本实用新型公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘...

本实用新型公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构...

本实用新型公开一种用于自动导引运输车的通讯装置及系统，通讯装置包括：安装在自动导引运输车的车体上的车体传感器和车载控制器；安装在自动导引运输车的多个停靠站点且可与车体传感器对射通讯的多个停靠站点传感器；远程调度计算机；与远程调度计算机通...

本发明公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导...

本发明公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具...

本实用新型属于AGV领域，公开一种用于自动导引运输车的通讯装置，其包括：安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器；电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆；安装在自动导引运输车的多个待停靠站点的多个停靠站点传感器；将多个停靠站...

本发明公开了一种全智能锡膏回温存取装置，设置了柜体、自动门装置、货盒、扫描模块、指纹仪系统、机械臂装置及回温存取控制系统等。柜体外表面设置了外面板，内部设置多个货位和风扇。自动门装置安装在柜体上，平时关闭，存取操作时自动门开启。机械臂装...

本发明公开了一种自动存取设备用智能接驳平台装置，设置了货架、周转货盒及物料状态扫描装置及光幕等。货架与周转货盒接触的上表面设置了第一位置传感器、锥形定位销、L形定位块、RFID读写器等。周转货盒底部设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片...

本实用新型公开了一种物料转移机，其包括：并列安置的一对竖直的支撑座；由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；其中，所述货叉架...

本发明公开了一种物料转移机，其包括：并列安置的一对竖直的支撑座；由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；其中，所述货叉架沿纵...