一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机制造技术

一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，包括工作台、设于工作台上的多线输送机构、前剥皮机构、前端子压着机构、后剥皮机构和后端子压着机构；前剥皮机构的前方设有第一移线机械手，后剥皮机构的前方设有第二移线机械手，后端子压着机构的旁边设有塑壳固定机构，塑壳固定机构的一侧设有塑壳上料机，另一侧设有插装机械手。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用上述结构，可以根据需要实现不同颜色线缆选配输送、切断、剥皮、双头压着端子，并将一头压着好端子的线缆自动插入塑壳的连续自动化加工，动作精准，操作简单，性能稳定，降低人员失误操作，节省人工，劳动强度低，产生效率高，保证品质稳定性。

Full automatic tangential stripping double pressure single through plastic case machine

A fully automatic cutting and stripping double pressure single wear molded case machine, including line table, arranged on the working table of the front conveying mechanism, a peeling mechanism, before the terminal crimping mechanism, after peeling mechanism and terminal crimping mechanism; the first line is provided with a mechanical hand before peeling mechanism in front of the front after peeling mechanism a second line manipulator, after the terminal crimping mechanism is arranged beside a plastic fixing mechanism, side fixing mechanism with plastic plastic feeding machine, the other side is provided with an inserting manipulator. The utility model has the advantages that: the structure can achieve different color matching according to the needs of cable conveying, cutting, stripping, crimping head terminals, and the continuous automatic processing, a head of a good terminal cable automatic insertion molded action precision, simple operation, stable performance, reduce human error operation. Labor saving, low labor intensity, high efficiency production, ensure quality stability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机
本技术涉及一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机。
技术介绍
现有技术中，电机接插件主要由塑壳和插接在该塑壳内的多根线缆组成，在将塑壳与线缆进行组装时，一般是采用手工插装，不仅劳动强度大，而且生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单紧凑、劳动强度低、生产效率高的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，包括工作台，所述工作台上设有用于输送多根线缆的多线输送机构，该多线输送机构的前方设有对线缆进行切断并对线缆的前端进行剥皮的前剥皮机构，该前剥皮机构的一侧设有将接线端子压着在线缆的前端上的前端子压着机构，该前剥皮机构的另一侧设有对线缆的后端进行剥皮的后剥皮机构，该后剥皮机构的旁边设有将接线端子压着在线缆的后端上的后端子压着机构；所述多线输送机构包括送线固定座和导向移动座，所述送线固定座上设有一对呈上、下设置并由前送线电机带动从而转动的前送线轮，一对所述前送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，所述导向移动座由导向移动机构带动从而靠近或者远离所述送线固定座，所述导向移动座靠近所述送线固定座时则位于所述前剥皮机构的正后方，所述导向移动座远离所述送线固定座时则位于所述前端子压着机构的正后方；所述导向移动座上并排设有至少两个位于所述前送线轮的前方的前导向管，每个所述前导向管内形成有供线缆通过的送线孔，其中一个所述送线孔可与所述送线通道相对，每个所述前导向管上均设有可对所述前导向管内的线缆进行夹紧的锁紧机构，所述送线固定座上设有可使其中一个所述锁紧机构松开线缆的打开机构；所述前剥皮机构的前方设有将线缆从所述前剥皮机构上移动到所述后剥皮机构上的第一移线机械手，所述后剥皮机构的前方设有将线缆从所述后剥皮机构上移动到所述后端子压着机构上的第二移线机械手，所述后端子压着机构的旁边设有用于固定塑壳的塑壳固定机构，该塑壳固定机构的一侧设有对塑壳进行输送并上料到所述塑壳固定机构上的塑壳上料机构，该塑壳固定机构的另一侧设有将线缆从所述后端子压着机构处移动至所述塑壳固定机构处并将线缆插装到所述塑壳固定机构上的塑壳内的插装机械手。进一步，所述后端子压着机构与塑壳固定机构之间设有过渡机械手，所述插装机械手在所述过渡机械手与塑壳固定机构之间移动，所述后端子压着机构的前方还设有将线缆从所述后端子压着机构上移动至过渡机械手上的旋转机械手。进一步，所述导向移动机构包括导向固定座、横向设于该导向固定座上的导向横向导轨、导向丝杆和导向杆，所述导向横向导轨上滑设有导向滑座，所述导向丝杆由第一导向电机带动从而相对所述导向固定座转动，所述导向丝杆上匹配有与所述导向滑座固定相连的导向螺母座，所述导向杆由第二导向电机带动从而相对所述导向固定座转动，所述导向杆外套装有可相对所述导向杆轴向滑动并能随所述导向杆转动的齿轮，所述导向滑座上纵向设有导向槽，该导向槽内滑设有导向纵向导轨，该导向纵向导轨上固定有齿条座，该齿条座的下侧设有与所述齿轮相啮合传动的齿条，所述齿条座的上侧固定有所述导向移动座。进一步，所述锁紧机构包括竖向滑设在所述导向线移动座上的锁杆，该锁杆的下端可锁住线缆，该锁杆的上端伸出所述导向移动座外并通过连杆铰接在所述导向移动座上；每个所述锁杆的下方均设有复位气缸，该复位气缸的输出端上设有复位顶杆，该复位顶杆的上端与相对所述锁杆接触并可使所述锁杆向上移动复位；所述打开机构包括固定在所述送线固定座上的打开气缸，该打开气缸的输出端上设有打开顶杆，该打开顶杆的下端可与其中一所述锁紧机构的锁杆的上端接触并可使所述锁杆向下移动。进一步，一对所述前送线轮活动安装在所述送线固定座上并由前送线气缸带动从而相互靠拢或者远离；所述导向移动座上还设有两排依次位于所述前导向管的后方并与所述前导向管一一相对应的中导向管和后导向管，所述中导向管和后导向管上均设有所述送线孔，一对所述前送线轮位于所述前导向管和中导向管之间；所述送线固定座上还活动安装有一对呈上、下设置并由后送线电机带动从而转动的后送线轮，一对所述后送线轮由后送线气缸带动从而相互靠拢或者远离，一对所述后送线轮之间形成有所述送线通道，一对所述后送线轮位于所述中导向管和后导向管之间。进一步，所述塑壳上料机构包括用于逐一向前输送塑壳的送料通道，该送料通道的尾端外垂直设有第一推料道，该第一推料道的首端与所述送料通道的尾端相连通，该第一推料道的首端的外侧设有第一推料气缸，该第一推料气缸的输出端上设有伸入所述第一推料道内的第一推料杆，所述第一推料道的尾端外垂直设有第二推料道，该第二推料道的首端与所述第一推料道的尾端相连通，该第二推料道的首端的外侧设有第二推料气缸，该第二推料气缸的输出端上设有伸入所述第二推料道内的第二推料杆；所述塑壳固定机构包括由旋转机构带动从而转动的旋转块，该旋转块上设有与塑壳相匹配的定位槽，该定位槽的前侧开口供塑壳的一端伸出，该定位槽的一侧封闭另一侧开口且开口的一侧与所述第二推料道的尾端相连通。进一步，所述工作台上设有立板，所述第二推料道转动安装在所述立板上，所述立板上设有可使所述第二推料道转动的翻转气缸，所述送料通道的首端与振动上料机的出口相连通。进一步，所述插装机械手包括插装底座、以及设于该插装底座上方并由驱动机构带动从而相对所述插装底座移动的安装座，该安装座上从前往后并排设有一对由前夹紧气缸带动从而相互远离或者靠拢的前夹爪和一对由后夹紧气缸带动从而相互远离或者靠拢的后夹爪，一对所述前夹爪上向后延伸有导向嘴。进一步，所述驱动机构包括横向设于所述插装底座上的插装横向导轨和插装横向丝杆、滑设在所述插装横向导轨上的插装横向滑座、固定在该插装横向滑座上并与所述插装横向丝杆相配合的插装横向螺母座、以及带动所述插装横向丝杆转动的插装横向电机，所述插装横向滑座上纵向设有插装纵向导轨和插装纵向丝杆，该插装纵向导轨上滑设有插装纵向滑座，该插装纵向滑座上设有与所述插装纵向丝杆相配合的插装纵向螺母座，所述插装横向滑座上还设有带动所述插装纵向丝杆转动的插装纵向电机，所述插装纵向滑座的前端垂直固定有竖向板，该竖向板上竖向设有插装竖向导轨，该插装竖向导轨上滑设有所述安装座，所述竖向板上设有带动所述安装座沿所述插装竖向导轨滑动的插装移动气缸，所述安装座上设有带动所述后夹紧气缸和后夹爪横向移动的避让气缸。本技术在使用时，塑壳通过振动上料机进行列队并逐一输送至送料通道内，然后塑壳沿送料通道向前输送，塑壳通过送料通道的尾端进入第一推料道内，然后第一推料气缸带动第一推料杆伸入送料通道内从而将塑壳从第一推料道的首端移动至尾端，然后第二推料气缸带动第二推料杆伸入第二推料道内从而将塑壳从第一推料道的尾端进入第二推料道的首端内，第二推料杆继续伸入从而将塑壳从第二推料道的首端移动至尾端并进入定位槽内，且塑壳上供线缆插入的一段伸出定位槽外；与此同时，将线缆依次对应穿入后导向管、中导向管和前导向管内，根据需要，前导向管、中导向管和后导向管的个数可以设置为2个、3个、4个、5个、6个、7个等，这样每一组前、中、后导向管中放一种颜色的线缆，那么在一个导向移动座上可以并排输送多种颜色的线缆，其中一根待输送的线缆位于一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于输送多根线缆的多线输送机构，该多线输送机构的前方设有对线缆进行切断并对线缆的前端进行剥皮的前剥皮机构，该前剥皮机构的一侧设有将接线端子压着在线缆的前端上的前端子压着机构，该前剥皮机构的另一侧设有对线缆的后端进行剥皮的后剥皮机构，该后剥皮机构的旁边设有将接线端子压着在线缆的后端上的后端子压着机构；所述多线输送机构包括送线固定座和导向移动座，所述送线固定座上设有一对呈上、下设置并由前送线电机带动从而转动的前送线轮，一对所述前送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，所述导向移动座由导向移动机构带动从而靠近或者远离所述送线固定座，所述导向移动座靠近所述送线固定座时则位于所述前剥皮机构的正后方，所述导向移动座远离所述送线固定座时则位于所述前端子压着机构的正后方；所述导向移动座上并排设有至少两个位于所述前送线轮的前方的前导向管，每个所述前导向管内形成有供线缆通过的送线孔，其中一个所述送线孔可与所述送线通道相对，每个所述前导向管上均设有可对所述前导向管内的线缆进行夹紧的锁紧机构，所述送线固定座上设有可使其中一个所述锁紧机构松开线缆的打开机构；所述前剥皮机构的前方设有将线缆从所述前剥皮机构上移动到所述后剥皮机构上的第一移线机械手，所述后剥皮机构的前方设有将线缆从所述后剥皮机构上移动到所述后端子压着机构上的第二移线机械手，所述后端子压着机构的旁边设有用于固定塑壳的塑壳固定机构，该塑壳固定机构的一侧设有对塑壳进行输送并上料到所述塑壳固定机构上的塑壳上料机构，该塑壳固定机构的另一侧设有将线缆从所述后端子压着机构处移动至所述塑壳固定机构处并将线缆插装到所述塑壳固定机构上的塑壳内的插装机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于输送多根线缆的多线输送机构，该多线输送机构的前方设有对线缆进行切断并对线缆的前端进行剥皮的前剥皮机构，该前剥皮机构的一侧设有将接线端子压着在线缆的前端上的前端子压着机构，该前剥皮机构的另一侧设有对线缆的后端进行剥皮的后剥皮机构，该后剥皮机构的旁边设有将接线端子压着在线缆的后端上的后端子压着机构；所述多线输送机构包括送线固定座和导向移动座，所述送线固定座上设有一对呈上、下设置并由前送线电机带动从而转动的前送线轮，一对所述前送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，所述导向移动座由导向移动机构带动从而靠近或者远离所述送线固定座，所述导向移动座靠近所述送线固定座时则位于所述前剥皮机构的正后方，所述导向移动座远离所述送线固定座时则位于所述前端子压着机构的正后方；所述导向移动座上并排设有至少两个位于所述前送线轮的前方的前导向管，每个所述前导向管内形成有供线缆通过的送线孔，其中一个所述送线孔可与所述送线通道相对，每个所述前导向管上均设有可对所述前导向管内的线缆进行夹紧的锁紧机构，所述送线固定座上设有可使其中一个所述锁紧机构松开线缆的打开机构；所述前剥皮机构的前方设有将线缆从所述前剥皮机构上移动到所述后剥皮机构上的第一移线机械手，所述后剥皮机构的前方设有将线缆从所述后剥皮机构上移动到所述后端子压着机构上的第二移线机械手，所述后端子压着机构的旁边设有用于固定塑壳的塑壳固定机构，该塑壳固定机构的一侧设有对塑壳进行输送并上料到所述塑壳固定机构上的塑壳上料机构，该塑壳固定机构的另一侧设有将线缆从所述后端子压着机构处移动至所述塑壳固定机构处并将线缆插装到所述塑壳固定机构上的塑壳内的插装机械手。2.根据权利要求1所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，其特征在于：所述后端子压着机构与塑壳固定机构之间设有过渡机械手，所述插装机械手在所述过渡机械手与塑壳固定机构之间移动，所述后端子压着机构的前方还设有将线缆从所述后端子压着机构上移动至过渡机械手上的旋转机械手。3.根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，其特征在于：所述导向移动机构包括导向固定座、横向设于该导向固定座上的导向横向导轨、导向丝杆和导向杆，所述导向横向导轨上滑设有导向滑座，所述导向丝杆由第一导向电机带动从而相对所述导向固定座转动，所述导向丝杆上匹配有与所述导向滑座固定相连的导向螺母座，所述导向杆由第二导向电机带动从而相对所述导向固定座转动，所述导向杆外套装有可相对所述导向杆轴向滑动并能随所述导向杆转动的齿轮，所述导向滑座上纵向设有导向槽，该导向槽内滑设有导向纵向导轨，该导向纵向导轨上固定有齿条座，该齿条座的下侧设有与所述齿轮相啮合传动的齿条，所述齿条座的上侧固定有所述导向移动座。4.根据权利要求1或2所述的全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，其特征在于：所述锁紧机构包括竖向滑设在所述导向线移动座上的锁杆，该锁杆的下端可锁住线缆，该锁杆的上端伸出所述导向移动座外并通过连杆铰接在所述导向移动座上；每个所述锁杆的下方均设有复位气缸，该复位气缸的输出端上设有复位顶杆，该复位顶杆的上端与相对所述锁杆接触并可使所述锁杆向上移动复位；所述打开机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴定杰，惠书春，谢高贤，刘威，王小勇，邓波，
申请(专利权)人：慈溪市宏晟机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33