一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板、波形板翻转装置和波形板吸取装置,所述的底板为长方体结构，波形板翻转装置安装在底板上，波形板吸取装置安装在波形板翻转装置上。本发明专利技术可以解决现有人工对高速公路波形板搬运与定位时存在的工作效率低、劳动强度大、波形板需要人工搬运和无法精确定位搬运等难题，本发明专利技术实现了波形板自动搬运定位的功能，具有工作效率高、劳动强度小、波形板机械化搬运和可以精确定位搬运的优点。

Wave board automatic conveying positioning device for highway guardrail construction

The invention relates to an automatic positioning device for handling corrugated guardrail of highway construction, which comprises a base plate, corrugated board corrugated plate turnover device and a suction device, wherein the bottom plate is a rectangular structure, corrugated plate turnover device installed in the floor drain device is arranged on the corrugated board corrugated plate turning device. The invention can solve the problem of the existing artificial highway corrugated plate handling and positioning the work of low efficiency, high labor intensity, wave plate need manual handling and handling the problem of precise positioning, the invention realizes automatic handling waveform positioning board function, has the advantages of high work efficiency, low labor intensity, mechanized handling advantages of corrugated plate and can accurately locate the handling.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备
本专利技术涉及高速公路护栏安装设备，特别涉及一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备。
技术介绍
高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波形板相互拼接并由防阻块连接、主柱支撑的连续结构，波形板通过变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失，高速公路波形板钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换；普通的波形板的搬运与定位采用人工的方式，这种安装方式存在工作效率低、劳动强度大，波形板的长度一般为四米，重量比较大，需要几个工人合力抬起，安装时会产生无法精确定位，造成安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，可以解决现有人工对高速公路波形板搬运与定位时存在的工作效率低、劳动强度大、波形板需要人工搬运和无法精确定位搬运等难题，实现了波形板自动搬运定位的功能，具有工作效率高、劳动强度小、波形板机械化搬运和可以精确定位搬运的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板、波形板翻转装置和波形板吸取装置,所述的底板为长方体结构，波形板翻转装置安装在底板上，波形板吸取装置安装在波形板翻转装置上。所述的波形板翻转装置包括翻转丝杠电机、翻转丝杠、固定连接板、翻转螺母、翻转电动推杆、翻转连接块、四个随动机构、翻转传动机构、翻转限位机构,翻转丝杠电机通过电机套安装在底板上，翻转丝杠电机输出轴与翻转丝杠的一端相连接，翻转丝杠的另一端通过轴承安装在固定连接板侧面上，固定连接板底部与底板相连接，翻转螺母安装在翻转丝杠上，翻转螺母上端与翻转电动推杆的底部相连接，翻转电动推杆顶部安装有翻转连接块，翻转连接块通过轴承与翻转传动机构相连接，四个随动机构对称安装在翻转电动推杆前后两侧，翻转传动机构位于随动机构前侧，翻转限位机构位于随动机构后侧。所述的波形板吸取装置包括四个吸取机构、一号稳定伸缩支链、固定支撑架、两个固定伸缩推杆、两个缓冲弹簧和二号稳定伸缩支链,四个吸取机构均匀安装在翻转传动机构上，所述的吸取机构包括滑动环、吸取连接柱、电磁铁和角度调节推杆，滑动环内侧设置有滑块结构，滑动环安装在翻转传动机构上，滑动环外侧面安装有吸取连接柱，吸取连接柱通过铰链与电磁铁相连接，电磁铁外侧面设置有弧形凸起，角度调节推杆的一端通过铰链与吸取连接柱的上端面相连接，角度调节推杆的另一端通过铰链与电磁铁内侧面相连接,固定支撑架左端固定安装在翻转传动机构上，固定支撑架右端位于底板中部两个吸取机构之间，两个固定伸缩推杆的底部对称安装在固定支撑架右端前后侧面上，每个固定伸缩推杆的顶部均安装在对应吸取机构的电磁铁上，两个缓冲弹簧对称分布在固定伸缩推杆上下两侧，缓冲弹簧安装在位于底板中部两个吸取机构的两个电磁铁之间，缓冲弹簧起到连接缓冲的作用，位于底板前侧的两个吸取机构之间安装有一号稳定伸缩支链，位于底板后侧的两个吸取机构之间安装有二号稳定伸缩支链。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的翻转传动机构包括传动滑轨、传动垫块、传动电动推杆、翻转电机和翻转电机传动轴，传动滑轨安装在底板上，传动电动推杆底部通过传动垫块安装在传动滑轨上，传动电动推杆底面与翻转电动推杆底面位于同一水平面上，翻转电机通过电机套与传动电动推杆顶部相连接，翻转电机的输出轴通过联轴器与翻转电机传动轴的一端相连接，翻转电机传动轴的另一端通过轴承安装在翻转限位机构上，翻转电机传动轴上均匀设置有四段滑槽，翻转电机传动轴上的滑槽与滑动环内侧设置的滑块结构相配合连接，滑动环可以在翻转电机传动轴的滑槽上滑动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的随动机构包括随动滑轨、随动垫块、随动伸缩推杆和随动连接体，随动滑轨安装在底板上，随动伸缩推杆底部通过随动垫块安装在随动滑轨上，随动伸缩推杆顶部与随动连接体相连接，且随动伸缩推杆底面的位置与翻转电动推杆底面的位置处于同一水平面，随动连接体通过轴承安装在翻转电机传动轴上随动机构起到支撑的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的翻转限位机构包括限位滑轨、限位垫块、限位电动推杆、限位连接板、限位套筒、四个限位柱、限位指针和四个限位螺栓，限位滑轨安装在底板上，限位电动推杆底部通过限位垫块安装在限位滑轨上，限位电动推杆底面、传动电动推杆底面、随动伸缩推杆底面、翻转电动推杆底面均位于同一水平面上，使得限位电动推杆、传动电动推杆、随动伸缩推杆、翻转电动推杆可以同步升降，限位电动推杆顶部安装有限位连接板，翻转电机传动轴通过轴承安装在限位连接板中部，限位套筒的后侧面安装在限位连接板上，四个限位柱位于限位套筒内，四个限位柱内侧面对称安装在翻转电机传动轴上，每个限位柱的外侧面均设置有内螺纹，限位指针位于限位套筒的前侧面，限位指针的一端安装在翻转电机传动轴上，限位指针的位置与四个限位柱中的其中一个限位柱位置相对应，且吸取连接柱的方向与限位指针的指向相对应，四个限位螺栓对称安装在限位套筒的外侧面，限位螺栓的螺纹与对应限位柱外侧面设置的内螺纹相配合。具体工作时，首先开启翻转丝杠电机，翻转丝杠电机带动翻转丝杠转动，翻转丝杠转动带动翻转螺母移动，从而带动安装在翻转电动推杆上的翻转连接块移动，在电机传动轴的带动下使随动机构、翻转传动机构、翻转限位机构随着翻转螺母移动，再开启翻转电机，翻转电机带动波形板吸取装置转动，完成翻转的动作。所述的一号稳定伸缩支链包括一号伸缩电动推杆和两个一号稳定支撑弹簧,一号伸缩电动推杆、两个一号稳定支撑弹簧均安装在位于底板前侧两个吸取机构上的两个电磁铁之间，且两个一号稳定支撑弹簧对称分布在一号伸缩电动推杆上下两侧，所述的二号稳定伸缩支链包括二号伸缩电动推杆和两个二号稳定支撑弹簧,二号伸缩电动推杆、两个二号稳定支撑弹簧均安装在位于底板后侧两个吸取机构上的两个电磁铁之间，且两个二号稳定支撑弹簧对称分布在二号伸缩电动推杆上下两侧，具体工作时，首先调节角度调节推杆的长度，使电磁铁位于合适的角度，再通过两个固定伸缩推杆、一号伸缩电动推杆、二号伸缩电动推杆的伸缩来调整吸取机构上的电磁铁之间距离，使得电磁铁之间的总长度与波形板的长度相对应，再控制电磁铁通电，使电磁铁吸取住波形板，完成了吸取波形板的动作。工作时，第一步：首先开启翻转丝杠电机，翻转丝杠电机带动翻转丝杠转动，翻转丝杠转动带动翻转螺母移动，从而带动安装在翻转电动推杆上的翻转连接块移动，在电机传动轴的带动下使随动机构、翻转传动机构、翻转限位机构随着翻转螺母移动，再开启翻转电机，翻转电机带动波形板吸取装置转动，完成翻转的动作，第二步：首先调节角度调节推杆的长度，使电磁铁位于合适的角度，再通过限位电动推杆、传动电动推杆、随动伸缩推杆、翻转电动推杆的伸缩，使波形板翻转装置位于合适的高度，然后通过两个固定伸缩推杆、一号伸缩电动推杆、二号伸缩电动推杆的伸缩来调整吸取机构上的电磁铁之间距离，使得电磁铁之间的总长度与波形板的长度相对应，再控制电磁铁通电，使电磁铁吸取住波形板，完成了吸取波形板的动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板(1)、波形板翻转装置(2)和波形板吸取装置(3),其特征在于：所述的底板(1)为长方体结构，波形板翻转装置(2)安装在底板(1)上，波形板吸取装置(3)安装在波形板翻转装置(2)上；其中：所述的波形板翻转装置(2)包括翻转丝杠电机(21)、翻转丝杠(22)、固定连接板(23)、翻转螺母(24)、翻转电动推杆(25)、翻转连接块(26)、四个随动机构(27)、翻转传动机构(28)、翻转限位机构(29),翻转丝杠电机(21)通过电机套安装在底板(1)上，翻转丝杠电机(21)输出轴与翻转丝杠(22)的一端相连接，翻转丝杠(22)的另一端通过轴承安装在固定连接板(23)侧面上，固定连接板(23)底部与底板(1)相连接，翻转螺母(24)安装在翻转丝杠(22)上，翻转螺母(24)上端与翻转电动推杆(25)的底部相连接，翻转电动推杆(25)顶部安装有翻转连接块(26)，翻转连接块(26)通过轴承与翻转传动机构(28)相连接，四个随动机构(27)对称安装在翻转电动推杆(25)前后两侧，翻转传动机构(28)位于随动机构(27)前侧，翻转限位机构(29)位于随动机构(27)后侧；所述的波形板吸取装置(3)包括四个吸取机构(31)、一号稳定伸缩支链(32)、固定支撑架(33)、两个固定伸缩推杆(34)、两个缓冲弹簧(35)和二号稳定伸缩支链(36),四个吸取机构(31)均匀安装在翻转传动机构(28)上，所述的吸取机构(31)包括滑动环(311)、吸取连接柱(312)、电磁铁(313)和角度调节推杆(314)，滑动环(311)内侧设置有滑块结构，滑动环(311)安装在翻转传动机构(28)上，滑动环(311)外侧面安装有吸取连接柱(312)，吸取连接柱(312)通过铰链与电磁铁(313)相连接，电磁铁(313)外侧面设置有弧形凸起，角度调节推杆(314)的一端通过铰链与吸取连接柱(312)的上端面相连接，角度调节推杆(314)的另一端通过铰链与电磁铁(313)内侧面相连接,固定支撑架(33)左端固定安装在翻转传动机构(28)上，固定支撑架(33)右端位于底板(1)中部两个吸取机构(31)之间，两个固定伸缩推杆(34)的底部对称安装在固定支撑架(33)右端前后侧面上，每个固定伸缩推杆(34)的顶部均安装在对应吸取机构(31)的电磁铁(313)上，两个缓冲弹簧(35)对称分布在固定伸缩推杆(34)上下两侧，缓冲弹簧(35)安装在位于底板(1)中部两个吸取机构(31)的两个电磁铁(313)之间，位于底板(1)前侧的两个吸取机构(31)之间安装有一号稳定伸缩支链(32)，位于底板(1)后侧的两个吸取机构(31)之间安装有二号稳定伸缩支链(36)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板(1)、波形板翻转装置(2)和波形板吸取装置(3),其特征在于：所述的底板(1)为长方体结构，波形板翻转装置(2)安装在底板(1)上，波形板吸取装置(3)安装在波形板翻转装置(2)上；其中：所述的波形板翻转装置(2)包括翻转丝杠电机(21)、翻转丝杠(22)、固定连接板(23)、翻转螺母(24)、翻转电动推杆(25)、翻转连接块(26)、四个随动机构(27)、翻转传动机构(28)、翻转限位机构(29),翻转丝杠电机(21)通过电机套安装在底板(1)上，翻转丝杠电机(21)输出轴与翻转丝杠(22)的一端相连接，翻转丝杠(22)的另一端通过轴承安装在固定连接板(23)侧面上，固定连接板(23)底部与底板(1)相连接，翻转螺母(24)安装在翻转丝杠(22)上，翻转螺母(24)上端与翻转电动推杆(25)的底部相连接，翻转电动推杆(25)顶部安装有翻转连接块(26)，翻转连接块(26)通过轴承与翻转传动机构(28)相连接，四个随动机构(27)对称安装在翻转电动推杆(25)前后两侧，翻转传动机构(28)位于随动机构(27)前侧，翻转限位机构(29)位于随动机构(27)后侧；所述的波形板吸取装置(3)包括四个吸取机构(31)、一号稳定伸缩支链(32)、固定支撑架(33)、两个固定伸缩推杆(34)、两个缓冲弹簧(35)和二号稳定伸缩支链(36),四个吸取机构(31)均匀安装在翻转传动机构(28)上，所述的吸取机构(31)包括滑动环(311)、吸取连接柱(312)、电磁铁(313)和角度调节推杆(314)，滑动环(311)内侧设置有滑块结构，滑动环(311)安装在翻转传动机构(28)上，滑动环(311)外侧面安装有吸取连接柱(312)，吸取连接柱(312)通过铰链与电磁铁(313)相连接，电磁铁(313)外侧面设置有弧形凸起，角度调节推杆(314)的一端通过铰链与吸取连接柱(312)的上端面相连接，角度调节推杆(314)的另一端通过铰链与电磁铁(313)内侧面相连接,固定支撑架(33)左端固定安装在翻转传动机构(28)上，固定支撑架(33)右端位于底板(1)中部两个吸取机构(31)之间，两个固定伸缩推杆(34)的底部对称安装在固定支撑架(33)右端前后侧面上，每个固定伸缩推杆(34)的顶部均安装在对应吸取机构(31)的电磁铁(313)上，两个缓冲弹簧(35)对称分布在固定伸缩推杆(34)上下两侧，缓冲弹簧(35)安装在位于底板(1)中部两个吸取机构(31)的两个电磁铁(313)之间，位于底板(1)前侧的两个吸取机构(31)之间安装有一号稳定伸缩支链(32)，位于底板(1)后侧的两个吸取机构(31)之间安装有二号稳定伸缩支链(36)。2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，其特征在于：所述的翻转传动机构(28)包括传动滑轨(281)、传动垫块(282)、传动电动推杆(283)、翻转电机(284)和翻转电机传动轴(285)，传动滑轨(281)安装在底板(1)上，传动电动推杆(283)底部通过传动垫块(282)安装在传动滑轨(281)上，传动电动推杆(283)底面与翻转电动推杆(25)底面位于同一水平面上，翻转电机(284)通过电机套与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34