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本发明公开了一种道路图像检测方法，包括以下步骤：首先对传感器获取的道路图像进行图像的去噪、增强；然后对处理后的图像进行边缘检测，形成图像特征边缘化的二值图像；最后将二值图像进行Hough变换，在Hough参数空间中选取代表道路边缘的峰值点，...
该专利属于南宁市正祥科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南宁市正祥科技有限公司授权不得商用。

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