本发明专利技术公开了一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，由储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、缆绳侧偏报警装置、剩余缆长触发报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置组成。本大容绳量储缆绞车可与摩擦驱动式张力衰减绞车配套使用，变频减速电机采用恒扭矩控制的跟随驱动模式，将缆绳张力控制在满足排缆需要的较小值，适用于基于特殊承载电缆的大容绳量储缆和整齐排缆，具有缆绳保护和运行安全保障措施等功能，可满足用于容绳量大、安全性好、运行可靠、缆绳收放距离长等特殊任务要求的储缆绞车。
【技术实现步骤摘要】
基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车
本专利技术涉及一种绞车，尤其是一种基于承重、输电、通信于一体的大容绳量缆绳储缆绞车。
技术介绍
普通卷扬机一般采用钢丝绳来提升负载，并将缆绳多层缠绕在绞车上，绞车缆筒既是驱动装置，又是储缆装置。由于缆绳受载荷的作用，缆绳之间存在挤压力，当排缆不紧密时，上层缆绳会嵌入下层，使缆绳受挤压容易损坏。当缆绳为特殊电缆或复合缆绳(承重、输电、通信功能合为一体)时，由于表皮为聚乙烯塑料，易受挤压而损伤。因此，为了提高缆绳使用寿命和运行可靠性，必须将缆绳收放驱动与储缆功能分开，由基于摩擦传动的张力衰减绞车驱动缆绳收放，将缆绳张力大大衰减后传给恒扭矩驱动的储缆绞车。储缆绞车只负责排缆和储缆，这样储缆绞车可实现大容量缆绳的储存和收放缆绳时的整齐排缆，缆绳储存长度可达数千米以上。缆绳收放驱动和储缆功能分离的长距离缆绳收放装置在海洋工程，海上拖曳，有缆水下机器人，有缆气球升空回收等应用领域具有广泛的应用前景。“一种卧式斜置缆绳张力衰减绞车”(专利申请号:201210330129.X)提供了一种基于摩擦驱动的特殊缆绳收放驱动装置，给出了一种卧式斜置式缆绳张力衰减绞车结构形式，并内置了手动摩擦制动装置和缆绳张力测量装置，可实现基于承重、输电、通信于一体的特殊缆绳的承载收放。但该绞车只能用作收放驱动而没有储缆功能，本专利技术旨在提供一种与该绞车配套的储缆绞车结构方案，与驱动绞车集成后构成基于特殊缆绳收放的绞车系统，可满足用于载荷大、安全性好、运行可靠、缆绳收放距离长等特殊任务要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，通过与驱动绞车集成后构成基于特殊缆绳收放的绞车系统，可满足用于载荷大、安全性好、运行可靠、缆绳收放距离长等特殊任务要求。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，包括缆绳1、储缆筒10、支撑装置20、导缆装置30、驱动组件40、排缆机构50，其特征在于:还包括缆绳侧偏报警装置60、剩余缆长触发机构70、缆长报警装置75、输电通信接口连接装置80及引雷装置90 ;所述缆绳I由外而内分别为外层、屏蔽网、承重层、4根电源导线和三根光纤构成；所述储缆筒10包括缆筒11、左侧盘12和右侧盘13，在左侧盘12和缆筒11交接处设有剩余缆长触发机构70，缆绳I由储缆筒10右侧盘13与缆筒11相接处设置的腰形孔13a穿出，再穿过在右侧盘13外侧筒壁设置的导缆管Ilb进入缆筒11筒内，并呈螺旋状延伸至缆筒11左端，从左半轴21中心处设置的通孔进入旋转连接器83右端的旋转部分内，通过旋转连接器83内部的电刷和光环转接到旋转连接器83外端的电源接口 84和光纤接口 85，与外部的电源线和通信线连接。所述导缆装置30包括导缆轮31、导缆支架32、导轮轴33、铰支座一 34、铰支座二35和销轴36，采用侧向缆绳进出结构方案；所述导缆轮31为圆盘形结构，圆周上设有略大于缆绳I半径的圆弧绳槽31a及与圆弧相切的喇叭形敞口，导缆轮31通过导轮轴33安装于导轮支架32的轴孔内；所述导缆支架32与排缆滑块59采用销接连接方式，导缆支架32可绕销接铰支座一 34和铰支座二 35的销轴36转动，当收放缆绳I时，借助缆绳I的张力作用，缠绕在导缆轮31圆弧绳槽31a内的缆绳I入缆方向根据储缆筒10上缆绳I层数能自动调整缆筒支架32的倾斜角度。所述缆绳侧偏报警装置60包括设于导轮支架32后侧的开关支架一 63上平面安装的左偏开关61和右偏开关62，左偏开关61和右偏开关62为带弹簧杆的行程开关，当储缆绞车收放缆绳I时，缆绳I从左偏开关61和右偏开关62的两弹簧杆之间通过，如果缆绳I在储缆筒10上排不整齐则导缆轮31与缆筒11之间的缆绳I就会发生偏斜，当偏斜角度过大时，缆绳I就会触发左偏开关61或右偏开关62而导通报警，提醒操作人员调整，经延时一段时间仍未解除报警则系统会自动缓慢停车，带操作人员手动调整缆绳I退出报警状态后方可重新启动。所述剩余缆长报警装置包括剩余缆长触发机构70和缆长报警装置75，剩余缆长触发机构70包括弹簧座71、翘板72和弹簧一 73，设置在缆筒11与左侧盘12的交接处，在缆筒11左端筒壁上设有一矩形孔11a，在矩形孔Ila右端的筒壁内焊接了一竖立的支块lld，支块Ild上部有一矩形通孔，翘板72为左高右低的阶梯形板条，置于缆筒11矩形孔Ila内，其右部下沉端插入支块Ild的矩形通孔内，翘板72的左端收窄伸出左侧盘12与矩形孔Ila对应处设置的方孔12a外，在左侧盘12外侧与方孔12a对应位置设有弹簧座71，弹簧座71外形类似椅子形状，椅背设有长方形孔，宽度小于左侧盘12的方孔12a的宽度，可保持翘板72在图示位置不滑出，椅背上设有三个沉头螺钉孔与左侧盘12紧固连接，弹簧座71的椅面上设有一盲孔，盲孔内设有弹簧一 73，弹簧一 73的上端抵靠翘板72伸出部分的下平面，当绞车放缆绳I至最后一层时，压在翘板72上方的缆绳I被释放，这时翘板72在弹簧一 73的作用下被顶起，翘板72的左端被设置在左端缆筒支架23后侧安装的缆长报警装置75上的接近开关76感应发出报警信号，接近开关76通过开关支架二 77与缆筒支架23固定。所述输电通信接口连接装置80包括固定桥架81、连接圆盘82、旋转连接器83、电源接口 84、光纤接口 85、法兰套一 86和法兰套二 87 ;法兰套一 86左端设有一盲孔，盲孔底部中心设有通孔，盲孔底部圆周设有螺钉孔，用螺钉与左半轴21左端连接，通过右端的凸缘与左半轴21的通孔配合定位；法兰套二87左端面内孔为通孔并设有键槽，外圆柱面与法兰套一 86盲孔配合，法兰端面与法兰套一 86螺钉连接，与旋转连接器83右端旋转部分凸出轴颈键连接配合。所述引雷装置90包括铜环91、引雷电极92、电极支座93、螺母套94和弹簧二 95 ；所述铜环91通过螺钉安装于储缆筒10右端外侧，电极支座93安装于左端缆筒支架23的前侧筋板上，电极支座93水平方向设有螺纹孔，所述螺母套94设有外螺纹并旋入该螺纹孔中，螺母套94可沿电极支座93螺纹孔轴线调整轴向位置，两端设有锁紧螺母固定螺纹套94。螺纹套94右端中心设有深盲孔，盲孔底部有一较小直径通孔。引雷电极92为左小右大的阶梯轴细长杆，在较细直径杆的左端有一段螺纹，上设两个螺母，用于连接引雷导线。螺母套94盲孔内设有弹簧二 95，引雷电极92从螺纹套94右端盲孔插入，右部直径较大轴颈与螺纹套内孔滑动配合，台阶端面抵靠弹簧二 95右端，在弹簧二 95的作用下，引雷电极右端面始终抵靠在铜环91的端面。本专利技术的特点和有益效果是:整个储缆绞车由储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、缆绳侧偏报警装置、剩余缆长报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置组成，可与摩擦驱动式张力衰减绞车配套使用，变频减速电机采用恒扭矩控制的跟随驱动模式，可使储缆筒所受缆绳张力控制在满足排缆需要的较小值，适用于基于特殊承载电缆的大容绳量储缆和整齐排缆，具有缆绳保护和运行安全保障措施等功能，可满足用于容绳量大、安全性好、运行可靠、缆绳收放距离长等特殊任务要求的储缆绞车。【附图说明】附图1为本专利技术主视图(未装缆绳)；附图2为图1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，包括缆绳（1）、储缆筒（10）、支撑装置（20）、导缆装置（30）、驱动组件（40）、排缆机构（50），其特征在于：还包括缆绳侧偏报警装置（60）、剩余缆长触发机构（70）、缆长报警装置（75）、输电通信接口连接装置（80）及引雷装置（90）；所述缆绳（1）由外而内分别为外层、屏蔽网、承重层、四根电源导线和三根光纤构成；所述储缆筒（10）包括缆筒（11）、左侧盘（12）和右侧盘（13），在左侧盘（12）和缆筒（11）交接处设有剩余缆长触发机构（70），缆绳（1）由储缆筒（10）右侧盘（13）与缆筒（11）相接处设置的腰形孔（13a）穿出，再穿过右侧盘（13）外侧筒壁设置的导缆管（11b）进入缆筒（11）内，呈螺旋状延伸至缆筒（11）左端并从左半轴（21）中心处设置的通孔进入旋转连接器（83）右端的旋转部分内，通过旋转连接器（83）内部的电刷和光环转接到旋转连接器（83）外端的电源接口（84）和光纤接口（85），与外部的电源线和通信线连接绳1；所述导缆装置（30）采用侧向缆绳进出结构方案，包括导缆轮（31）、导缆支架（32）、导轮轴（33）、铰支座一（34）、铰支座二（35）和销轴（36）；所述导缆轮（31）为圆盘形结构，圆周上设有略大于缆绳（1）半径的圆弧绳槽（31a）及与圆弧相切的喇叭形敞口；所述导缆支架（32）为四分之一圆形内空的框架结构，在圆弧中心设有安装导缆轮31的轴孔，导缆轮（31）通过导轮轴（33）安装于导轮支架（32）的轴孔内，导缆支架（32）与排缆滑块（59）采用销接连接方式，导缆支架（32）可绕销接铰支座一（34）和铰支座二（35）的销轴（36）转动，当收放缆绳（1）时，借助缆绳（1）的张力作用，缠绕在导缆轮（31）圆弧绳槽（31a）内的缆绳入缆方向根据储缆筒（10）上缆绳层数能自动调整缆筒支架（32）的倾斜角度；所述缆绳侧偏报警装置（60）包括设于导轮支架（32）后侧的开关支架一（63）上平面安装的左偏开关（61）和右偏开关（62），左偏开关（61）和右偏开关（62）为带弹簧杆的行程开关，当储缆绞车收放缆绳（1）时，缆绳（1） 从左偏开关（61）和右偏开关（62）的两弹簧杆之间通过，如果缆绳（1）在储缆筒（10）上排不整齐则导缆轮（31）与缆筒（11）之间的缆绳就会偏斜，当偏斜角度过大时，缆绳（1）就会触发左偏开关（61）或右偏开关（62）而导通报警；所述剩余缆长报警装置包括剩余缆长触发机构（70）和缆长报警装置（75），剩余缆长触发机构（70）包括弹簧座（71）、翘板（72）和弹簧一（73），设置在缆筒（11）与左侧盘（12）的交接处，在缆筒（11）左端筒壁上设有一矩形孔（11a），在矩形孔（11a）右端的筒壁内焊接了一竖立的支块（11d），支块（11d）上部有一矩形通孔，翘板（72）为左高右低的阶梯形板条，置于缆筒（11）矩形孔（11a）内，其右部下沉端插入支块（11d）的矩形通孔内，翘板（72）的左端收窄伸出左侧盘（12）与矩形孔（11a）对应处设置的方孔（12a）外，在左侧盘（12）外侧与方孔（12a）对应位置设有弹簧座（71），弹簧座（71）外形类似椅子形状，椅背设有长方形孔，宽度小于左侧盘（12）的方孔（12a）的宽度，弹簧座（71）的椅面上设有一盲孔，盲孔内设有弹簧一（73），弹簧一（73）的上端抵靠翘板（72）伸出部分的下平面，当绞车放缆至最后一层时，压在翘板（72）上方的缆绳被释放，这时翘板（72）在弹簧一（73）的作用下被顶起，翘板（72）的左端被设置在左端缆筒支架（23）后侧安装的缆长报警装置（75）上的接近开关（76）感应发出报警信号，接近开关（76）通过开关支架二（77）与缆筒支架（23）固定；所述输电通信接口连接装置（80）包括固定桥架（81）、连接圆盘（82）、旋转连接器（83）、电源接口（84）、光纤接口（85）、法兰套一（86）和法兰套二（87）；法兰套一（86）左端设有一盲孔，盲孔底部中心设有通孔，盲孔底部圆周设有螺钉孔，用螺钉与左半轴（21）左端连接，通过右端的凸缘与左半轴（21）的通孔配合定位；法兰套二（87）左端面内孔为通孔并设有键槽，外圆柱面与法兰套一（86）盲孔配合，法兰端面与法兰套一（86）螺钉连接，与旋转连接器（83）右端旋转部分凸出轴颈键连接配合；所述引雷装置（90）包括铜环（91）、引雷电极（92）、电极支座（93）、螺 母套（94）和弹簧二（95）；所述铜环（91）通过螺钉安装于储缆筒（10）右端外侧，电极支...
【技术特征摘要】
1.一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，包括缆绳(I)、储缆筒(10)、支撑装置(20)、导缆装置(30)、驱动组件(40)、排缆机构(50)，其特征在于:还包括缆绳侧偏报警装置(60)、剩余缆长触发机构(70)、缆长报警装置(75)、输电通信接口连接装置(80)及引雷装置(90);所述缆绳(I)由外而内分别为外层、屏蔽网、承重层、四根电源导线和三根光纤构成;所述储缆筒(10)包括缆筒(11)、左侧盘(12)和右侧盘(13)，在左侧盘(12)和缆筒(11)交接处设有剩余缆长触发机构(70 )，缆绳(I)由储缆筒(10 )右侧盘(13 )与缆筒(11)相接处设置的腰形孔(13a)穿出，再穿过右侧盘(13)外侧筒壁设置的导缆管(Ilb)进入缆筒(11)内，呈螺旋状延伸至缆筒(11)左端并从左半轴(21)中心处设置的通孔进入旋转连接器(83)右端的旋转部分内，通过旋转连接器(83)内部的电刷和光环转接到旋转连接器(83)外端的电源接口(84)和光纤接口(85)，与外部的电源线和通信线连接绳I ; 所述导缆装置(30)采用侧向缆绳进出结构方案，包括导缆轮(31)、导缆支架(32)、导轮轴(33)、铰支座一(34)、铰支座二(35)和销轴(36);所述导缆轮(31)为圆盘形结构，圆周上设有略大于缆绳(I)半径的圆弧绳槽(31a)及与圆弧相切的喇叭形敞口 ；所述导缆支架(32)为四分之一圆形内空的框架结构，在圆弧中心设有安装导缆轮31的轴孔，导缆轮(31)通过导轮轴(33)安装于导轮支架(32)的轴孔内，导缆支架(32)与排缆滑块(59)采用销接连接方式，导缆支架(32)可绕销接铰支座一(34)和铰支座二(35)的销轴(36)转动，当收放缆绳(I)时，借助缆绳(I)的张力作用，缠绕在导缆轮(31)圆弧绳槽(31a)内的缆绳入缆方向根据储缆筒(10)上缆绳层数能自动调整缆筒支架(32)的倾斜角度； 所述缆绳侧偏报警装置(60 )包括设于导轮支架(32 )后侧的开关支架一(63 )上平面安装的左偏开关(61)和右偏开关(62)，左偏开关(61)和右偏开关(62)为带弹簧杆的行程开关，当储缆绞车收放缆绳(I)时，缆绳(I)从左偏开关(61)和右偏开关(62)的两弹簧杆之间通过，如果缆绳(I)在储缆筒(10)上排不整齐则导缆轮(31)与缆筒(11)之间的缆绳就会偏斜，当偏斜角度过大时，缆绳(I)就会触发左偏开关(61)或右偏开关(62)而导通报警；所述剩余缆长报警装置包括剩余缆长触发机构(70)和缆长报警装置(75)，剩余缆长触发机构(70)包括弹簧座(71)、翘板(72)和弹簧一(73)，设置在缆筒(11)与左侧盘(12)的交接处，在缆筒(11)左端筒壁上设有一矩形孔(I la)，在矩形孔(Ila)右端的筒壁内焊接了一竖立的支块(lld)，支块(Ild)上部有一矩形通孔，翘板(72)为左高右低的阶梯形板条，置于缆筒(11)矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冰蔚，鄢华林，张红卫，杨林初，张成明，王黎辉，朱鹏程，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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