一种仿生上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿生上料装置，包括钻孔刀座、推片固定块、推杆、弹簧和检测开关，所述钻孔刀座上设有内孔，所述推片固定块右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座与推片固定块通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆设置在推片固定块内，所述推杆右端设有螺纹孔，所述推杆一端穿过推片固定块通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆与推片固定块之间设有弹簧，所述弹簧一端与推片固定块内台阶空贴合连接，另一端与推杆上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆后端设有检测开关。本发明专利技术通过推杆的伸缩模拟人工上料动作，完成零件的定位矫正，结构简单，成本低，且定位精度高。

Bionic feeding device

The invention discloses a bionic feeding device, including drill cutter base, push piece fixed block, a push rod and a spring and a detection switch, the drilling cutter holder is provided with an inner hole, the push plate is fixed block right end is provided with a rectangular groove, the rectangular groove is provided with a sealing ring, the drilling tool holder with the push plate is fixed by a cylindrical block is connected with the inner hole of the push rod is arranged on a push piece in a fixed block, the push rod in the right end is provided with a threaded hole, wherein one end of the push rod is pushed through the fixed block through screw hole and bolt connection, the other end is connected with the sealing ring with the push rod and the push the fixed block is arranged between the spring piece, one end of the spring is connected with the push plate in a fixed block step empty fitting, and the other end of the cylindrical step surface fitting on the push rod connected to the rear end of the push rod is provided with a detection switch. The invention completes the positioning correction of the parts by the telescopic simulation of the push rod and the artificial feeding movement, the structure is simple, the cost is low, and the positioning precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生上料装置
本专利技术涉及机床自动化上下料领域，具体是一种仿生上料装置。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化加工领域，一般上料都是用机械手推片直接将料装到主轴夹具上，但是上料精度不高，推挤力量不够大，推料容易出现偏心，工件歪斜，造成零件加工精度低，甚至废品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿生上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿生上料装置，包括钻孔刀座、推片固定块、推杆、弹簧和检测开关，所述钻孔刀座上设有内孔，所述推片固定块右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座与推片固定块通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆设置在推片固定块内，所述推杆右端设有螺纹孔，所述推杆为台阶式圆柱体，所述推杆一端穿过推片固定块通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆与推片固定块之间设有弹簧，所述弹簧一端与推片固定块内台阶空贴合连接，另一端与推杆上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆后端设有检测开关。作为本专利技术进一步的方案：所述推片固定块为台阶式圆柱。作为本专利技术再进一步的方案：所述密封圈为倒V字形状。作为本专利技术再进一步的方案：所述推杆左端为球型端面。作为本专利技术再进一步的方案：所述推片固定块内设有台阶式内孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，通过推杆的伸缩模拟人工上料动作，完成零件的定位矫正，结构简单，成本低，且定位精度高。附图说明图1为仿生上料装置的结构示意图。图2为仿生上料装置中推杆的结构示意图。图3为仿生上料装置中推片固定块的结构示意图。图4为仿生上料装置中钻孔刀座的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种仿生上料装置，包括钻孔刀座1、推片固定块2、推杆3、弹簧4和检测开关5，所述钻孔刀座1上设有内孔，所述推片固定块2为台阶式圆柱，所述推片固定块2内设有台阶式内孔，所述推片固定块2右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述密封圈为倒V字形状，所述钻孔刀座1与推片固定块2通过台阶式圆柱与内孔配合连接，所述推杆3设置在推片固定块2内，根据机床使用的钻孔刀座1进行匹配，方便零件的采购，所述推杆3左端为球型端面，便于推料过程中实现零件的再次定位，在上料过程中使零件与推杆3前端实现万向接触，从而达到定心矫正的目的，所述推杆3右端设有螺纹孔，所述推杆3为台阶式圆柱体，所述推杆3一端穿过推片固定块2通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆3与推片固定块2之间设有弹簧4，在推料过程中，不易使零件发生划伤之类的事件发生，所述弹簧4一端与推片固定块2内台阶空贴合连接，另一端与推杆3上的台阶圆柱贴合连接，所述推杆3后端设有检测开关5。本专利技术使用时，通过调整车床X向进给轴和刀座中心高，能够精确地将推杆3的中心和夹具中心对正，当机械手将零件放入夹具后，机床Z向丝杠带动刀板上的推料装置移动，推料装置的推杆挤压零件，将零件中心和夹具中心对正，推料装置继续挤压夹具，推杆3受力向后继续移动，挤压力进一步增大，将零件端面贴合在夹具端面上，当推杆3后端被检测开关5检测到时，检测开关5发出信号，夹具夹紧，即完成一次零件的矫正定位。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生上料装置，包括钻孔刀座(1)、推片固定块(2)、推杆(3)、弹簧(4)和检测开关(5)，其特征在于，所述钻孔刀座(1)上设有内孔，所述推片固定块(2)右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座(1)与推片固定块(2)通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆(3)设置在推片固定块(2)内，所述推杆(3)右端设有螺纹孔，所述推杆(3)为台阶式圆柱体，所述推杆(3)一端穿过推片固定块(2)通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆(3)与推片固定块(2)之间设有弹簧(4)，所述弹簧(4)一端与推片固定块(2)内台阶空贴合连接，另一端与推杆(3)上的圆柱台阶面贴合连接，所述推杆(3)后端设有检测开关(5)。

【技术特征摘要】
1.一种仿生上料装置，包括钻孔刀座(1)、推片固定块(2)、推杆(3)、弹簧(4)和检测开关(5)，其特征在于，所述钻孔刀座(1)上设有内孔，所述推片固定块(2)右端设有矩形槽，所述矩形槽内设有密封圈，所述钻孔刀座(1)与推片固定块(2)通过圆柱与内孔配合连接，所述推杆(3)设置在推片固定块(2)内，所述推杆(3)右端设有螺纹孔，所述推杆(3)为台阶式圆柱体，所述推杆(3)一端穿过推片固定块(2)通过螺纹孔与螺栓固定连接，另一端通过与密封圈配合连接，所述推杆(3)与推片固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振兴，杨继盛，张博，王建鹏，
申请(专利权)人：西安巨浪精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61