述车身传感器,再经车身传感器传送给车载控制器。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引运输车的通讯装置,其特征在于,包括:安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器;电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆;安装在自动导引运输车的多个待停靠站点的多个停靠站点传感器;将多个停靠站点传感器与远程控制器分别电连接的多根第二电缆;与远程控制器电连接的上位机;其中,所述车身传感器与任一停靠站点的停靠站点传感器对射通讯,将车载控制器发出的自动导引运输车的状态信息传送给远程控制器;其中,所述远程控制器发送所述状态信息给上位机,并经停靠站点传感器将上位机发出的控制自动导引运输车的调度信息传送给所述车身传感器,再经车身传感器传送给车载控制器。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车身传感器为第一红外对射传感器,所述停靠站点传感器为与第一红外对射传感器对射通讯的第二红外对射传感器。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述状态信息包括所述自动导引运输车的电量信息、停靠的站点信息、举升货架信息。4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述调度信息包括所述自动导引运输车的启动信息、停靠及待停靠的站点信息、举升与下降信息。5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一红外对射传感器与所述第二红外对射传感器具有用于并行通信的并行接口或串行通信的串行接口。6.一种自动导引运输系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:时桂强,张海清,
申请(专利权)人:北京东械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。