The invention relates to an agricultural machine, in particular to a combined corn top fertilization robot. The technical scheme is as follows: including a walking device, go to the top of device, fertilizing device, battery, signal transceiver and remote control; the walking device comprises a chassis, a rear wheel drive part, balance wheel and front wheel guide part, a rear wheel drive part and the front guide part are respectively arranged at both ends and the chassis, the balance wheel set in the left and right sides of the chassis; the top device and a fertilizing device is arranged in the middle part of the chassis, and the battery and the signal transceiver installed in the rear part of the chassis; the battery powered by the circuit, the circuit is provided with a controller, the remote controller by manual operation to the signal transceiver transmits the control signal and the signal transceiver to the controller issued a directive to regulate the output current. The invention has the characteristics of small size, convenience and automation, and the application of the corn top removing technique and the fertilizer application at the same time can play an important role in increasing the yield of agriculture, preventing insect pests and lodging resistance.
【技术实现步骤摘要】
一种组合式玉米去顶施肥机器人
本专利技术涉及一种农用机械,具体涉及一种组合式玉米去顶施肥机器人。
技术介绍
如今,国内外的农用机械大多趋于大型化,但在我国农村,农业生产普遍以小农户生产为主,对于我国数以亿计的农民家庭来说,需要更小型便捷式的农用机械减轻、取代劳动力,因此,自动化、小型化的农用机械还有很大缺口。同时,目前农业机械生产设计与农作物培育机理的结合依然很少。玉米去顶技术具有以下优势:(1)玉米去顶(去雄)可使植株吸收和制造的养分能够源源不断地向籽粒输送,减少雄穗因生长需要消耗的养分,实验证明去雄后可实现单产增产10%左右。(2)去雄后植株变矮,有利于增加密度,去雄后植株高度降低25~30公分,能够改善田间的通风条件,达到增加植株密度,实现密度增产的目的。(3)花期相遇好,结实率高,去雄后明显改善了植株的生长条件和养分输送方向,能提早抽丝2~3天。花期相遇好,授粉充足,有效克服花而不实,同时降低空杆率,提早成熟3~5天。(4)减少病虫害,玉米螟常聚集在雄穗处,去雄后可以极大地减少玉米螟虫的数量。
技术实现思路
本专利技术提供一种组合式玉米去顶施肥机器人,具有小型便捷、自动化的特点,实施玉米去顶技术,同时施肥,对于农业增产增收、防虫害和抗倒伏可以起到重要的作用。本专利技术的技术方案如下:一种组合式玉米去顶施肥机器人,包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器;所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分,后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端,所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧;所述去顶装置和施肥装置安装在所述 ...
【技术保护点】
一种组合式玉米去顶施肥机器人,其特征在于,包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器;所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分,后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端,所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧;所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部,所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部;所述蓄电池通过电路提供动力,所述电路设有控制器,所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号,所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。
【技术特征摘要】
1.一种组合式玉米去顶施肥机器人,其特征在于,包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器;所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分,后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端,所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧;所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部,所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部;所述蓄电池通过电路提供动力,所述电路设有控制器,所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号,所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。2.根据权利要求1所述的组合式玉米去顶施肥机器人,其特征在于,所述后轮驱动部分包括驱动轮、无刷轮毂电机和刹车片,所述驱动轮和刹车片安装在所述底盘下面,无刷轮毂电机的转子与驱动轮的轮毂连接,所述蓄电池通过电路为无刷轮毂电机提供动力。3.根据权利要求1所述的组合式玉米去顶施肥机器人,其特征在于,所述前轮导向部分包括方向轮、手轮、方向导轮、连接杆、T型杆和限位板,所述连接杆与所述底盘转动连接,所述方向轮和手轮分别设置在所述连接杆的两端,T型杆设置在所述连接杆上,两个方向导轮分别安装在T型杆的两端,所述底盘上对称设有两个卡槽,两个限位板分别插入两个卡槽中用于对T型杆进行限位。4.根据权利要求1所述的组合式玉米去顶施肥机器人,其特征在于,所述平衡轮包括外套、弹簧一、内套、轮架和轮子,所述外套安装在所述底盘上,所述内套安装在所述轮架上,所述内套与所述外套套装在一起,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗继曼,刘思远,张峰铭,都闯,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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