主板控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种主板控制装置，包括：主体、底座，主体固定在底座上方，且主体内部设有凹槽，在凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，主体表面设有用于安装主板的工作台，工作台附件设有收发天线，导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；底座下方设有行走机构，主板根据位置信号导航以控制驱动机构驱使行走机构。本发明专利技术还提供采用上述主控控制装置的控制方法。本发明专利技术通过导航定位模块获取到室内环境以及位置信号、将采集的室内照片与运行轨迹坐标发送至终端生成室内地图，当主板安装放置于工作台上，通过定位调节器了解主板在室内精确位置，按照室内地图进行导航确保了主板的移动方向与行程更加安全、准确。

Mainboard control device and method thereof

The present invention provides a mainboard control device includes a main body, a main body fixed above the base, and the main body is provided with a groove, a navigation module between the groove and the base and the drive mechanism, the main surface of a table for mounting board, table accessories with antenna, navigation and positioning module generates a position signal according to the signal receiving antenna; the base is provided with a walking mechanism, according to the motherboard position signal to control the driving mechanism to drive the navigation of walking mechanism. The invention also provides a control method adopting the master control device. The access to the indoor environment and position signal, the collected photographs of the interior and trajectory coordinates sent to the terminal through the generation indoor map navigation module, when the main board arranged on the table, by positioning the regulator board in understanding indoor precise position, according to the indoor map navigation to ensure the moving direction of the motherboard and stroke more accurate and safe.

【技术实现步骤摘要】
主板控制装置及其方法
本专利技术涉及物联网，特别是涉及一种主板控制装置及其方法。
技术介绍
主控板又称主板、主机板、系统板、逻辑板、母板、底板等，是构成电子系统的设备，目前，普通的家电主控板无法移动，功能不齐全，使用不方便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种主板控制装置及其方法，用于解决现有技术中主控板无法移动，使用不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种主板控制装置，包括：主体、底座，所述主体固定在底座上方，且所述主体内部设有凹槽，在所述凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，所述主体表面设有用于安装主板的工作台，所述工作台附件设有收发天线，所述导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；所述底座下方设有行走机构，所述主板根据位置信号导航以控制所述驱动机构驱使所述行走机构。本专利技术的另一目的在于提供一种主板控制装置的控制方法，包括：步骤1，将主板安装放置于工作台上，采用定位调节器触发导航定位模块工作；步骤2，所述导航定位模块中摄像头拍摄室内照片；通过雷达超声波与红外测距传感器测量自身与前方障碍物的距离，以判断障碍物的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主板控制装置，其特征在于，包括：主体、底座，所述主体固定在底座上方，且所述主体内部设有凹槽，在所述凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，所述主体表面设有用于安装主板的工作台，所述工作台附件设有收发天线，所述导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；所述底座下方设有行走机构，所述主板根据位置信号导航以控制所述驱动机构驱使所述行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种主板控制装置，其特征在于，包括：主体、底座，所述主体固定在底座上方，且所述主体内部设有凹槽，在所述凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，所述主体表面设有用于安装主板的工作台，所述工作台附件设有收发天线，所述导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；所述底座下方设有行走机构，所述主板根据位置信号导航以控制所述驱动机构驱使所述行走机构。2.根据权利要求1所述的主板控制装置，其特征在于，所述行走机构包括至少三个脚架与三个滚轮，三个所述脚架均匀分布于底座下方，每个所述脚架下方设置有滚轮。3.根据权利要求2所述的主板控制装置，其特征在于，所述滚轮为万向轮。4.根据权利要求1所述的主板控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动机与传动轴，所述电动机通过传动轴带动滚轮。5.根据权利要求1所述的主板控制装置，其特征在于，所述导航定位模块包括摄像头、红外测距传感器以及雷达；所述摄像头、红外测距传感器以及雷达均与工作台上安装的主板相连，其中，所述摄像头拍摄室内照片；通过雷达超声波与红外测距传感器测量自身与前方障碍物的距离，以判断障碍物的位置，对运行轨迹坐标进行记录，采用发射天线同步到终端；终端根据其运行轨迹坐标生成运动轨迹平面图，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，
申请(专利权)人：重庆瑞景信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50