一种悬臂结构弯矩的获取装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种悬臂结构弯矩的获取装置和工程机械，该获取装置应用于包括悬臂结构和机械本体的工程机械，其通过n个支撑机构支撑于地面，包括：获得n个支撑机构的支撑力至预定转轴的距离；在悬臂结构处于第一姿态下，获得支撑机构的支撑力并构建弯矩平衡方程；在悬臂结构相对于第一姿态旋转一角度处于第二姿态下，获得支撑机构的支撑力并构建弯矩平衡方程；根据上述两个弯矩平衡方程求解得到机械本体的重力弯矩；在悬臂结构处于任意姿态下，根据支撑力以及支撑力至预定转轴的距离获得支撑机构的弯矩，再减去上述机械本体的重力弯矩得到悬臂结构的弯矩。这样，在无需拆卸悬臂结构的情况下能够准确地获取悬臂结构在任意姿态下的弯矩。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种悬臂结构弯矩的获取装置，以及具有该悬臂结构弯矩的获取装置的工程机械。
技术介绍
混凝土泵车等具备悬臂结构的工程机械具有如下结构特征包括具有悬臂的悬臂结构和机械本体，悬臂结构可旋转地安装在机械本体上，悬臂结构可相对于机械本体任意转动，且工作时悬臂结构的悬臂姿态随时变化。例如泵车，悬臂结构是可伸缩和折叠的悬臂结构，可旋转地安装在转塔上、转塔固定在泵车的机械本体上，由于悬臂结构的跨度非常大，它对旋转位置施加的弯矩将是一个高达几百吨·米的重载荷。该载荷的准确获取对于转塔的设计、疲劳寿命的分析、悬臂结构性能的评估等均具有十分重要的意义。 通常，弯矩的直接测量需要知道力和力臂两个要素。然而，如果不拆卸悬臂结构，悬臂结构的重量很难获取；悬臂结构在工作时姿态多变，其任意姿态下重心到预定转轴的力臂也无法获得。因此，为了获取悬臂结构的重量，通常将悬臂结构从机械本体上拆卸下来，置于地磅上进行最原始的测量，这需要消耗大量的人力物力，且重心无法获得。理论上，可以通过分析有限元模型获得悬臂结构的重量及重心，但由于很难准确计量任意姿态下悬臂结构系统的液压油及管道内混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂结构弯矩的获取装置，应用于工程机械，所述悬臂结构可转动地安装在所述工程机械的机械本体上，所述工程机械可通过n个支撑机构支撑于地面，其特征在于，所述悬臂结构弯矩的获取装置包括处理器、力传感器、位置传感器和转角传感器，其中，所述转角传感器连接至所述处理器，用于检测悬臂结构的旋转角度并将旋转角度数据传送至所述处理器，所述力传感器连接至所述处理器，用于检测n个所述支撑机构的支撑力并将支撑力数据传送至所述处理器，所述位置传感器连接至所述处理器，用于检测n个所述支撑机构的支撑位置并将支撑位置数据传送至所述处理器；所述处理器可根据所述支撑位置数据计算支撑力至预定转轴的距离；在所述悬臂结构处于第一姿态...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，罗超，沈华龙，李东，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：