基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法技术方案

本发明专利技术公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。

Polar coordinate control system based on CAD and its implementation method

The invention discloses a polar coordinate control system based on CAD assisted and implementation method, which belongs to the field of automation equipment, including CAD software module, controller module, shift mechanism and a rotating platform; the operation device and the rotating platform of both a polar coordinate plane, pole axis and the rotating platform for intersection operation device extension line, polar axis with the pole as the starting point along the direction of the operation device ray, rotation angle of polar angle as the rotating platform, the polar radius for the pole to the operating distance tool tip device. The device import information for third party documents, eliminating the command trajectory programming and teaching; the movement mechanism than traditional simple, transforming axis coordinate interpolation for two axis motion cross polar coordinate interpolation, the complexity of the two axes linkage series of solutions into simple discrete motion processing mechanism. The demand for multi industry.

【技术实现步骤摘要】
基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法。
技术介绍
一般来说，控制机械末端工具如辊轮或磨头的自由度数量与运动轨迹的复杂性和装置成本有关，目前市场上具有两个自由度运动的机械末端大多机械结构和控制方法比较复杂、成本比较高，给驱动控制系统的研发和现场使用带来不利因素；另外常见的设备轨迹信息需要专门的程序员进行编写或通过第三方软件生成程序如G代码导入，人力和产权的投入比较大，难以满足中小型加工厂的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法,以简化运动控制方式和运动模式，解决传统数控二维平面内曲线型加工技术的编程问题。上述目的是通过以下技术方案来实现：基于CAD辅助的极坐标控制系统，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块；所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块连接和所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述平移机构和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于CAD辅助的极坐标控制系统，其特征在于,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转机构；所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块；所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块和所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述所述平移机构和所述旋转机构连接；所述平移机构包括作业装置，所述作业装置用于对原材料进行加工；所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台用于固定原材料。

【技术特征摘要】
1.基于CAD辅助的极坐标控制系统，其特征在于,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转机构；所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块；所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块和所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述所述平移机构和所述旋转机构连接；所述平移机构包括作业装置，所述作业装置用于对原材料进行加工；所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台用于固定原材料。2.根据权利要求1所述的基于CAD辅助的极坐标控制系统，其特征在于，所述平移机构还包括电机、底座、滑块、滑槽、皮带、皮带轮和极轴电机，所述作业装置固定与所述电机连接并固定在所述底座上，所述底座上连接有所述滑块，所述滑块与固定在所述底架上的所述滑槽匹配，所述皮带与所述底座连接并嵌套在所述皮带轮上，所述皮带轮与所述极轴电机连接。3.根据权利要求1所述的基于CAD辅助的极坐标控制系统，其特征在于，所述旋转机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，邹骏宇，薛祎嘉，薛小平，缪国锋，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32