The utility model discloses a night vision camera three axis UAV platform, including night vision camera module and three axis tilt, the three axis PTZ camera equipment including loading module, and module, course control sequentially connected roll control module, pitch control module, wherein the night vision camera module is arranged on the camera loading equipment cabin, the airborne platform also comprises a main control module, the control module is connected with the main pitch and roll control module connected with the control module; the control module is connected with the roll and yaw control module; the night vision camera module and the output terminal of the main control module is connected with the input terminal. It can be used at night target low light night sky, stars, moonlight atmospheric glow natural light imaging, for UAV cannot reach clear aerial monitoring at night, to solve the technical problems of many industry users to work at night, the user groups in the light of the night even if only can take to get clear and steady image. Widely used in the field of night vision camera.
【技术实现步骤摘要】
一种夜视摄像三轴无人机机载云台
本技术涉及夜视摄像装置,具体为一种夜视摄像三轴无人机机载云台。
技术介绍
现有市面上的稳定器最早的是用舵机来设计控制的。舵机云台有很多缺点,其中稳定效果达不到民用的最低需求,画面抖动厉害;其次是控制精度误差太大,误差角度在2度到3度不等。而现有的民用无人机通常不具有夜间照明摄像装置,因此无法在夜间完成夜间探测、记录和寻找目标等任务,只能借助军用直升机来完成,不仅申请困难,而且费用较高。因此有必要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种夜视摄像三轴无人机机载云台。本技术所采用的技术方案是:本技术提供一种夜视摄像三轴无人机机载云台,包括夜视摄像模块和三轴云台,所述三轴云台包括摄像设备载物舱,以及顺序连接的航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块,所述夜视摄像模块置于所述摄像设备载物舱内,所述机载云台还包括主控模块,所述俯仰控制模块分别与主控模块和横滚控制模块连接;所述横滚控制模块与航向控制模块连接;所述夜视摄像模块的输出端与主控模块的输入端连接。作为该技术方案的改进,所述机载云台还包括IMU传感器,所述IMU传感器与航向控制模块连接。作为该技术方案的改进,所述夜视摄像模块包括CMOS传感器。作为该技术方案的改进,所述航向控制模块包括航向无刷云台电机和航向磁编码驱动板,所述横滚控制模块包括横滚无刷云台电机和横滚磁编码驱动板,所述俯仰控制模块包括俯仰无刷云台电机和俯仰磁编码驱动板,所述各磁编码驱动板的输出端分别与对应无刷云台电机的输入端连接。进一步地,所述各无刷云台电机通过螺钉分别与对应磁编码驱动板固定连接。进 ...
【技术保护点】
一种夜视摄像三轴无人机机载云台,其特征在于,包括夜视摄像模块和三轴云台,所述三轴云台包括摄像设备载物舱,以及顺序连接的航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块,所述夜视摄像模块置于所述摄像设备载物舱内,所述机载云台还包括主控模块,所述俯仰控制模块分别与主控模块和横滚控制模块连接;所述横滚控制模块与航向控制模块连接;所述夜视摄像模块的输出端与主控模块的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种夜视摄像三轴无人机机载云台,其特征在于,包括夜视摄像模块和三轴云台,所述三轴云台包括摄像设备载物舱,以及顺序连接的航向控制模块、横滚控制模块、俯仰控制模块,所述夜视摄像模块置于所述摄像设备载物舱内,所述机载云台还包括主控模块,所述俯仰控制模块分别与主控模块和横滚控制模块连接;所述横滚控制模块与航向控制模块连接;所述夜视摄像模块的输出端与主控模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的夜视摄像三轴无人机机载云台,其特征在于:所述机载云台还包括IMU传感器,所述IMU传感器与航向控制模块连接。3.根据权利要求1或2所述的夜视摄像三轴无人机机载云台,其特征在于:所述夜视摄像模块包括CMOS传感器。4.根据权利要求3所述的夜视摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:从保卫,
申请(专利权)人:哈瓦国际航空技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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