一种零回差谐波齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零回差谐波齿轮传动装置，包括刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器，所述波发生器由柔性轴承和弹性凸轮组成，所述柔性齿轮位于刚性齿轮内，所述柔性齿轮的上下两端与刚性齿轮的上下两端相啮合，所述柔性轴承位于弹性凸轮和柔性齿轮之间，所述弹性凸轮的形状为椭圆形，所述弹性凸轮的中心部位设置有轴孔，所述弹性凸轮的长轴方向上位于轴孔的两侧各设置有一个用于在弹性凸轮的长轴方向上两端形成凸轮薄壁的结构孔。本发明专利技术结构简单，设计合理，实现方便，不仅能够有效消除齿侧间隙，有效消除传动回差，而且保证了扭转刚度，使用寿命长，应用范围广，实用性强，推广应用价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种零回差谐波齿轮传动装置
本专利技术涉及传动装置
，具体涉及一种零回差谐波齿轮传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动是二十世纪50年代末和60年代初问世的一种崭新的齿轮传动。它与一般齿轮传动相比，具有传动比大、体积小、重量轻、精度高及噪声小等优点。此外，还具有通过密封壳体传动运动和动力的功能，使谐波齿轮传动具有其他一些传动装置无法比拟的优越性。近十几年来，谐波齿轮传动技术及传动装置已经被广泛应用于仪器仪表、汽车、机器人、精密光学设备等各个领域，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩的动力谐波传动，都表现出了良好的性能，其发展前景十分广阔。目前，国内外相关学者几乎对该领域所有问题都进行过程度不同的研究，但许多问题至今仍无定论，规律并没有被揭示，仍有大量基础性工作有待开展。传动回差是精密谐波齿轮传动中的一项关键性能指标，在谐波齿轮传动传动回差方面，谐波齿轮传动传动回差主要源于齿侧间隙，其对传动系统传动回差值的影响约占系统整体传动回差值的70％以上。为达到减小传动回差的目的，几十年来国内外谐波传动领域的研究人员进行了许多针对消除谐波齿轮传动齿侧间隙的探索。以201本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：包括刚性齿轮(1)、柔性齿轮(2)和波发生器，所述波发生器由柔性轴承(3)和弹性凸轮(4)组成，所述柔性齿轮(2)位于刚性齿轮(1)内，所述柔性齿轮(2)的上下两端与刚性齿轮(1)的上下两端相啮合，所述柔性轴承(3)位于弹性凸轮(4)和柔性齿轮(2)之间，所述弹性凸轮(4)的形状为椭圆形，所述弹性凸轮(4)的中心部位设置有轴孔(5)，所述弹性凸轮(4)的长轴方向上位于轴孔(5)的两侧各设置有一个用于在弹性凸轮(4)的长轴方向上两端形成凸轮薄壁(7)的结构孔(6)。

【技术特征摘要】
1.一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：包括刚性齿轮(1)、柔性齿轮(2)和波发生器，所述波发生器由柔性轴承(3)和弹性凸轮(4)组成，所述柔性齿轮(2)位于刚性齿轮(1)内，所述柔性齿轮(2)的上下两端与刚性齿轮(1)的上下两端相啮合，所述柔性轴承(3)位于弹性凸轮(4)和柔性齿轮(2)之间，所述弹性凸轮(4)的形状为椭圆形，所述弹性凸轮(4)的中心部位设置有轴孔(5)，所述弹性凸轮(4)的长轴方向上位于轴孔(5)的两侧各设置有一个用于在弹性凸轮(4)的长轴方向上两端形成凸轮薄壁(7)的结构孔(6)。2.按照权利要求1所述的一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述弹性凸轮(4)由弹性模量为180GPa～240GPa、泊松比为0.25～0.32的弹塑性材料制成。3.按照权利要求2所述的一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述弹性凸轮(4)由合金钢制成。4.按照权利要求1所述的一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述结构孔(6)的外轮廓包括一条靠近弹性凸轮(4)的长轴方向端部的圆弧边(6-1)和一条靠近轴孔(5)并用于连接圆弧边(6-1)的两端的直线边(6-2)，所述直线边(6-2)的两端分别通过两个小圆弧(6-3)与圆弧边(6-1)的两端连接；所述圆弧边(6-1)与弹性凸轮(4)的长轴方向端部边缘之间的部分为凸轮薄壁(7)。5.按照权利要求4所述的一种零回差谐波齿轮传动装置，其特征在于：两个结构孔(6)的两条直线边(6-2)之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家梁，
申请(专利权)人：王家梁，
类型：发明
国别省市：陕西,61