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本发明公开了一种零回差谐波齿轮传动装置，包括刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器，所述波发生器由柔性轴承和弹性凸轮组成，所述柔性齿轮位于刚性齿轮内，所述柔性齿轮的上下两端与刚性齿轮的上下两端相啮合，所述柔性轴承位于弹性凸轮和柔性齿轮之间，所述弹性凸...
该专利属于王家梁所有，仅供学习研究参考，未经过王家梁授权不得商用。

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