The invention discloses a method for detecting the road image, which comprises the following steps: firstly, the road image sensor to obtain the image denoising and enhancement; then the edge detection of image processing, the formation of two value images edge; finally the two value image by Hough transform, select the peak representative the edge of the road in the parameter space of Hough, to detect the edge of the road to. Two value image by Hough transform the original image edge extraction, Hough transform can greatly reduce the amount of computation, at the same time, according to the actual road image corresponding road selection constraints, and can effectively eliminate the error of the road detection and identification information, the method of influence on the interference factors, can be more rapid, accurate road edge identification, used in complex road scenes, has a certain practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种道路图像检测方法
本专利技术具体涉及一种道路图像检测方法。
技术介绍
在地面无人车辆控制所需的道路环境感知技术的研究中，基于图像处理的道路检测是一个核心研究方向。在以机器视觉为主的驾驶信息感知系统中，如何通过视频传感器采集的图像识别道路结构和可行的道路区域是车辆进行道路环境感知，从而实现驾驶信息感知的前提。Hough变换是模式识别与图像处理领域中重要的特征抽取方式之一。传统的Hough变换算法是将图像空间中的像素点映射到Hough参数空间，通过对Hough参数空间中的点进行聚类分析，从而实现对三维世界里具有几何特征的结构化物体的检测。Hough变换算法可以有效地检测出图像中的直线、圆和椭圆等几何结构，具有较强的鲁棒性，但是，在实际的道路图像检测过程中，传统的Hough变换也有以下不足：1）检测速度太慢，计算需占用大量内存空间，实时性差；2）精度不够高，期望的信息检测不到反而做出错误判断，进而产生大量的冗余数据；3）现实中的图像一般都收到外界噪声的干扰，信噪比较低，此时传统的Hough变换性能将急剧下降，进行参数空间极大值搜索时由于合适的阈值难以确定，往往出现“...
【技术保护点】
一种道路图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对传感器获取的道路图像进行预处理，包括对图像的去噪、增强和边缘检测；S2：对预处理后的二值图像进行Hough变换，将边缘图像转换至Hough空间，得到Hough空间参数
【技术特征摘要】
1.一种道路图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对传感器获取的道路图像进行预处理，包括对图像的去噪、增强和边缘检测；S2：对预处理后的二值图像进行Hough变换，将边缘图像转换至Hough空间，得到Hough空间参数、和；S3...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南宁市正祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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