一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，包括：底板，整个变位夹具的设置基板；支架座与油杯定位机构，用于实现支架座和油杯在X、Y、Z方向的安装定位；支架座与油杯定位伸缩机构，与支架座与油杯定位机构配合设置实现对工件的安装和拆卸；油杯定向机构，与支架座与油杯定位机构配合实现油杯的定向；主油管和传感器座定位机构，用于实现主油管和传感器座的安装定位；压装机构，用于实现对工件的压紧和松开。该变位夹具实现了发动机燃油管的全自动焊接，自动化程度高，解决了产品焊接强度不均，焊点位置不定，零件间隙大小不同的问题，能够实现一次性定位，全方位焊接，工作效率高，焊接质量好、通用性强。

An engine fuel pipe jig for full automatic laser welding

A fixture for engine fuel, the invention discloses an application in automatic laser welding tube comprises a base plate, a fixture of the whole set of substrate; and an oil cup holder positioning mechanism for the realization of the installation location of the bracket seat and the cup in X, Y, Z direction; and the bracket seat cup positioning telescopic mechanism. With the support seat and cup positioning mechanism is to realize the installation and disassembly of the workpiece; an orientation mechanism, to achieve directional cooperation and support seat and an oil cup positioning mechanism; the main pipe and a sensor seat positioning mechanism for the realization of the main pipe and the sensor seat mounting location; pressing mechanism, for the realization of the workpiece clamping and loosen. Engine fuel pipe automatic welding to achieve the displacement of fixture, high degree of automation, welding strength are solved, the weld position is not fixed, gap between the parts of different sizes, can realize one-time positioning, the full range of welding, high work efficiency, good welding quality and versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具
本专利技术涉及发动机燃油管加工
，尤其是涉及一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具。
技术介绍
在发动机燃油管的生产过程中，需将支架座、油杯、传感器座等零件与燃油主管焊接牢固。对传统生产而言，通常采用简易工装定位零件，人工实施弧焊的方式进行生产，不仅产品精度无法受人为因素影响大，产品合格率低，而且作业效率低。同时，手工弧焊还会降低周围环境质量，影响人体健康。而且，很难实现一次性定位，一次性完成焊接。这就急需设计一种能够实现变位夹紧，能够实现全自动激光焊接的夹具。中国专利文献(公告日：2016年5月4日，公告号：CN205201003U)公开了一种对不锈钢高压燃油分配管的激光焊接和自动点胶设备。它包括由分度电机驱动并逐工位转动的工作圆台，该工作圆台上依次分为A、B、C三个工位；其中：A工位为送料工位，B工位为激光焊接工位，C工位为自动点胶工位；B工位处设有激光焊接装置，C工位处设有点胶机和夹爪。它提高了不锈钢高压燃油分配管生产的自动化程度、减少劳动力，并且提高了产品的品质。中国专利文献(公告日：2017年1月4日，公告号：CN104722991B)公开了一种用于高压燃油分配管接头的手工点焊工装，包括基座，包括底板，和底板下设置的底脚，底板两侧设置的侧板，两侧侧板之间设置的底座；定位销，设置在底座上；抱箍组件，包括抱箍支架，两个接头抱箍，夹紧螺钉和弹簧，两个接头抱箍设置在抱箍支架上，并在抱箍支架上设有固定接头抱箍的夹紧螺钉，接头抱箍上还设有弹簧；防错销，设置在侧板上。与现有技术相比，本专利技术具有使用方便快捷，可操作性强等优点。上述技术方案虽然也有公开激光焊接设备和手工点焊工装，能够一定程度上提高自动化程度，减少劳动力，但是这样的操作效率低下，不能够实现一次性定位，全方面焊接。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中高压燃油分配管激光焊接过程中焊接强度不均，焊点位置不能固定，定位难，零件间隙大小不同，不能够实现一次性定位，全方位焊接的问题，而提供一种能够有效解决高压燃油分配管激光焊接过程中定位难的问题，能够实现一次性定位，全方位焊接，工作效率高，焊接质量好、通用性强的应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具。本专利技术实现其技术目的所采用的技术方案是：一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，包括：底板，整个变位夹具的设置基板；支架座与油杯定位机构，用于实现支架座和油杯在X、Y、Z方向的安装定位；所述的支架座与油杯定位机构沿底板的上板面的长度方向设置有多组；支架座与油杯定位伸缩机构，与支架座与油杯定位机构配合设置实现对工件的安装和拆卸；所述的支架座与油杯定位伸缩机构设置在底板的下板面并与支架座与油杯定位机构对应设置；油杯定向机构，与支架座与油杯定位机构配合实现油杯的定向；所述的油杯定向机构设置在底板的上板面上并与支架座与油杯定位机构对应设置；主油管和传感器座定位机构，用于实现主油管和传感器座的安装定位；所述的主油管和传感器座定位机构设置在底板的上板面并与支架座与油杯定位机构相对设置；压装机构，用于实现对工件的压紧和松开，所述的压装机构跨设在支架座与油杯定位机构的上方。该应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，融合了多种发动机燃油管的特征，采用了通用性设计结构，能够适用于多种发动机燃油管激光焊接的需要，提高了夹具的通用型，该变位夹具以支架座与油杯定位机构中支架座底平面作为基准平面，支架座与油杯定位机构作为固定件，其他机件作为活动件，分别通过各机构的协调运动完成产品的铆接工作，最后通过机器人激光焊接完成产品的焊接工作。该变位夹具实现了发动机燃油管的全自动焊接，自动化程度高，缩短了生产时间，提高了产品的合格率，改善了生产环境。使得整个焊接过程采用全自动激光焊接的方式，替代了传统的手工铆接弧焊，解决了产品焊接强度不均，焊点位置不定，零件间隙大小不同的问题，取消了产品去飞溅，焊渣工序，提高了产品外观质量，而且能够实现一次性定位，全方位焊接，工作效率高，焊接质量好、通用性强。作为优选，所述的支架座与油杯定位机构设置在底板上板面，所述的支架座与油杯定位机构包括支架座安装块、封板、XY方向调节机构、传感器安装座和检测传感器，所述的XY方向调节机构设置在支架座安装块的侧面，所述的封板固定在支架座安装块的下端，所述的支架座安装块上端设置有支架座和油杯安装位，所述的传感器安装座设置在支架座安装块一侧的侧面上并延伸至支架座安装块的上方。支架座与油杯定位机构是为了实现高压燃油分配管中支架座和油杯的定位，该机构能够保证支架座和油杯在X、Y、Z方向的安装定位精度；支架座和油杯在Z轴方向的位置精度通过支架座安装块零件加工精度保证，X轴方向的位置精度和Y轴方向的位置精度通过XY方向调节机构来实现，检测传感器检测油杯有无，判定机器人焊接前工件是否存在漏装的现象，从而降低工不合格率。作为优选，所述的支架座安装块内部设置有支架座定位孔和油杯定位孔，所述的支架座定位孔和油杯定位孔内部分别设置有无油衬套和隔套；所述的XY方向调节机构包括呈L型结构的XY方向调节块、X方向调整垫片、Y方向调整垫片和支撑块。X轴方向的位置精度通过调整X方向调整垫片调节，Y轴方向的位置精度通过调整Y方向调整垫片调节，从而达到柔性调节工件的目的。作为优选，所述的支架座与油杯定位伸缩机构包括定位销安装机构、气缸组件和导向组件，所述的定位销安装机构包括定位销轴卡槽、支架座定位销安装件、支架座销轴、油杯定位销、油杯定位销轴座，所述的支架座销轴通过支架座定位销安装件设置在定位销轴卡槽内部，所述的油杯定位销轴座固定在定位销轴卡槽上，所述的油杯定位销轴垂直设置在油杯定位销轴座内部并且与支架座销轴平行相邻设置。支架座与油杯定位伸缩机构是为了实现对高压燃油分配管中支架座和油杯的定位和取件，此机构与支架座和油杯的定位机构配合使用，人工装件时气缸组合中的气缸处于缩回状态，便于人工装件；人工取件时，气缸伸出，避免了焊接变形导致人工取件费力、损伤工件的情况发生；作为优选，所述的气缸组件设置在定位销轴卡槽的中部位置，所述的气缸组件包括气缸安装板、气缸、浮动接头和气缸连接块，所述的气缸安装板与底板的下板面连接，所述的气缸垂直设置在气缸安装板上，所述的气缸连接块与定位销轴卡槽固定连接，所述的气缸活塞杆通过浮动接头与气缸连接块连接；所述的导向组件对称设置在定位销轴卡槽的两端，所述的导向组件包括导向轴固定座、导向轴和直线轴承，所述的导向轴固定座与底板的下板面连接，所述的直线轴承设置在定位销轴卡槽上，所述的导向轴设置在导向轴固定座上并且向下穿过直线轴承和定位销轴卡槽。气缸的位置可以根据实际情况放置于中间，也可以设置在左右两端，当采用两个气缸时，如果焊接时，空间允许，则将气缸轴与两个导向轴放置于同一条线上，这样不会产生弯矩，减少销轴和无油衬套的摩擦，提高工件的使用寿命和工件的定位精度。当然直线轴承也可以用无油衬套替换。作为优选，所述的油杯定向机构对应支架座与油杯定位机构水平设置在底板的上板面上；所述的油杯定向机构包括固定握柄把手、可更换油杯定位块、气缸安装座和气缸，所述的气缸安装座设置在底板上，所述的气缸与气缸安装座通过一衬套连接并且穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，其特征在于包括：底板，整个变位夹具的设置基板；支架座与油杯定位机构，用于实现支架座和油杯在X、Y、Z方向的安装定位；所述的支架座与油杯定位机构沿底板的上板面的长度方向设置有多组；支架座与油杯定位伸缩机构，与支架座与油杯定位机构配合设置实现对工件的安装和拆卸；所述的支架座与油杯定位伸缩机构设置在底板的下板面并与支架座与油杯定位机构对应设置；油杯定向机构，与支架座与油杯定位机构配合实现油杯的定向；所述的油杯定向机构设置在底板的上板面上并与支架座与油杯定位机构对应设置；主油管和传感器座定位机构，用于实现主油管和传感器座的安装定位；所述的主油管和传感器座定位机构设置在底板的上板面并与支架座与油杯定位机构相对设置；压装机构，用于实现对工件的压紧和松开，所述的压装机构跨设在支架座与油杯定位机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，其特征在于包括：底板，整个变位夹具的设置基板；支架座与油杯定位机构，用于实现支架座和油杯在X、Y、Z方向的安装定位；所述的支架座与油杯定位机构沿底板的上板面的长度方向设置有多组；支架座与油杯定位伸缩机构，与支架座与油杯定位机构配合设置实现对工件的安装和拆卸；所述的支架座与油杯定位伸缩机构设置在底板的下板面并与支架座与油杯定位机构对应设置；油杯定向机构，与支架座与油杯定位机构配合实现油杯的定向；所述的油杯定向机构设置在底板的上板面上并与支架座与油杯定位机构对应设置；主油管和传感器座定位机构，用于实现主油管和传感器座的安装定位；所述的主油管和传感器座定位机构设置在底板的上板面并与支架座与油杯定位机构相对设置；压装机构，用于实现对工件的压紧和松开，所述的压装机构跨设在支架座与油杯定位机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，其特征在于：所述的支架座与油杯定位机构设置在底板上板面，所述的支架座与油杯定位机构包括支架座安装块、封板、XY方向调节机构、传感器安装座和检测传感器，所述的XY方向调节机构设置在支架座安装块的侧面，所述的封板固定在支架座安装块的下端，所述的支架座安装块上端设置有支架座和油杯安装位，所述的传感器安装座设置在支架座安装块一侧的侧面上并延伸至支架座安装块的上方。3.根据权利要求2所述的一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，其特征在于：所述的支架座安装块内部设置有支架座定位孔和油杯定位孔，所述的支架座定位孔和油杯定位孔内部分别设置有无油衬套和隔套；所述的XY方向调节机构包括呈L型结构的XY方向调节块、X方向调整垫片、Y方向调整垫片和支撑块。4.根据权利要求1所述的一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，其特征在于：所述的支架座与油杯定位伸缩机构包括定位销安装机构、气缸组件和导向组件，所述的定位销安装机构包括定位销轴卡槽、支架座定位销安装件、支架座销轴、油杯定位销轴、油杯定位销轴座，所述的支架座销轴通过支架座定位销安装件设置在定位销轴卡槽内部，所述的油杯定位销轴座固定在定位销轴卡槽上，所述的油杯定位销轴垂直设置在油杯定位销轴座内部并且与支架座销轴平行相邻设置。5.根据权利要求5所述的一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具，其特征在于：所述的气缸组件设置在定位销轴卡槽的中部位置，所述的气缸组件包括气缸安装板、气缸、浮动接头和气缸连接块，所述的气缸安装板与底板的下板面连接，所述的气缸垂直设置在气缸安装板上，所述的气缸连接块与定位销轴卡槽固定连接，所述的气缸活塞杆通过浮动接头与气缸连接块连接；所述的导向组件对称设置在定位销轴卡槽的两端，所述的导向组件包括导向轴固定座、导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，骆盛来，王伟，夏应开，贺新山，陈再明，金海松，武玉龙，王卫星，裘建东，田淋，王斌，吴睿，张沛杰，
申请(专利权)人：浙江精功机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33