力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法技术

力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明专利技术适用于力矩电机转矩波动系数的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于力矩电机转矩波动测量

技术介绍
随着现代科技的进步与发展，在机械制造、自动控制、航空航天以及国防等众多领域已大量使用了力矩电机。生产科研的实践要求力矩电机具有较高的可靠、稳定性、可控性以及节能环保性，其中在运转平稳性方面要求电机转矩波动要小，所以在电机转矩波动情况的检测过程中，如何提高检测工具的实用性和可靠性是非常关键的问题。目前，我国仍广泛应用传统的测功机对力矩电机进行性能检测，其测定方式是在规定的工作电压条件下，通过给电机施加额定力矩来测量电机的转速、电流，基于此原理，现在常用的测量波动转矩的方法一般分为直接测量法和间接测量法。直接测量法需要高分辨率的转矩传感器，在电机运行的条件下，由于电磁噪声的影响，检测信号分辨率极低；而间接测量法用电流间接计算电机的波动转矩，通过码盘的位置信息参数来重新构建电机的电磁转矩，对电机参数和机械系统参数要求较高，故不适合评价电机的转矩波动。在检测仪器方面，生产检测一线仍然使用传统测功机，在操作上需要大量人力来进行安装拆卸以及数据的手动记录，大大限制了成本的降低。并且取点个数有限，偶然性较大，不能全面地反映电机转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力矩电机转矩波动系数检测仪，它包括测功机(1)，其特征在于：它还包括标定组件、第一联轴器(4)、被测力矩电机(5)、卡盘机械手(6)、承重轴承(7)、第二联轴器(8)、位置调整基座(9)、步进电机(10)、稳定基座(11)、单片机(12)和计算机(13)，测功机(1)固定在稳定基座(11)上，测功机(1)的输出轴穿过标定组件后通过第一联轴器(4)与被测力矩电机(5)转子的转轴连接，步进电机(10)的动力输出轴通过第二联轴器(8)连接卡盘机械手(6)的中轴，卡盘机械手(6)用于卡牢被测力矩电机(5)的定子，卡盘机械手(6)的中轴与测功机(1)的输出轴同轴线，卡盘机械手(6)与第二联轴器(8)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：关宇东，杜克，揭军，仲小挺，提纯利，滕艺丹，黄博闻，陈家鑫，李尔佳，戴翊轩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：