一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机制造技术

本发明专利技术涉及一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座、传输装置、定位旋转装置、滚压装置和粘贴装置,传输装置安装在底座左侧，定位旋转装置安装在底座上，滚压装置安装在底座上，粘贴装置位于旋转装置后侧，粘贴装置安装在底座上。本发明专利技术可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、对路锥粘贴反光贴不平整、反光贴上的反光纸难处理和贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放等难题；实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能，具有工作效率高、机械化进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整、反光贴上的反光纸自动收卷和机械化对路锥进行堆叠摆放的优点。

Automatic sticking machine for PET reflective paster capable of automatically placing traffic road cone

The invention relates to a traffic cone can be automatically placed PET reflective stickers automatic pasting machine, which comprises a base, transmission device, positioning rotating device, rolling device and pasting device, transmission device is installed on the left side of the cradle, rotating positioning device is arranged on the base, a rolling device is arranged on the base and the sticking device in the rotating device of rear side. A sticking device is installed on the base. The invention can solve the existing artificial road cone are paste reflective stickers when the work efficiency is low, the work is too cumbersome, the road is not flat, cone paste reflective stickers onto the reflective paper difficult to deal with and stick reflective stickers road cone manual on the cone stack placement problem; the road cone automatic conveying automatic paste, reflective stickers and automatic display function of transportation, has the advantages of high working efficiency, mechanical paste paste, paste on the reflecting cone reflectors smooth, automatic rolling and mechanized road cone onto the reflective paper stack display advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机
本专利技术涉及道路交通设备
，特别涉及一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机。
技术介绍
反光路锥又称交通锥，锥形路标，反光路锥主要是由普通路锥粘贴反光贴纸而成，反光路锥粘贴的反光贴纸颜色主要有红，黄，蓝三种，反光贴纸的材质主要为PET材质或者PVC材质，红色主要用在室外交通，城市路口车道，室外停车场，人行道，建筑物之间的隔离警示，黄色主要用在室内的停车场等光线暗淡的地方，蓝色用在一些特殊的场合；反光路锥能将远方直射光线反射回发光处，不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能，尤其是晚上，能够发挥如同白天一样的高能见度，使用这种反光路锥，无论使用者是在遥远处，还是在着光或散射光干扰的情况下，都可以比较容易地被夜间驾驶者发现。反光材料的出现顺利解决了“看到”和“被看到”这一夜间行车难。现今反光路锥的制作主要采用人工的方式，这种工作方式存在工作效率低，工作步骤过多，有时需要多人配合工作，造成工作过于繁琐，而且人工对路锥粘贴反光贴不平整，反光贴上的反光纸在粘贴路锥时难处理，贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放，增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、对路锥粘贴反光贴不平整、反光贴上的反光纸难处理和贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放等难题；实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能，具有工作效率高、机械化进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整、反光贴上的反光纸自动收卷和机械化对路锥进行堆叠摆放的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座、传输装置、定位旋转装置、滚压装置和粘贴装置,所述的底座为长方体结构，传输装置安装在底座左侧，定位旋转装置位于传输装置右侧，定位旋转装置安装在底座上，滚压装置位于定位旋转装置前侧，且滚压装置安装在底座上，粘贴装置位于旋转装置后侧，粘贴装置安装在底座上。所述的粘贴装置包括粘贴支架、胶带滚轮、支撑滚轮、卷纸滚轮、反光贴纸、反光膜、反光纸、吸取电机、吸取转动板、三个吸取电动推杆、吸嘴板、七个吸嘴、卷纸电机、限位杆、夹纸杆、气泵、气管、推送电动推杆、推送连接块，粘贴支架安装在底座上，胶带滚轮位于粘贴支架右端，胶带滚轮两端均通过轴承安装在粘贴支架上，支撑滚轮位于粘贴支架左端前侧，支撑滚轮两端均通过轴承安装在粘贴支架上，支撑滚轮起到导向与支撑的作用，卷纸滚轮位于粘贴支架左端后侧，卷纸滚轮底部通过联轴器与卷纸电机的输出轴相连接，卷纸滚轮顶部通过轴承安装在粘贴支架上，卷纸电机通过电机套安装在粘贴支架上，吸取电机位于粘贴支架中部，吸取电机通过电机套安装在粘贴支架上，吸取电机输出轴与吸取转动板底部相连接，吸取转动板顶部通过轴承安装在粘贴支架上，三个吸取电动推杆均匀布置在吸取转动板前侧面上，三个吸取电动推杆底部与吸取转动板相连接，三个吸取电动推杆顶部安装有吸嘴板，吸嘴板为长方体空壳结构，七个吸嘴均匀安装在在吸嘴板的前侧面上，吸嘴为橡胶吸头结构，吸嘴的橡胶吸头结构能够增加吸嘴的吸附效果，气泵安装在吸嘴板的后侧面上，气管的一端连接在气泵上，气管的另一端安装在吸嘴板的后侧面上，气管通过气泵吸气的工作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，反光贴纸成卷的放置在胶带滚轮上，限位杆位于支撑滚轮前方，限位杆安装在粘贴支架上，反光贴纸的左端穿过限位杆后分离成反光膜与反光纸，反光膜的左端放置在限位杆前侧，反光纸绕过支撑滚轮的左侧面，反光纸的左端绕套在卷纸滚轮上，夹纸杆安装在卷纸滚轮上,推送电动推杆位于支撑滚轮下方，且推送电动推杆安装在粘贴支架上，推送电动推杆顶部安装有推送连接块，推送连接块为阶梯状结构，且推送连接块外侧面为弧形，推送连接块的阶梯状结构能够与路锥底部的阶梯状结构相配合，且推送连接块外侧面为弧形能够贴合路锥的弧面结构，起到稳定推送的作用，具体工作时，当定位旋转装置将路锥锁紧后，首先开启吸取电机，使吸取转动板转动到反光膜的一侧，再伸长吸取电动推杆，使吸嘴板上的七个吸嘴贴紧反光膜，然后控制气泵吸气，气管通过气泵的吸气动作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜不粘胶的一面，再然后启动吸取电机，使吸嘴吸取的反光膜贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆的伸缩，使吸嘴吸取的反光膜粘在路锥的侧面上，停止气泵工作，此时吸嘴停止对反光膜的吸取动作，且吸嘴还起到限位的作用，最后控制定位旋转装置旋转，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机配合定位旋转装置旋转，使卷纸电机上的卷纸滚轮将反光纸进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机、调节吸取电动推杆的长度、开启气泵，使吸嘴能够吸住限位杆前端的反光膜，人工剪断吸嘴前端的反光膜，当路锥滚压完毕后，解除定位旋转装置对路锥的锁定动作，伸长推送电动推杆，,推送电动推杆在推送连接块的作用下将路锥推至抓取摆放装置上。所述的抓取摆放装置包括四个升降电动推杆、升降台、电动滑块组、支撑台、抓取电机、抓取底板、抓取支撑板、三个抓取电动推杆、抓取连接板、两个夹爪、夹爪推杆、夹爪销轴、托盘架、托盘和托盘推杆,四个升降电动推杆对称分布在升降台底部，且升降电动推杆安装在升降台与底座之间，电动滑块组位于升降电动推杆前方，电动滑块组上安装有支撑台，支撑台为上端开口的长方体空壳结构，支撑台上方布置有圆形滑槽，支撑台起到支撑与连接的作用，抓取电机安装在支撑台内，抓取电机输出轴上安装有抓取底板，抓取底板为圆柱体结构，且抓取底板外侧面位于支撑台布置的圆形滑槽内，抓取底板上安装有抓取支撑板，三个抓取电动推杆均匀安装在抓取支撑板后侧面上方，三个抓取电动推杆顶部安装有抓取连接板，抓取连接板为T型结构，夹爪销轴安装在抓取连接板的前侧面上，两个夹爪相向安装在夹爪销轴上，夹爪的内侧面为倾斜的弧面结构，夹爪的倾斜的弧面结构能够与路锥的外侧面相配合，使得夹爪能够稳稳的加持住路锥，夹爪可以在夹爪销轴上转动，每个夹爪的外侧面均布置有一个夹爪推杆，夹爪推杆的一端通过铰链与夹爪的外侧面相连接，夹爪推杆的另一端通过铰链与抓取连接板相连接，六个托盘推杆对称分布在托盘架底部，六个托盘推杆的底部与底座前侧上端面相连接，六个托盘推杆顶部安装有托盘架，托盘放置在托盘架上，具体工作时，当路锥从粘贴装置移动到升降台上后，首先收缩升降电动推杆，使路锥下降到合适的抓取高度，调节电动滑块组的位置，使电动滑块组上的两个夹爪位于合适的抓取位置，再开启抓取电机，使两个夹爪位于合适的抓取角度，收缩夹爪推杆，使两个夹爪在夹爪销轴的作用下处于张开的状态，然后伸长抓取电动推杆、伸长夹爪推杆，使得两个夹爪能够夹持住路锥，再然后收缩抓取电动推杆、移动电动滑块组的位置，使得两个夹爪夹持的路锥位于托盘的后侧，开启抓取电机、伸长抓取电动推杆，使得路锥能够位于托盘的上方，调节托盘推杆的长度，使得路锥能够放置在托盘上，收缩夹爪推杆，使得两个夹爪处于张开的状态，从而将路锥放置到托盘上，控制本装置回复到初始状态，最后重复上述动作，通过调节托盘推杆的长度来控制托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座(1)、传输装置(2)、定位旋转装置(3)、滚压装置(4)、粘贴装置(5)和抓取摆放装置(6),其特征在于：所述的底座(1)为长方体结构，传输装置(2)安装在底座(1)左侧，定位旋转装置(3)位于传输装置(2)右侧，定位旋转装置(3)安装在底座(1)上，滚压装置(4)位于定位旋转装置(3)前侧，且滚压装置(4)安装在底座(1)上，粘贴装置(5)位于旋转装置(3)后侧，粘贴装置(5)安装在底座(1)上，抓取摆放装置(6)安装在底座(1)前侧上；其中：所述的粘贴装置(5)包括粘贴支架(51)、胶带滚轮(52)、支撑滚轮(53)、卷纸滚轮(54)、反光贴纸(55)、反光膜(56)、反光纸(57)、吸取电机(58)、吸取转动板(59)、三个吸取电动推杆(510)、吸嘴板(511)、七个吸嘴(512)、卷纸电机(513)、限位杆(514)、夹纸杆(515)、气泵(516)、气管(517)、推送电动推杆(518)、推送连接块(519)，粘贴支架(51)安装在底座(1)上，胶带滚轮(52)位于粘贴支架(51)右端，胶带滚轮(52)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，支撑滚轮(53)位于粘贴支架(51)左端前侧，支撑滚轮(53)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸滚轮(54)位于粘贴支架(51)左端后侧，卷纸滚轮(54)底部通过联轴器与卷纸电机(513)的输出轴相连接，卷纸滚轮(54)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸电机(513)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)位于粘贴支架(51)中部，吸取电机(58)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)输出轴与吸取转动板(59)底部相连接，吸取转动板(59)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，三个吸取电动推杆(510)均匀布置在吸取转动板(59)前侧面上，三个吸取电动推杆(510)底部与吸取转动板(59)相连接，三个吸取电动推杆(510)顶部安装有吸嘴板(511)，吸嘴板(511)为长方体空壳结构，七个吸嘴(512)均匀安装在在吸嘴板(511)的前侧面上，吸嘴(512)为橡胶吸头结构，气泵(516)安装在吸嘴板(511)的后侧面上，气管(517)的一端连接在气泵(516)上，气管(517)的另一端安装在吸嘴板(511)的后侧面上，反光贴纸(55)成卷的放置在胶带滚轮(52)上，限位杆(514)位于支撑滚轮(53)前方，限位杆(514)安装在粘贴支架(51)上，反光贴纸(55)的左端穿过限位杆(514)分离成反光膜(56)与反光纸(57)，反光膜(56)的左端放置在限位杆(514)前侧，反光纸(57)绕过支撑滚轮(53)的左侧面，反光纸(57)的左端绕套在卷纸滚轮(54)上，夹纸杆(515)安装在卷纸滚轮(54)上,推送电动推杆(518)位于支撑滚轮(53)下方，且推送电动推杆(518)安装在粘贴支架(51)上，推送电动推杆(518)顶部安装有推送连接块(519)，推送连接块(519)为阶梯状结构，且推送连接块(519)外侧面为弧形；所述的抓取摆放装置(6)包括四个升降电动推杆(61)、升降台(62)、电动滑块组(63)、支撑台(64)、抓取电机(65)、抓取底板(66)、抓取支撑板(67)、三个抓取电动推杆(68)、抓取连接板(69)、两个夹爪(610)、夹爪推杆(611)、夹爪销轴(612)、托盘架(613)、托盘(614)和六个托盘推杆(615),四个升降电动推杆(61)对称分布在升降台(62)底部，且升降电动推杆(61)安装在升降台(62)与底座(1)之间，电动滑块组(63)位于升降电动推杆(61)前方，电动滑块组(63)上安装有支撑台(64)，支撑台(64)为上端开口的长方体空壳结构，支撑台(64)上方布置有圆形滑槽，抓取电机(65)安装在支撑台(64)内，抓取电机(65)输出轴上安装有抓取底板(66)，抓取底板(66)为圆柱体结构，且抓取底板(66)外侧面位于支撑台(64)布置的圆形滑槽内，抓取底板(66)上安装有抓取支撑板(67)，三个抓取电动推杆(68)均匀安装在抓取支撑板(67)后侧面上方，三个抓取电动推杆(68)顶部安装有抓取连接板(69)，抓取连接板(69)为T型结构，夹爪销轴(612)安装在抓取连接板(69)的前侧面上，两个夹爪(610)相向安装在夹爪销轴(612)上，每个夹爪(610)的外侧面均布置有一个夹爪推杆(611)，夹爪推杆(611)的一端通过铰链与夹爪(610)的外侧面相连接，夹爪推杆(611)的另一端通过铰链与抓取连接板(69)相连接，六个托盘推杆(615)对称分布在托盘架(613)底部，六个托盘推杆(615)的底部与底座(1)前侧上端面相连接，六个托盘推杆...

【技术特征摘要】
1.一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座(1)、传输装置(2)、定位旋转装置(3)、滚压装置(4)、粘贴装置(5)和抓取摆放装置(6),其特征在于：所述的底座(1)为长方体结构，传输装置(2)安装在底座(1)左侧，定位旋转装置(3)位于传输装置(2)右侧，定位旋转装置(3)安装在底座(1)上，滚压装置(4)位于定位旋转装置(3)前侧，且滚压装置(4)安装在底座(1)上，粘贴装置(5)位于旋转装置(3)后侧，粘贴装置(5)安装在底座(1)上，抓取摆放装置(6)安装在底座(1)前侧上；其中：所述的粘贴装置(5)包括粘贴支架(51)、胶带滚轮(52)、支撑滚轮(53)、卷纸滚轮(54)、反光贴纸(55)、反光膜(56)、反光纸(57)、吸取电机(58)、吸取转动板(59)、三个吸取电动推杆(510)、吸嘴板(511)、七个吸嘴(512)、卷纸电机(513)、限位杆(514)、夹纸杆(515)、气泵(516)、气管(517)、推送电动推杆(518)、推送连接块(519)，粘贴支架(51)安装在底座(1)上，胶带滚轮(52)位于粘贴支架(51)右端，胶带滚轮(52)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，支撑滚轮(53)位于粘贴支架(51)左端前侧，支撑滚轮(53)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸滚轮(54)位于粘贴支架(51)左端后侧，卷纸滚轮(54)底部通过联轴器与卷纸电机(513)的输出轴相连接，卷纸滚轮(54)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸电机(513)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)位于粘贴支架(51)中部，吸取电机(58)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)输出轴与吸取转动板(59)底部相连接，吸取转动板(59)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，三个吸取电动推杆(510)均匀布置在吸取转动板(59)前侧面上，三个吸取电动推杆(510)底部与吸取转动板(59)相连接，三个吸取电动推杆(510)顶部安装有吸嘴板(511)，吸嘴板(511)为长方体空壳结构，七个吸嘴(512)均匀安装在在吸嘴板(511)的前侧面上，吸嘴(512)为橡胶吸头结构，气泵(516)安装在吸嘴板(511)的后侧面上，气管(517)的一端连接在气泵(516)上，气管(517)的另一端安装在吸嘴板(511)的后侧面上，反光贴纸(55)成卷的放置在胶带滚轮(52)上，限位杆(514)位于支撑滚轮(53)前方，限位杆(514)安装在粘贴支架(51)上，反光贴纸(55)的左端穿过限位杆(514)分离成反光膜(56)与反光纸(57)，反光膜(56)的左端放置在限位杆(514)前侧，反光纸(57)绕过支撑滚轮(53)的左侧面，反光纸(57)的左端绕套在卷纸滚轮(54)上，夹纸杆(515)安装在卷纸滚轮(54)上,推送电动推杆(518)位于支撑滚轮(53)下方，且推送电动推杆(518)安装在粘贴支架(51)上，推送电动推杆(518)顶部安装有推送连接块(519)，推送连接块(519)为阶梯状结构，且推送连接块(519)外侧面为弧形；所述的抓取摆放装置(6)包括四个升降电动推杆(61)、升降台(62)、电动滑块组(63)、支撑台(64)、抓取电机(65)、抓取底板(66)、抓取支撑板(67)、三个抓取电动推杆(68)、抓取连接板(69)、两个夹爪(610)、夹爪推杆(611)、夹爪销轴(612)、托盘架(613)、托盘(614)和六个托盘推杆(615),四个升降电动推杆(61)对称分布在升降台(62)底部，且升降电动推杆(61)安装在升降台(62)与底座(1)之间，电动滑块组(63)位于升降电动推杆(61)前方，电动滑块组(63)上安装有支撑台(64)，支撑台(64)为上端开口的长方体空壳结构，支撑台(64)上方布置有圆形滑槽，抓取电机(65)安装在支撑台(64)内，抓取电机(65)输出轴上安装有抓取底板(66)，抓取底板(66)为圆柱体结构，且抓取底板(66)外侧面位于支撑台(64)布置的圆形滑槽内，抓取底板(66)上安装有抓取支撑板(67)，三个抓取电动推杆(68)均匀安装在抓取支撑板(67)后侧面上方，三个抓取电动推杆(68)顶部安装有抓取连接板(69)，抓取连接板(69)为T型结构，夹爪销轴(612)安装在抓取连接板(69)的前侧面上，两个夹爪(610)相向安装在夹爪销轴(612)上，每个夹爪(610)的外侧面均布置有一个夹爪推杆(611)，夹爪推杆(611)的一端通过铰链与夹爪(610)的外侧面相连接，夹爪推杆(611)的另一端通过铰链与抓取连接板(69)相连接，六个托盘推杆(615)对称分布在托盘架(613)底部，六个托盘推杆(615)的底部与底座(1)前侧上端面相连接，六个托盘推杆(615)顶部安装有托盘架(613)，托盘(614...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛时永，
申请(专利权)人：合肥集知网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34