The invention discloses an adapter patrol robot using branch pruning device, including the robot, the branches and branches capture components cutting component; the branches capture component has placed the ring, the ring placed along the lateral part is provided with an opening for insertion of the tree branches; cutting components include circular saws and circular saws box is arranged on the circular saw inside the disc saw, and extend out of the outer circular saw box; the branch capture component is installed at the bottom of the robot, and the oblique placed the ring portion toward the robot extension; the circular saw box with the robot is connected and fixed to each other, so that the upper part of the circular saw the position corresponding to the circular placement department. The present invention provides an adapter patrol robot using branch pruning device, the pruning of trees more convenient, greatly enhance the work efficiency of transmission line maintenance work, and eliminate the security risks and ensure the safe operation of the operator.
【技术实现步骤摘要】
一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置
本专利技术涉及一种输电线路维护设备,特别是涉及一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置。
技术介绍
输电架空线路与树木的安全距离不足的情况很容易引起线路短路跳闸,进而山林火灾事故发生。为了保证输电线路的运行安全,需要对输电线路沿线的树木进行砍伐,然而电力部门当前肩负的责任是,既要保证输电线路的安全运行,又要保护生态环境,如何使两者得到完美和谐的发展成为了现如今亟待解决的问题。城市绿化与输、配电线路通道重叠,输电线路通道内的树木清理工作开展困难也严重影响着线路运行的安全。电力部门如若对输、配电线路下侧的的树木进行合理和有效的修剪,需要提前和主管单位进行沟通协商,才能修剪危及线路安全的树木,消除隐患。而传统修剪树枝的方法均为人工定期修剪,采用斧子、手锯、修树剪等工具,通过人力进行修剪。这些传统修剪工具如果需要修剪较高的树枝时,修剪工作人员需要爬到高处进行作业,既浪费时间,又对修剪工作人员的人身安全带来隐患。由于需要修剪的树枝常与高压电线形成挂搭,而在特定条件下,这些绿色植物可能变成一个导体,此时使用传统工具进行树枝修剪,具有巨大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足,提供了一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,使修剪树木更加的方便快捷,极大地提升了输电线维护工作的工作效率,且消除了安全隐患,保证了操作人员的作业安全。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件;所述树枝捕获组件具有环形置入部,该环形置入部沿侧向具有供树枝置入 ...
【技术保护点】
一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,其特征在于:包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件;所述树枝捕获组件具有环形置入部,该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口;所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱,所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内,并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧;所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部,并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸;所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接,并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。
【技术特征摘要】
1.一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,其特征在于:包括巡线机器人、树枝捕获组件和树枝切割组件;所述树枝捕获组件具有环形置入部,该环形置入部沿侧向具有供树枝置入的开口;所述树枝切割组件包括圆盘锯和圆盘锯箱,所述圆盘锯安装于所述圆盘锯箱内,并部分延伸出所述圆盘锯箱的外侧;所述树枝捕获组件安装于所述巡线机器人的底部,并使所述环形置入部向所述巡线机器人的斜下方延伸;所述圆盘锯箱与所述巡线机器人互相固定装接,并使所述圆盘锯的位置对应于所述环形置入部的上方。2.根据权利要求1所述的一种适配巡线机器人使用的树枝修剪装置,其特征在于:所述树枝捕获组件包括连杆、正臂和反臂;所述连杆沿竖直方向安装于所述巡线机器人的底部,所述正臂和反臂沿二个方向锁接固定于所述连杆,...
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