一种果树智能剪枝机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种果树智能剪枝机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，本发明专利技术通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。

Intelligent pruning robot for fruit trees

The invention discloses a fruit tree pruning intelligent robot, which comprises a bottom plate, the bottom plate is installed at the bottom side of the electric wheel, electric wheel is provided with an electric brake, wherein the front end plate is welded with a connecting ear, ear top connection is provided with an adjusting structure, the adjustment of structure are respectively arranged on the electric repair tree cutting and monitoring device, the top floor of the front position is fixed with a connecting frame, a single open source installation ends of the connecting frame, the top floor of the position after the installation of lifting, lifting seat corresponding open-source microcontroller settings, the invention of electric control mechanical arm through open-source microcontroller, electric mechanical arm the electric pruning scissors position adjustment, open source SCM control electric pruning scissors to prune fruit trees, its flexibility, high degree of mechanization, saving time The utility model is labor-saving and can be used for higher fruit trees, and has the advantages of strong adaptability and convenience for the work of related personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种果树智能剪枝机器人
本专利技术涉及园艺工具
，具体为一种果树智能剪枝机器人。
技术介绍
现有技术中：授权公告号为CN205865239U的专利公开了一种果树智能剪枝机器人，所述的果树剪枝装置包括壳体、固定刀片、活动刀片、手柄、辅助手柄、连杆、定位套、挡块、钢丝绳、定滑轮、握力杆、弹簧、销钉、螺孔、插销孔、磨刀槽Ⅰ、磨刀槽Ⅱ、销、螺钉、通孔和U形块，其机械化程度低，操作费时费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种果树智能剪枝机器人，解决了市场上的果树剪枝装置机械化程度低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板，所述底板的底部安装有电动轮，电动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底板的前端焊接有连接耳，连接耳的顶部安装有调节结构，所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置，所述底板的顶部靠前位置固定有连接架，连接架的端部安装有开源单片机，所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅，升降座椅对应开源单片机进行设置，所述底板的顶部靠边位置安装有电源，底板的顶部固定有防护装置，且防护装置位于升降座椅的上方，所述开源单片机的输出端分别与电动轮、电动刹车器、电动修树剪和外接电源的输入端连接。所述调节结构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在连接耳的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，电动修树剪安装在安装座的端部，所述监控装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。所述监控装置包括连接架，连接架的一端与安装座焊接，所述连接架的另一端安装有高清摄像头，高清摄像头的输出端与开源单片机的输入端连接。所述升降座椅包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有座椅，开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。所述防护装置包括支撑杆，支撑杆固定在底板的顶端四角，所述支撑杆的端部固定有防护罩，防护罩位于升降座椅的上方。优选的，所述安装座上对应电动修树剪的位置安装有静音消除器，开源单片机的输出端与静音消除器的输入端连接。优选的，所述电动轮有四组，四组电动轮平行并列设置。优选的，所述座椅的顶部铺设有软垫。优选的，所述防护罩为半球形透明结构。(三)有益效果本专利技术提供了一种果树智能剪枝机器人。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节，开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。(2)、本专利技术通过开源单片机控制高清摄像头对所要修剪的区域进行监控，监控的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并通过自身的显示设备进行显示，便于工作人员对开源单片机进行控制。(3)、本专利技术通过开源单片机控制电动升降杆的伸缩量，以此对座椅的高度进行调节，便于适用不同的人群，符合人性化设计的要求。(4)、本专利技术通过防护罩对使用人员的人身安全进行保护，避免修剪的树枝掉落而砸伤工作人员。(5)、本专利技术通过开源单片机控制静音消除器对电动修树剪在工作过程中产生的噪音进行消除，为工作人员提供了一个良好的工作环境。附图说明图1为本专利技术正视图的结构示意图；图2为本专利技术侧视图的结构示意图。图中：1底板、2电动轮、3连接耳、4电动机械手臂、5安装座、6静音消除器、7电动修树剪、8连接架、9高清摄像头、10安装架、11开源单片机、12防护罩、13支撑杆、14电源、15座椅、16电动升降杆、17调节结构、18监控装置、19防护装置、20升降座椅、21软垫、22电动刹车器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板(1)，底板(1)的底部安装有电动轮(2)，便于进行移动，电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22)，用于对电动轮(2)进行制动，底板(1)的前端焊接有连接耳(3)，连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17)，调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18)，底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8)，连接架(8)的端部安装有开源单片机(11)，底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20)，升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置，底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14)，底板(1)的顶部固定有防护装置(19)，且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方，开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接。调节结构(17)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部，电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5)，电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部，监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面，开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输入端连接，开源单片机(11)控制电动机械手臂(4)工作，电动机械手臂(4)对电动修树剪(7)的工作位置进行调节，开源单片机(11)控制电动修树剪(7)对果树进行修剪，其灵活性强，机械化程度高，省时省力，能够用于较高的果树，适应能力强，为相关工作人员的工作提供了方便。监控装置(18)包括连接架(8)，连接架(8)的一端与安装座(5)焊接，连接架(8)的另一端安装有高清摄像头(9)，高清摄像头(9)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接，开源单片机(11)控制高清摄像头(9)对所要修剪的区域进行监控，监控的信息传递给开源单片机(11)，开源单片机(11)对信息进行分析处理，并通过自身的显示设备进行显示，便于工作人员对开源单片机(11)进行控制。升降座椅(20)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在底板(1)的顶部，电动升降杆(16)的伸缩端固定有座椅(15)，开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连接，通过开源单片机(11)控制电动升降杆(16)的伸缩量，以此对座椅(15)的高度进行调节，便于适用不同的人群，符合人性化设计的要求。防护装置(19)包括支撑杆(13)，支撑杆(13)固定在底板(1)的顶端四角，支撑杆(13)的端部固定有防护罩(12)，防护罩(12)位于升降座椅(20)的上方，通过防护罩(12)对使用人员的人身安全进行保护，避免修剪的树枝掉落而砸伤工作人员。安装座(5)上对应电动修树剪(7)的位置安装有静音消除器(6)，开源单片机(11)的输出端与静音消除器(6)的输入端连接，通过开源单片机(11)控制静音消除器(6)对电动修树剪(7)在工作过程中产生的噪音进行消除，为工作人员提供了一个良好的工作环境。电动轮(2)有四组，四组电动轮(2)平行并列设置。座椅(15)的顶部铺设有软垫(21)，增加座椅(15)的使用舒适度。防护罩(12)为半球形透明结构，便于工作人员对较高的修剪区域进行观察，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果树智能剪枝机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有电动轮(2)，电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22)，所述底板(1)的前端焊接有连接耳(3)，连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17)，所述调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18)，所述底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8)，连接架(8)的端部安装有开源单片机(11)，所述底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20)，升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置，所述底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14)，底板(1)的顶部固定有防护装置(19)，且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方，所述开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接；所述调节结构(17)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部，所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5)，电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部，所述监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面，所述开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输入端连接；所述监控装置(18)包括连接架(8)，连接架(8)的一端与安装座(5)焊接，所述连接架(8)的另一端安装有高清摄像头(9)，高清摄像头(9)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接；所述升降座椅(20)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在底板(1)的顶部，所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有座椅(15)，开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连接；所述防护装置(19)包括支撑杆(13)，支撑杆(13)固定在底板(1)的顶端四角，所述支撑杆(13)的端部固定有防护罩(12)，防护罩(12)位于升降座椅(20)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种果树智能剪枝机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有电动轮(2)，电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22)，所述底板(1)的前端焊接有连接耳(3)，连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17)，所述调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18)，所述底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8)，连接架(8)的端部安装有开源单片机(11)，所述底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20)，升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置，所述底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14)，底板(1)的顶部固定有防护装置(19)，且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方，所述开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接；所述调节结构(17)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部，所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5)，电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部，所述监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面，所述开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输入端连接；所述监控装置(18)包括连接架(8)，连接架(8)的一端与安装座(5)焊接，所述连接架(8)的另一端安装有高清摄像头(9)，高清摄像头(9)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接；所述升降座椅(20)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在底板(1)的顶部，所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有座椅(15)，开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海锋，
申请(专利权)人：吴海锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33