智能立式存取终端制造技术

本发明专利技术公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本发明专利技术的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。

【技术实现步骤摘要】
智能立式存取终端
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种智能立式存取终端。
技术介绍
在制造行业特别是电子制造行业的原材料、半成品、成品及其他各种可以放入货盒的物料的存储和管理中常用到小型自动存储设备。现有技术的小型自动存储设备有垂直回转仓储柜、水平旋转柜、密集柜等，其中垂直回转仓储柜通过链条带动料斗作升降和往复运动，为降低成本和节省空间，其料斗长度较长，故不能一对一存储和管理，人工取放易造成错拿和混存；水平旋转柜是通过链条竖直吊装存储篮，存储篮跟随链条水平运动，为降低成本和节省空间，存储篮较高或者分隔，故也不能一对一存储和管理；而密集柜是在房间布置一定数量的电控门密集柜，密集柜前后移动所得空间为存取人员通道，存取人员在通道内移动，虽然可以一对一存取，但存取效率低，由于人工存取故高度受限，因此存储密度较低。为实现一对一存取，中国专利号为102689760B、名称为智能货柜系统及控制方法中公开一种智能货柜，其具有至少一个货架，货架上具有多个从上至下逐行分布的货格，每个货格内装有一个货盒，平行于货架安置有用来进行沿X、Y、Z三个方向移动的智能小车，通过智能小车的移动叉取货盒。该智能货柜中采用的智能小车的结构，可以在货柜高度为3-4米的情况下顺利实现货盒的一对一存取，但货柜高度超过4米时无法实现存取，因此限制了的货柜高度，无法对货柜高度进行扩展，即，无法实现对更多货盒的存取。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能立式存取终端。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术一种智能立式存取终端，包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，其内具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；其中，所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。进一步的，还包括用于减少所述Z轴机构的升降功率和扭矩的一对配重机构，一对配重机构与所述X轴横梁两端分别通过楔形连接结构连接。优选的，所述Z轴机构还包括：安装在所述柜体上且与一对Z轴滑台平行的一对Z轴拖链槽；安置在Z轴拖链槽内且可相对其移动的Z轴拖链；其中，所述Z轴拖链的一端与所述X轴机构连接。进一步的，所述Z轴机构还包括：安装在所述柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台安装板，所述Z轴滑台安装在Z轴滑台安装板上；安装在所述柜体上且与所述X轴横梁两端分别连接的用于驱动其沿Z轴方向相对一对Z轴滑台升降移动的一对Z轴驱动组件；其中，所述Z轴拖链槽位于所述一对Z轴滑台安装板一侧。优选的，所述X轴机构还包括：安装在所述X轴横梁上且与其平行的X轴拖链槽；安装在X轴拖链槽内且可相对其移动的用于引导线缆走向的X轴拖链；其中，所述X轴拖链的一端与所述货叉机构连接。优选的，所述货叉机构包括平行且可沿Y轴方向相对移动的下叉板、中叉板和上叉板，所述沿Y轴方向伸缩移动以便叉取所述货格内的货物的叉板为上叉板。进一步的，所述货叉机构还包括用于驱动所述中叉板相对所述下叉板沿Y轴方向移动的中叉板驱动组件。优选的，所述中叉板驱动组件包括：位于所述下叉板和所述中叉板之间的动力箱，其动力输出轴上安装主动齿轮；位于主动齿轮上下两侧且与主动齿轮分别啮合的一对惰轮；安装在所述下叉板上表面的下叉齿条和安装在所述中叉板下表面的中叉齿条；其中，所述一对惰轮中位于上方的惰轮与所述中叉齿条啮合连接，位于下方的惰轮与所述下叉齿条啮条连接。进一步的，所述货叉机构还包括使所述动力箱与所述中叉板随动的随动组件，所述随动组件包括：安装于所述下叉板上表面的下叉导轨；安装于所述中叉板下表面且位于下叉导轨正上方的中叉下导轨；其中，所述动力箱的上部安装中叉下滑块、下部安装下叉滑块；其中，所述中叉下滑块滑动连接所述中叉下导轨，所述下叉滑块滑动连接所述下叉导轨。进一步的，所述货叉机构还包括用于使所述上叉板与所述中叉板连动并相对所述中叉板沿Y轴方向移动的上叉板驱动组件，其包括：安装于所述动力箱的第二动力输出轴上的主动带轮；安装于所述中叉板上且位于主动带轮前侧的从动带轮；与主动带轮和从动带轮配合连接的同步带；其中，所述上叉板下表面固定于所述同步带上。优选的，所述上叉板驱动组件还包括导向组件，包括：安装于所述中叉板上表面的中叉上导轨；与中叉上导轨滑动连接的上叉滑块，安装于所述上叉下表面。进一步的，还包括安装于所述中叉板与所述下叉板之间的Y轴拖链。优选的，楔形连接结构为安装于所述配重机构的钢丝绳上的包括：安装在所述X轴横梁端部的楔形接头座；安装在所述配重机构的钢丝绳上的楔形接头；楔形接头与楔形接头座配接。与现有技术相比，本专利技术的智能立式存取终端具有如下优点：本专利技术的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内进行货盒的一对一存取，有效提高了对货物的存取效率及对空间的利用率，在多层楼层情况下通过在每层设置存取口、还可以实现不同楼层间的货物智能周转，可广泛应用于电子制造行业的原材料、半成品、成品及其他各种可以放入货盒的物料的存储和管理。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例的智能立式存取终端的立体图(仅示出部分外饰板)；图2是本专利技术实施例的智能立式存取终端的局部放大示意图；图3是本专利技术实施例柜体的结构示意图；图4是本专利技术实施例配重机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例智能立式存取终端的立体图(示出全部外饰板)；图6是本专利技术实施例X轴机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例货叉机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例Z轴机构的结构示意图。具体实施方式如图1、图5所示，分别为本专利技术实施例提供的智能立式存取终端的示出部分外饰板和全部外饰板的结构示意图，如图2所示，为本实施例智能立式存取终端的局部放大示意图，由图1、图2、图5可知，本实施例的智能立式存取终端包括：安置在一层或多层楼层内的柜体1，其内具有从上至下逐层分布的多个货格，每个货格用于存放一个货盒；安装在柜体1内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构7；设置在柜体1内的用于供货叉机构7沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；设置在柜体1内的Z轴机构8，具有安装在柜体1内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体1内的X轴机构6，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；其中，货叉机构7与线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。具体的，如图1-图3、图5所示，本实施例的柜体1包括：安装在地面上的地基板104；由地基板104支撑且平行安置的沿X轴方向延伸的一对下横梁101；与一对下横梁101平行且位于其上方的一对上横梁108；将上下相对的上横梁108和下横梁101对应连接在一起且沿Z轴方向延伸的四根立柱105，立柱的高度可根据实际使用的需求确定，如根据一层或多层楼层的高度确定；将对应侧的一对立柱105本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立式存取终端，其特征在于，包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，其内具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；其中，所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。

【技术特征摘要】
1.一种智能立式存取终端，其特征在于，包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，其内具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；其中，所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。2.根据权利要求1所述的智能立式存取终端，其特征在于，还包括用于减少所述Z轴机构的升降功率和扭矩的一对配重机构，一对配重机构与所述X轴横梁两端分别通过楔形连接结构连接。3.根据权利要求2所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述Z轴机构还包括：安装在所述柜体上且与一对Z轴滑台平行的一对Z轴拖链槽；安置在Z轴拖链槽内且可相对其移动的Z轴拖链；其中，所述Z轴拖链的一端与所述X轴机构连接。4.根据权利要求3所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述Z轴机构还包括：安装在所述柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台安装板，所述Z轴滑台安装在Z轴滑台安装板上；安装在所述柜体上且与所述X轴横梁两端分别连接的用于驱动其沿Z轴方向相对一对Z轴滑台升降移动的一对Z轴驱动组件；其中，所述Z轴拖链槽位于所述一对Z轴滑台安装板一侧。5.根据权利要求4所述的智能立式存取终端，其特征在于，所述X轴机构还包括：安装在所述X轴横梁上且与其平行的X轴拖链槽；安装在X轴拖链槽内且可相对其移动的用于引导线缆走向的X轴拖链；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：时桂强，时桂刚，袁子良，路膨，
申请(专利权)人：北京东械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11