航道浮标缆绳缠绕物清除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本发明专利技术具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。

Channel buoy cable winding cleaning device

The invention discloses a device for removing the cable winding channel buoy, arranged in the buoy maintenance onboard manipulator, the manipulator is connected with the free end of the manipulator for winding a rope buoy, which is characterized in that it comprises a cutting tool, the cutting tool is provided to the exposed out of the front end of the mechanical arm side surface of the blade, the cutting tool is mounted on a mechanical arm through the tool reciprocates mechanism, the cutter reciprocating mechanism is used for driving the reciprocating cutting tool along the length direction of the mobile manipulator. The invention has the advantages of high automation, high working efficiency, can be a full range of cleaning the entanglemant buoy on the boat rope, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
航道浮标缆绳缠绕物清除装置
本专利技术涉及航道维护
，特别是涉及一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置。
技术介绍
航标维护船担负航标布设、巡检、补给、修理、维护的船，有良好的操纵性和低速航行性能。每年汛期或高洪水位期，水面上缠绕物（水草、浮木、塑料袋等）众多，有时成堆成片，如果不及时清除，在水流作用下，缠绕物经常会缠绕到浮标船的缆绳上，严重时会导致浮标船倾斜、翻沉甚至流失，影响浮标船的正常使用，造成非常大的经济损失，而且还会带来非常大的安全隐患，所以需要航标维护船对浮标船缆绳上缠绕的杂物进行定期检查以及处理。为确保浮标船正常使用，需及时对缠绕物予以清除。长期以来，各相关部门清除缠绕在缆绳上的缠绕物主要是依靠人力，通过航标维护船将工作人员运至浮标船附近，然后工作人员站在航标维护船一端对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，清理时采用的工具主要是铁钩、砍刀，或直接用手清除，清除效率非常低，劳动强度非常大，而且在清除缠绕物过程中，航标维护船会在水面上浮动，对作业人员的生命安全构成严重威胁。我国专利CN106800072A公开了一种清除水上浮具系缆缠绕物的装置及其缠挂物清除方法，包括挂草板、吊杆和机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船（1）上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手（2），其特征在于，还包括切割刀具（3），所述切割刀具（3）上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具（3）通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具（3）沿所述机械臂长度方向往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船（1）上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手（2），其特征在于，还包括切割刀具（3），所述切割刀具（3）上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具（3）通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具（3）沿所述机械臂长度方向往复移动。2.如权利要求1所述的航道浮标缆绳缠绕物清除装置，其特征在于，所述机械手（2）包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均呈镰刀形，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内凹面相对设置，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内端至少有一个铰接在所述机械臂的自由端上，所述机械臂的自由端上还设置有用于控制所述第一夹持部件和第二夹持部件做开合运动的夹持部件控制机构。3.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物清除装置，其特征在于，所述第一夹持部件的内端固定安装在所述机械臂的自由端上，第二夹持部件内端铰接在所述机械臂的自由端上，所述夹持部件控制机构包括安装支座（41）和第一伸缩机构（4），所述安装支座（41）固定安装在所述机械臂的自由端上，所述第一伸缩机构（4）伸缩方向的两端分别铰接在所述安装支座（41）和所述第二夹持部件的铰接端上。4.如权利要求3所述的航道浮标缆绳缠绕物清除装置，其特征在于，所述第一夹持部件和第二夹持部件开合方向相对的内侧分别设置有刀刃。5.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物清除装置，其特征在于，所述机械手（2）设置有两个，且分别设置在所述切割刀具的两侧。6.如权利要求1所述的航道浮标缆绳缠绕物清除装置，其特征在于，所述切割刀具（3）呈圆盘形且圆盘边缘为刀刃，所述刀具往复运动机构上固定安装有用于带动所述切割刀具转动的电机（31），所述刀具往复运动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭义浩，宋六华，刘勇，张毅，
申请(专利权)人：长江重庆航运工程勘察设计院，
类型：发明
国别省市：重庆,50