一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。本发明专利技术的优点是设计巧妙，使用方便，操作方便，降低了人员劳动强度，提高了生产效率高，减少了人员与生产设备的直接接触，能够有效避免造成人员伤害。

Epoxy resin pressure gel forming machine manipulator

The present invention relates to the field of manipulator, in particular relates to a resin pressure gel forming machine manipulator, which is characterized in that it comprises a driving cylinder, guide rail, a movable seat, arm, hand and servo motor, the guide rail is vertically arranged on the machine frame, the movable seat arranged in the guide rail is arranged vertically on the cylinder driving seat to move along the guide rail to move up and down, the mechanical arm by a connecting rod three is connected to the drive shaft pin, one end of which is connected with the movable seat, and the other end of the hand using the shaft pin connection, the servo motor is fixed on the transmission shaft. The invention has the advantages of artful design, convenient use, convenient operation, reduces the labor intensity, improve production efficiency, reduce the direct contact of personnel and production equipment, can effectively avoid causing injuries.

【技术实现步骤摘要】
一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及种一环氧树脂压力凝胶成型机机械手。
技术介绍
目前，环氧树脂压力凝胶成型机没有设置机械手，成型产品的转运通过人工进行，劳动繁重，效率低，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一环氧树脂压力凝胶成型机机械手，设计巧妙，通过控制机械手动作，实现成型产品的自动定位、托取、转移的目的，减少了人员与生产设备的直接接触，能够有效避免造成人员伤害。本专利技术的技术方案：一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。所述移动座由两基座构成，第一基板设置在导轨上，第二基板设置在第一基板之上，第二基板上固定有一节机械臂连杆。所述传动轴有三个，第一个传动轴设置在第一节与第二节机械臂连杆之间，第二个传动轴设置在第二节与第三节机械臂臂连杆之间，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。

【技术特征摘要】
1.一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于，它包括驱动油缸、导轨、移动座、机械臂、机械手手部以及伺服电机，所述导轨竖直设置在机架上，所述移动座安置在竖直设置的导轨上，所述油缸驱动移动座沿导轨上下移动，所述机械臂由三节的连杆有传动轴销连接而成，其一端与移动座连接，另一端与机械手手部使用传动轴销连接，所述伺服电机固定在传动轴上。2.根据权利要求1所述的环氧树脂压力凝胶成型机机械手，其特征在于所述移动座由两基座构成，第一基板设置在导轨上，第二基板设置在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志红，
申请(专利权)人：南通大力锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32