客船应急逃生门制造技术

本发明专利技术公开了一种客船应急逃生门，其中逃生门门板安装在客船上层建筑侧面墙体内，电动顶杆连接在逃生门门板与客船上层建筑侧面墙体之间，控制处理系统接收信息采集系统输入的信号，对船体倾覆姿态进行解算及判断，控制处理系统在判断姿态传感器与水压传感器的信号正常时控制电磁安全锁保持锁定，保证墙体密封性，当判断姿态传感器或水压传感器的信号异常时，解除电磁安全锁锁定，控制电动顶杆释放逃生门门板。本发明专利技术客船应急逃生门，不仅可在客船倾覆时刻自动开启，为船上人员提供逃生通道，还可以根据船体倾斜程度调整自身的展开角度以保持水平稳定，临时充当安全可靠的跳水平台，明显提高船上人员的逃生速率。

Emergency escape door for passenger boat

The invention discloses a passenger emergency escape door, the door is installed on the ship to escape the superstructure side wall, between the electric push rod is connected with the escape door and passenger ship superstructure side wall, the control signal input processing system receives information acquisition system of the ship capsized attitude calculation and judgment, control and processing system control of electromagnetic locks remain locked in a judgment signal normal motion sensor and pressure sensor when the wall to ensure the sealing of the signal when judging the attitude sensor or pressure sensor is abnormal, lift the electromagnetic safety lock lock, electric control rod release escape door. The passenger emergency escape door, overturning moment in the passenger can not only automatically open, provide the escape route for the ship's personnel, can also according to the degree of adjustment angle of tilt the hull itself in order to maintain the level of stability, acted as safe diving platform, improve the ship's personnel escape rate.

【技术实现步骤摘要】
客船应急逃生门
本专利技术属于客船逃生装置领域，尤其涉及一种客船应急逃生门。
技术介绍
目前，客船上根据规定配备的救生艇、救生筏等逃生装置设备均需人力操作，投入使用需要一定的时间，且乘客需从所在位置到达艇、筏所在位置才能使用。而在面对突发情况时，船上人员容易陷入慌乱，难以迅速有序的到达艇、筏所在位置，致使船上现有的逃生装置在实际情况中往往难以发挥应有的作用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种客船应急逃生门，不仅可在客船倾覆时刻自动开启，为船上人员提供逃生通道，还可以根据船体倾斜程度调整自身的展开角度以保持水平稳定，临时充当安全可靠的跳水平台，明显提高船上人员的逃生速率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种客船应急逃生门，包括逃生门门板、电磁安全锁、转轴、电动顶杆、信息采集系统、控制处理系统，逃生门门板安装在客船上层建筑侧面墙体内，逃生门门板的底部设置的转轴通过轴承安装在客船上层建筑侧面墙体内，电动顶杆连接在逃生门门板与客船上层建筑侧面墙体之间，信息采集系统包括姿态传感器与水压传感器，控制处理系统接收信息采集系统输入的信号，对船体倾覆姿态进行解算及判断，控制处理系统在判断姿态传感器与水压传感器的信号正常时控制电磁安全锁保持锁定，保证墙体密封性，当判断姿态传感器或水压传感器的信号异常时，解除电磁安全锁锁定，控制电动顶杆释放逃生门门板。并控制电动顶杆实时收放以调整逃生门门板的展开角度使之处于水平稳定状态。电动顶杆通过刚性结构的伸缩控制逃生门门板的收放，实现逃生门门板的展开释放及调整。按上述技术方案，信息采集系统还包括A/D转换模块，姿态传感器、水压传感器分别通过A/D转换模块与控制处理系统连接，姿态传感器通过基于四元数的传感器数据算法对客船船体进行运动姿态测量，实时输出四元数、欧拉角零漂移三维姿态数据；水压传感器测量船体倾覆一侧的实际倾覆吃水数据；A/D转换模块将姿态传感器与水压传感器传入的电信号转换为控制处理系统可识别处理的电信号。姿态传感器包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度、加速度及磁数据等运动姿态数据。应用水压传感器获取船舷处多组水压力值，经过水压传感器转化为电子参数，并将信息传输至单片机。单片机根据获得的水压信号，计算出船舶左右两侧水压差，从而得到船体的横倾角度。按上述技术方案，在逃生门门板上设置限位器，通过限位器限定逃生门门板的展开角度不小于45°。利用限位器的角度限制保证逃生通道有效开启。并且使逃生门门板起到跳水平台的作用。按上述技术方案，电动顶杆释放逃生门门板后根据船体倾覆角度进行调整，使逃生门门板保持水平。按上述技术方案，控制处理系统的中央处理器为51单片机。按上述技术方案，在客船船体的艏、舯、艉3个区域的垂直中线面上分别安装姿态传感器，在客船船体的艏、舯、艉的两舷空载吃水线处分别安装水压传感器，在逃生门门板下方也设置水压传感器。当逃生门门板下方的水压传感器检测到稳定的水压信号(即船体一侧已倾覆入水至一定程度)时，对应的安全门立即开启至水平状态并保持稳定。通过水压传感器测得各部位两舷吃水，求各部位数组均值，即艏吃水、舯吃水、艉吃水，从而分析判断船舶纵、横倾斜的程度。在客船船体的艏、舯、艉3个区域的垂直中线面上分别安装姿态传感器，在客船船体的艏、舯、艉的两舷空载吃水线处分别安装水压传感器，在逃生门门板下方也设置水压传感器，可保证判断的精准性，有效防止安装位置松动、船体碰撞、挤压后骨材或板材变形导致安装部位扭曲、货物或人员碰触等情况下船舶未发生横倾而某个传感器能捕捉横倾角度误测船舶发生横倾等情况。姿态传感器分布在船体艏、舯、艉中线面，捕捉船体的漂浮状态；水压传感器通过波浪抑制设计环船身布设来捕捉船体左右干舷的吃水变化。两种传感器分别工作，采集两组数据，避免了数据整合时出现误差叠加的现象，提高了数据处理的精确度。A/D转换器可以将水压传感器和姿态传感器采集的模拟电压信号转换为单片机可识别的数字信号。本专利技术产生的有益效果是：可在客船遭遇突发情况急剧倾覆时迅速开启为船上人员提供应急逃生通道，提高人员的逃生效率；还可根据船体倾覆情况及时调整自身状态以保持水平稳定，充当船上人员的跳水平台，保证人员逃生时的安全。可有效提高客船应急能力，增大客船事故中的人员生还率，减小客船倾覆事故造成的损失。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例客船应急逃生门的工作流程图；图2是本专利技术实施例客船应急逃生门的技术原理图；图3是本专利技术实施例客船应急逃生门的结构示意图；图4是本专利技术实施例客船应急逃生门的原理分析示意图；图5是本专利技术实施例客船应急逃生门的逃生门门板展开角度示意图；图6是本专利技术实施例中客船的侧视图一；图7是本专利技术实施例中客船的正视图；图8是本专利技术实施例中客船的俯视简图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例中，如图3所示，提供一种客船应急逃生门，包括逃生门门板1、电磁安全锁2、转轴3、电动顶杆4、信息采集系统、控制处理系统，逃生门门板安装在客船上层建筑侧面墙体5内，逃生门门板的底部设置的转轴通过轴承安装在客船上层建筑侧面墙体内，电动顶杆连接在逃生门门板与客船上层建筑侧面墙体之间，信息采集系统包括姿态传感器与水压传感器，控制处理系统接收信息采集系统输入的信号，对船体倾覆姿态进行解算及判断，控制处理系统在判断姿态传感器与水压传感器的信号正常时控制电磁安全锁保持锁定，保证墙体密封性，当判断姿态传感器或水压传感器的信号异常时，解除电磁安全锁锁定，控制电动顶杆释放逃生门门板。并控制电动顶杆实时收放以调整逃生门门板的展开角度使之处于水平稳定状态。电动顶杆通过刚性结构的伸缩控制逃生门门板的收放，实现逃生门门板的展开释放及调整。进一步地，如图6-8所示，信息采集系统还包括A/D转换模块8，姿态传感器6、水压传感器7分别通过A/D转换模块与控制处理系统连接，姿态传感器通过基于四元数的传感器数据算法对客船船体进行运动姿态测量，实时输出四元数、欧拉角零漂移三维姿态数据；水压传感器测量船体倾覆一侧的实际倾覆吃水数据；A/D转换模块将姿态传感器与水压传感器传入的电信号转换为控制处理系统可识别处理的电信号。进一步地，在逃生门门板上设置限位器，通过限位器限定逃生门门板的展开角度不小于45°。利用限位器的角度限制保证逃生通道有效开启。进一步地，电动顶杆释放逃生门门板后根据船体倾覆角度进行调整，使逃生门门板保持水平。进一步地，控制处理系统的中央处理器为51单片机。进一步地，在客船船体的艏、舯、艉3个区域的垂直中线面上分别安装姿态传感器6，在客船船体的艏、舯、艉的两舷空载吃水线9处分别安装水压传感器7，在逃生门门板下方也设置水压传感器。当逃生门门板下方的水压传感器检测到稳定的水压信号(即船体一侧已倾覆入水至一定程度)时，对应的安全门立即开启至水平状态并保持稳定。本专利技术还可以采用双水压传感器组，具体方案如下：令两个水压传感器a、b的间距为L，所在水深均为d，假设二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客船应急逃生门，其特征在于，包括逃生门门板、电磁安全锁、转轴、电动顶杆、信息采集系统、控制处理系统，逃生门门板安装在客船上层建筑侧面墙体内，逃生门门板的底部设置的转轴通过轴承安装在客船上层建筑侧面墙体内，电动顶杆连接在逃生门门板与客船上层建筑侧面墙体之间，信息采集系统包括姿态传感器与水压传感器，控制处理系统接收信息采集系统输入的信号，控制处理系统在判断姿态传感器与水压传感器的信号正常时控制电磁安全锁保持锁定，保证墙体密封性，当判断姿态传感器或水压传感器的信号异常时，解除电磁安全锁锁定，控制电动顶杆释放逃生门门板。

【技术特征摘要】
1.一种客船应急逃生门，其特征在于，包括逃生门门板、电磁安全锁、转轴、电动顶杆、信息采集系统、控制处理系统，逃生门门板安装在客船上层建筑侧面墙体内，逃生门门板的底部设置的转轴通过轴承安装在客船上层建筑侧面墙体内，电动顶杆连接在逃生门门板与客船上层建筑侧面墙体之间，信息采集系统包括姿态传感器与水压传感器，控制处理系统接收信息采集系统输入的信号，控制处理系统在判断姿态传感器与水压传感器的信号正常时控制电磁安全锁保持锁定，保证墙体密封性，当判断姿态传感器或水压传感器的信号异常时，解除电磁安全锁锁定，控制电动顶杆释放逃生门门板。2.根据权利要求1所述的客船应急逃生门，其特征在于，信息采集系统还包括A/D转换模块，姿态传感器、水压传感器分别通过A/D转换模块与控制处理系统连接，姿态传感器通过基于四元数的传感器数据算法对客船船体进行运动姿态测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：马全党，刘森，刘佳佳，苏昂，彭宇飞，陶芬，谭恒涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42