连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法及系统，方法包括根据梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD确定不平衡荷载差值f(LD,RD)，换向阀双向堵塞时停机，否则根据不平衡荷载差值f(LD,RD)和预设的不平衡荷载差值阈值+TV进行比较，根据比较结果控制泵车继续输送混凝土或者根据泵车的泵送动作状态和换向阀的阀门位置信息控制泵车先停止泵送再控制换向阀换向，在换向阀换向后先检查换向状态再延时发送泵送指令；系统为方法步骤完全对应的程序单元构成的系统或者部件设备构成的系统。本发明专利技术具有响应速度快，执行效率高，自动化程度高，便于施工的优点。

Method and system for dynamically adjusting unbalanced load on continuous beam during suspension irrigation

The invention discloses a filling in the construction of unbalance and on both sides of the system dynamic adjustment method of suspended load in a continuous beam method, including Liang Zuoduan according to the weighing data LD and RD data to determine the weighing beam right unbalance load difference f (LD, RD), stop valve two-way jam, or according to the unbalanced load difference (f LD, RD) and a preset unbalanced load difference threshold of +TV were compared according to the results of the comparison control pump to transport concrete or under the control of pump pump pumping action state and valve of the valve position information to stop pumping control valve, check the commutation commutation state and delayed delivery pump send instruction in reversing valve; the system program unit system corresponding to the method and steps of a complete system or component equipment. The invention has the advantages of fast response speed, high execution efficiency, high automation and convenient construction.

【技术实现步骤摘要】
连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法及系统
本专利技术涉及桥梁工程的连续梁悬灌施工技术，具体涉及一种连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法及系统。
技术介绍
在连续梁T构悬灌过程中，严格控制两侧不平衡荷载在合理范围内是确保T构稳定的重要因素，而这部分不平衡荷载绝大部分都是由节段在悬灌过程中两侧梁端入模混凝土的方量不一致导致的。历史上连续梁施工过程中的倾覆事故基本都是由节段的不平衡浇筑导致的。常规的控制方法都是基于经验对两侧方量进行分配，其不仅人为主观性较大也难以及时准确控制不平衡荷载，具有极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种响应速度快，执行效率高，自动化程度高，便于施工的连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法及系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一方面，本专利技术提供一种连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法，实施步骤包括：1)采集连续梁的梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD；2)根据梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD确定不平衡荷载差值f(LD,RD)；3)采集换向阀的阀门位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法，其特征在于实施步骤包括：1)采集连续梁的梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD；2)根据梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD确定不平衡荷载差值f(LD,RD)；3)采集换向阀(2)的阀门位置信息，如果换向阀(2)双向堵塞，则跳转执行步骤4)；否则跳转执行步骤5)；4)判定换向阀(2)双向堵塞，且向泵车(1)同步传输停止泵送指令，驱动泵车(1)停止泵送动作，跳转执行步骤2)；5)将不平衡荷载差值f(LD,RD)和预设的不平衡荷载差值阈值+TV进行比较，如果不平衡荷载差值f(LD,RD)小于不平衡荷载差值阈值+TV则跳转执行步骤6)；否则跳转执行...

【技术特征摘要】
1.一种连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法，其特征在于实施步骤包括：1)采集连续梁的梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD；2)根据梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD确定不平衡荷载差值f(LD,RD)；3)采集换向阀(2)的阀门位置信息，如果换向阀(2)双向堵塞，则跳转执行步骤4)；否则跳转执行步骤5)；4)判定换向阀(2)双向堵塞，且向泵车(1)同步传输停止泵送指令，驱动泵车(1)停止泵送动作，跳转执行步骤2)；5)将不平衡荷载差值f(LD,RD)和预设的不平衡荷载差值阈值+TV进行比较，如果不平衡荷载差值f(LD,RD)小于不平衡荷载差值阈值+TV则跳转执行步骤6)；否则跳转执行步骤7)；6)向泵车(1)同步传输启动泵送指令，驱动泵车(1)按照既有状态执行泵送动作并通过换向阀(2)向连续梁输送混凝土，跳转执行步骤2)；7)采集泵车(1)的泵送动作状态和换向阀(2)的阀门位置信息，并根据泵车(1)的泵送动作状态和换向阀(2)的阀门位置信息控制泵车(1)先停止泵送再控制换向阀(2)换向，在换向阀(2)换向后先检查换向状态再延时发送泵送指令；跳转执行步骤2)。2.根据权利要求1所述的连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法，其特征在于，步骤3)中采集换向阀(2)的阀门位置信息以变量K表示，阀门位置信息K的值为1表示换向阀(2)的左右阀门均关闭，阀门位置信息K的值为2表示换向阀(2)的左阀门关闭、右阀门开启，阀门位置信息K的值为3表示换向阀(2)的左阀门开启、右阀门关闭，阀门位置信息K的值为4表示换向阀(2)的左右阀门均开启；如果阀门位置信息K为1，则判定换向阀(2)双向堵塞且跳转执行步骤4)；否则跳转执行步骤5)。3.根据权利要求2所述的连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整方法，其特征在于，步骤7)的详细步骤包括：7.1)判断不平衡荷载差值f(LD,RD)大于0且阀门位置信息K不等于2、不平衡荷载差值f(LD,RD)小于0且阀门位置信息K不等于3两个条件中的任意一个是否成立，如果任意一个成立则跳转执行步骤7.2)；判断不平衡荷载差值f(LD,RD)大于0且阀门位置信息K等于2、不平衡荷载差值f(LD,RD)小于0且阀门位置信息K等于3两个条件中的任意一个是否成立，如果任意一个成立则跳转执行步骤7.3)；7.2)优先触发停止泵送指令驱动泵车(1)停机；同时，发送换向信号经过延时器延时T后触发换向阀(2)的换向动作，换向动作时根据不平衡荷载差值f(LD,RD)的正负来控制换向阀(2)的左右阀门工作状态，如果不平衡荷载差值f(LD,RD)大于0则控制左阀门关闭、右阀门开启使得采集得到的阀门位置信息K的值为2；如果不平衡荷载差值f(LD,RD)小于0则控制左阀门开启、右阀门关闭使得采集得到的阀门位置信息K的值为3；跳转执行步骤2)；7.3)则触发的恢复泵送指令经过延时器延时T后驱动泵车(1)恢复泵送。4.一种连续梁悬灌施工中的两侧不平衡荷载动态调整系统，其特征在于包括：称重数据采集程序单元，用于采集连续梁的梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD；不平衡荷载计算程序单元，用于根据梁左端称重数据LD和梁右端称重数据RD确定不平衡荷载差值f(LD,RD)；阀门位置检测程序单元，用于采集换向阀(2)的阀门位置信息，如果换向阀(2)双向堵塞，则跳转双向堵塞停机保护程序单元；否则跳转执行不平衡荷载阈值比较程序单元；双向堵塞停机保护程序单元，用于判定换向阀(2)双向堵塞，且向泵车(1)同步传输停止泵送指令，驱动泵车(1)停止泵送动作；不平衡荷载阈值比较程序单元，用于将不平衡荷载差值f(LD,RD)和预设的不平衡荷载差值阈值+TV进行比较，如果不平衡荷载差值f(LD,RD)小于不平衡荷载差值阈值+TV则跳转执行未触发补偿静默执行单元；否则跳转执行触发补偿伺服执行程序单元；未触发补偿静默...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逆进，刘元杰，丁昱铭，肖乾珍，赵常煜，
申请(专利权)人：中铁十二局集团有限公司，中铁十二局集团第七工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14