波动齿轮装置制造方法及图纸

波动齿轮装置(11)的外齿齿轮(13)由波动发生器(14)挠曲成沿着椭圆状曲线的形状。外齿齿轮(13)在椭圆状曲线的长径位置与内齿齿轮(12)啮合。上述两处啮合位置(L1)沿着齿线方向(A))在两齿轮(12、13)的周向上逐渐变化。能增加参加到与内齿齿轮(12)的啮合的外齿齿轮(13)的外齿(13e)的数量。能实现刚性较高、可降低振动噪声的波动齿轮装置。

Gear gear

The outer gear gear (13) of the wave gear unit (11) is bent by a wave generator (14) into an elliptic curve shape. The outer gear (13) is engaged with the inner gear (12) in the long diameter position of the elliptic curve. The two meshing positions (L1) along the line of alignment (A) change gradually in the circumferential direction of the two gears (12, 13). The number of external teeth (13e) of an external gear (13) engaged in engagement with an inner gear (12) can be increased. Wave gear device capable of realizing higher rigidity and reducing vibration and noise.

【技术实现步骤摘要】
波动齿轮装置本专利技术专利申请是针对国际申请日为2013年11月19日、中国专利申请号为201380074028.3、专利技术名称为“波动齿轮装置、摩擦卡合式的波动装置及波动发生器”的申请提出的分案申请。
本专利技术涉及同时与刚性的齿轮啮合的可挠性的齿轮的齿数较多的波动齿轮装置、可挠性构件的摩擦卡合面与刚性构件的摩擦卡合面的卡合部分较长的摩擦卡合式的波动装置。另外，本专利技术还涉及为了将可挠性的齿轮或可挠性构件挠曲而使用的波动发生器。
技术介绍
波动齿轮装置由刚性的内齿齿轮、具有可挠性(能弹性变形)的外齿齿轮及波动发生器构成，没有通常的齿轮那样的背隙，能以一级获得较大的减速比。作为典型的波动齿轮装置，已知有专利文献1中公开的包括杯形状的外齿齿轮的杯型的波动齿轮装置、专利文献2中公开的包括礼帽形状的外齿齿轮的礼帽型波动齿轮装置、以及专利文献3中公开的包括圆筒状的外齿齿轮的扁平型波动齿轮装置。在波动齿轮装置中，利用波动发生器将外齿齿轮挠曲成非圆形、典型而言挠曲成椭圆形，外齿齿轮在椭圆状的长轴方向的两处部位与内齿齿轮啮合。当利用电动机等使波动发生器旋转时，两齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮装置，其特征在于，具有刚性的外齿齿轮、可挠性的内齿齿轮以及将所述内齿齿轮挠曲成沿着椭圆状曲线的形状而与所述外齿齿轮啮合的波动发生器，所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的啮合位置是在所述内齿齿轮的齿线方向的各轴垂直截面上的所述椭圆状曲线的长径位置，在沿着所述内齿齿轮的齿线方向观察的情况下，所述啮合位置分别朝该内齿齿轮的周向逐渐变化。

【技术特征摘要】
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有刚性的外齿齿轮、可挠性的内齿齿轮以及将所述内齿齿轮挠曲成沿着椭圆状曲线的形状而与所述外齿齿轮啮合的波动发生器，所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的啮合位置是在所述内齿齿轮的齿线方向的各轴垂直截面上的所述椭圆状曲线的长径位置，在沿着所述内齿齿轮的齿线方向观察的情况下，所述啮合位置分别朝该内齿齿轮的周向逐渐变化。2.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述内齿齿轮从所述齿线方向的一端朝另一端以所述长径位置绕着所述椭圆状曲线的中心朝一方向逐渐变化的方式加以挠曲。3.如权利要求2所述的波动齿轮装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：清野慧，保科达郎，笹原政胜，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP