一种园林用果树高效剪枝装置制造方法及图纸

技术编号:13643544 阅读:92 留言:0更新日期:2016-09-03 22:05
本实用新型专利技术涉及一种剪枝装置,尤其涉及一种园林用果树高效剪枝装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林用果树高效剪枝装置。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种园林用果树高效剪枝装置,包括有小车、电动轮、固定板Ⅰ、拉线、滑块、滑轨、支架Ⅰ、箱体、箱盖、刀片、气缸Ⅲ、支架Ⅱ、支杆Ⅱ、支杆Ⅰ、气缸Ⅱ、固定板Ⅱ和气缸Ⅰ,小车正上方设有固定板Ⅰ,固定板Ⅰ前侧设有滑轨,滑轨上下两侧设有电动轮,电动轮上绕有拉线,滑轨上设有滑块,拉线与滑块连接,滑块上左右两侧设有支架Ⅰ,支架Ⅰ上方设有箱体。本实用新型专利技术达到了操作方便、剪枝效率高、设计合理的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种剪枝装置,尤其涉及一种园林用果树高效剪枝装置
技术介绍
果实可食的树木,即称果树。能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。剪枝即为修整树木的枝条。现有的剪枝装置存在操作不方便、剪枝效率低、设计不合理的缺点,因此亟需研发一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林用果树高效剪枝装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的剪枝装置存在操作不方便、剪枝效率低、设计不合理的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、剪枝效率高、设计合理的园林用果树高效剪枝装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种园林用果树高效剪枝装置,包括有小车、电动轮、固定板Ⅰ、拉线、滑块、滑轨、支架Ⅰ、箱体、箱盖、刀片、气缸Ⅲ、支架Ⅱ、支杆Ⅱ、支杆Ⅰ、气缸Ⅱ、固定板Ⅱ和气缸Ⅰ,小车正上方设有固定板Ⅰ,固定板Ⅰ前侧设有滑轨,滑轨上下两侧设有电动轮,电动轮上绕有拉线,滑轨上设有滑块,拉线与滑块连接,滑块上左右两侧设有支架Ⅰ,支架Ⅰ上方设有箱体,箱体顶部铰接连接有箱盖,箱体内左侧设有气缸Ⅰ,气缸Ⅰ右侧连接有固定板Ⅱ,固定板Ⅱ左上方设有气缸Ⅱ,气缸Ⅱ上方铰接连接有支杆Ⅰ,固定板Ⅱ右上方设有支杆Ⅱ,支杆Ⅰ与支杆Ⅱ铰接连接,支杆Ⅱ右端设有支架Ⅱ,支架Ⅱ右侧上下对称设有气缸Ⅲ,气缸Ⅲ上连接有刀片,还包括有磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ,箱体顶部左侧设有磁铁块Ⅰ,箱盖下端右侧设有磁铁块Ⅱ。优选地,还包括有电机,箱体内左侧设有电机,电机右侧连接有气缸Ⅰ。优选地,电机为伺服电机。工作原理:当要对园林用果树进行剪枝时,移动小车,待靠近果树至合适距离,人使箱盖转动270°,打开箱体,然后电动轮转动,拉线随之转动,带动滑块向上移动,从而使箱体向上移动,箱体到达合适高度后,电动轮停止转动,然后气缸Ⅰ伸长,带动固定板Ⅱ向右移动,待刀片距离果树至合适距离,气缸Ⅰ停止伸长,然后根据需要气缸Ⅱ伸长或缩短,使支杆Ⅰ向下或向上倾斜合适的角度,气缸Ⅱ停止伸长或缩短,气缸Ⅰ伸长,带动固定板Ⅱ移动,当需要剪断的树枝位于刀片之间时,再气缸Ⅲ伸长,刀片接触,进而剪下树枝,当果树剪枝完毕,气缸Ⅲ复位,刀片分离,如此往复,从而实现对园林果树的剪枝操作,当不需要剪枝时,气缸Ⅱ复位,使支杆Ⅰ不再倾斜,气缸Ⅰ复位,使固定板Ⅱ向左移动回归原位,电动轮转动带动滑块向下移动,使箱体复位,人将箱盖旋转270°使箱盖复位,箱体关闭。因为还包括有磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ,箱体顶部左侧设有磁铁块Ⅰ,箱盖下端右侧设有磁铁块Ⅱ,当人转动箱盖打开箱体,可以将箱盖转动270°,磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ相互吸引,使箱盖固定,防止箱盖在剪枝过程中产生干扰,妨碍剪枝,当剪枝完毕,需要将箱体关闭时,人将箱盖转动270°,磁铁块Ⅰ和磁铁块Ⅱ分离,箱体关闭。因为还包括有电机,箱体内左侧设有电机,电机右侧连接有气缸Ⅰ,当对果树进行剪枝时,根据需要电机转动,带动固定板Ⅱ和支架Ⅱ转动,从而实现对果树的全方位剪枝,进而提高了剪枝效率,当剪枝完毕,电机停止转动。因为电机为伺服电机,伺服电机能更精确地调节转速。(3)有益效果本技术达到了操作方便、剪枝效率高、设计合理的效果。附图说明图1是本技术的第一种主视结构示意图。图2是本技术的第二种主视结构示意图。图3是本技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为:1-小车,2-电动轮,3-固定板Ⅰ,4-拉线,5-滑块,6-滑轨,7-支架Ⅰ,8-箱体,9-箱盖,10-刀片,11-气缸Ⅲ,12-支架Ⅱ,13-支杆Ⅱ,14-支杆Ⅰ,15-气缸Ⅱ,16-固定板Ⅱ,17-气缸Ⅰ,18-磁铁块Ⅰ,19-磁铁块Ⅱ,20-电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种园林用果树高效剪枝装置,如图1-3所示,包括有小车1、电动轮2、固定板Ⅰ3、拉线4、滑块5、滑轨6、支架Ⅰ7、箱体8、箱盖9、刀片10、气缸Ⅲ11、支架Ⅱ12、支杆Ⅱ13、支杆Ⅰ14、气缸Ⅱ15、固定板Ⅱ16和气缸Ⅰ17,小车1正上方设有固定板Ⅰ3,固定板Ⅰ3前侧设有滑轨6,滑轨6上下两侧设有电动轮2,电动轮2上绕有拉线4,滑轨6上设有滑块5,拉线4与滑块5连接,滑块5上左右两侧设有支架Ⅰ7,支架Ⅰ7上方设有箱体8,箱体8顶部铰接连接有箱盖9,箱体8内左侧设有气缸Ⅰ17,气缸Ⅰ17右侧连接有固定板Ⅱ16,固定板Ⅱ16左上方设有气缸Ⅱ15,气缸Ⅱ15上方铰接连接有支杆Ⅰ14,固定板Ⅱ16右上方设有支杆Ⅱ13,支杆Ⅰ14与支杆Ⅱ13铰接连接,支杆Ⅱ13右端设有支架Ⅱ12,支架Ⅱ12右侧上下对称设有气缸Ⅲ11,气缸Ⅲ11上连接有刀片10,还包括有磁铁块Ⅰ18和磁铁块Ⅱ19,箱体8顶部左侧设有磁铁块Ⅰ18,箱盖9下端右侧设有磁铁块Ⅱ19。还包括有电机20,箱体8内左侧设有电机20,电机20右侧连接有气缸Ⅰ17。电机20为伺服电机20。工作原理:当要对园林用果树进行剪枝时,移动小车1,待靠近果树至合适距离,人使箱盖9转动270°,打开箱体8,然后电动轮2转动,拉线4随之转动,带动滑块5向上移动,从而使箱体8向上移动,箱体8到达合适高度后,电动轮2停止转动,然后气缸Ⅰ17伸长,带动固定板Ⅱ16向右移动,待刀片10距离果树至合适距离,气缸Ⅰ17停止伸长,然后根据需要气缸Ⅱ15伸长或缩短,使支杆Ⅰ14向下或向上倾斜合适的角度,气缸Ⅱ15停止伸长或缩短,气缸Ⅰ17伸长,带动固定板Ⅱ16移动,当需要剪断的树枝位于刀片10之间时,再气缸Ⅲ11伸长,刀片10接触,进而剪下树枝,当果树剪枝完毕,气缸Ⅲ11复位,刀片10分离,如此往复,从而实现对园林果树的剪枝操作,当不需要剪枝时,气缸Ⅱ15复位,使支杆Ⅰ14不再倾斜,气缸Ⅰ17复位,使固定板Ⅱ16向左移动回归原位,电动轮2转动带动滑块5向下移动,使箱体8复位,人将箱盖9旋转270°使箱盖9复位,箱体8关闭。因为还包括有磁铁块Ⅰ18和磁铁块Ⅱ19,箱体8顶部左侧设有磁铁块Ⅰ18,箱盖9下端右侧设有磁铁块Ⅱ19,当人转动箱盖9打开箱体8,可以将箱盖9转动270°,磁铁块Ⅰ18和磁铁块Ⅱ19相互吸引,使箱盖9固定,防止箱盖9在剪枝过程中产生干扰,妨碍剪枝,当剪枝完毕,需要将箱体8关闭时,人将箱盖9转动270°,磁铁块Ⅰ18和磁铁块Ⅱ19分离,箱体8关闭。因为还包括有电机20,箱体8内左侧设有电机20,电机20右侧连接有气缸Ⅰ17,当对果树进行剪枝时,根据需要电机20转动,带动固定板Ⅱ16和支架Ⅱ12转动,从而实现对果树的全方位剪枝,进而提高了剪枝效率,当剪枝完毕,电机20停止转动。因为电机20为伺服电机20,伺服电机20能更精确地调节转速。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林用果树高效剪枝装置,其特征在于,包括有小车(1)、电动轮(2)、固定板Ⅰ(3)、拉线(4)、滑块(5)、滑轨(6)、支架Ⅰ(7)、箱体(8)、箱盖(9)、刀片(10)、气缸Ⅲ(11)、支架Ⅱ(12)、支杆Ⅱ(13)、支杆Ⅰ(14)、气缸Ⅱ(15)、固定板Ⅱ(16)和气缸Ⅰ(17),小车(1)正上方设有固定板Ⅰ(3),固定板Ⅰ(3)前侧设有滑轨(6),滑轨(6)上下两侧设有电动轮(2),电动轮(2)上绕有拉线(4),滑轨(6)上设有滑块(5),拉线(4)与滑块(5)连接,滑块(5)上左右两侧设有支架Ⅰ(7),支架Ⅰ(7)上方设有箱体(8),箱体(8)顶部铰接连接有箱盖(9),箱体(8)内左侧设有气缸Ⅰ(17),气缸Ⅰ(17)右侧连接有固定板Ⅱ(16),固定板Ⅱ(16)左上方设有气缸Ⅱ(15),气缸Ⅱ(15)上方铰接连接有支杆Ⅰ(14),固定板Ⅱ(16)右上方设有支杆Ⅱ(13),支杆Ⅰ(14)与支杆Ⅱ(13)铰接连接,支杆Ⅱ(13)右端设有支架Ⅱ(12),支架Ⅱ(12)右侧上下对称设有气缸Ⅲ(11),气缸Ⅲ(11)上连接有刀片(10),还包括有磁铁块Ⅰ(18)和磁铁块Ⅱ(19),箱体(8)顶部左侧设有磁铁块Ⅰ(18),箱盖(9)下端右侧设有磁铁块Ⅱ(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种园林用果树高效剪枝装置,其特征在于,包括有小车(1)、电动轮(2)、固定板Ⅰ(3)、拉线(4)、滑块(5)、滑轨(6)、支架Ⅰ(7)、箱体(8)、箱盖(9)、刀片(10)、气缸Ⅲ(11)、支架Ⅱ(12)、支杆Ⅱ(13)、支杆Ⅰ(14)、气缸Ⅱ(15)、固定板Ⅱ(16)和气缸Ⅰ(17),小车(1)正上方设有固定板Ⅰ(3),固定板Ⅰ(3)前侧设有滑轨(6),滑轨(6)上下两侧设有电动轮(2),电动轮(2)上绕有拉线(4),滑轨(6)上设有滑块(5),拉线(4)与滑块(5)连接,滑块(5)上左右两侧设有支架Ⅰ(7),支架Ⅰ(7)上方设有箱体(8),箱体(8)顶部铰接连接有箱盖(9),箱体(8)内左侧设有气缸Ⅰ(17),气缸Ⅰ(17)右侧连接有固定板Ⅱ(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙翔
申请(专利权)人:温州开源建设工程有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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