一种转子推料装置及具有其的转子分料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子推料装置，包括翻转机构、推料板、第一气缸、第二气缸，第一气缸用于驱动推料板进行上下运动，第二气缸用于驱动推料板进行左右运动；第一气缸、第二气缸配合驱动推料板将待加工转子逐个向翻转机构方向推送。本实用新型专利技术还提供了一种转子分料机构，包括上述转子推料装置，分料机构还包括料道，料道的数量与推料板的数量相等。本实用新型专利技术结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地完成电机转子分料或推料工作。

Rotor pushing device and rotor separating mechanism with the same

The utility model discloses a rotor pushing device comprises a turnover mechanism, a pushing plate, a first cylinder, second cylinder, the first cylinder for driving the pushing plate to move up and down, second cylinder for driving the push plate, left and right movement; the first cylinder and the second cylinder to drive the pushing plate to be processed one by one to the direction turning mechanism of rotor push. The utility model also provides a rotor separating mechanism, comprising a rotor pushing device, a material dividing mechanism and a material channel, wherein the number of the material paths is equal to the quantity of the pushing plate. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and wide application range, and the utility model can realize high efficiency and high quality finish the material splitting or pushing of the motor rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种转子推料装置及具有其的转子分料机构
本技术涉及工艺工装领域，具体涉及转子推料装置及具有其的转子分料机构。
技术介绍
在转子初加工完成后，转子内孔还残留有毛刺，传统做法一直用人工拿丝锥推转子内孔去除毛刺。操作人员在手工去除转子内孔毛刺时，容易疲劳，质量不稳定且效率低下。在现有技术中，尚没有可以逐个推送转子的装置，特别是使转子竖立起来以适用于自动化生产线的推料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种转子镗孔生产线，它结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地电机转子推料或分料的工作。为实现本技术的目的，本技术提供了一种转子推料装置，包括翻转机构、推料板、第一气缸、第二气缸，第一气缸用于驱动推料板进行上下运动，第二气缸用于驱动推料板进行左右运动；第一气缸、第二气缸配合驱动推料板将待加工转子逐个向翻转机构方向推送。进一步的，还包括第三气缸、转子托板，第三气缸驱动转子托板进行上下运动。进一步的，还包括导向杆，导向杆分布在第三气缸的两侧。进一步的，转子托板与待加工转子的接触面为V形槽。进一步的，翻转机构包括定位柱，定位柱具有平行位置和竖直位置，定位柱通过气缸驱动在平行位置和竖直位置之间进行翻转；定位柱平行位置时，第二气缸用于驱动推料板进行左右运动推送待加工转子，待加工转子内孔插到定位柱上后，定位柱翻转到竖直位置。本技术还提供了一种转子分料机构，包括上述转子推料装置，分料机构还包括料道，料道的数量与推料板的数量相等。进一步的，料道共用一个传动带，通过隔板间隔而形成。进一步的，隔板通过支撑横杆固定，隔板与支撑横杆之间通过调节螺母固定或者调整相邻隔板之间的距离。综上，本技术有益效果为：1、结构简单，成本低。2、可以实现高效、高质量地完成电机转子推料或分料工作。附图说明图1为本技术整体布局的示意图。图2为本技术另一种整体布局的示意图。图3为本技术转子托板的结构示意图。图4为含有本技术推料装置的分料机构的结构示意图。附图标记说明：料道11、传动带111、隔板112、支撑横杆113、调节螺母114、推料机构12、推料板121、第一气缸122、第二气缸123、第三气缸124、导向杆125、转子托板126、翻转机构13、定位柱131。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示，一种转子推料装置，包括包括第一气缸122、第二气缸123。所述第一气缸122用于驱动所述推料板121进行上下运动，所述第二气缸123用于驱动所述推料板121进行左右运动。所述第一气缸122、第二气缸123配合驱动所述推料板121将待加工转子逐个向所述翻转机构13方向推送。第二气缸123推动推料板121使转子卡到翻转机构13后，第一气缸122驱动推料板121向上运动，第二气缸123驱动推料板121回到原来的水平位置，第一气缸122再驱动推料板121向下运动，完成复位。翻转机构13包括定位柱131，所述定位柱131具有平行位置和竖直位置，所述定位柱131通过气缸驱动在平行位置和竖直位置之间进行翻转。所述定位柱131平行位置时，所述第二气缸123驱动所述推料板121进行左右运动推送待加工转子，待加工转子内孔插到所述定位柱131上后，定位柱131翻转到竖直位置。所述翻转机构13将卡到的转子由平放的状态变成竖立的状态，以方便自动化生产线的机械手进行抓取，从而实现提升转子镗内孔的加工效率。本技术还包括第三气缸124、转子托板126，所述第三气缸124驱动所述转子托板126进行上下运动。转子托板126用于将转子单排（例如3个转子呈一排在转子托板126上）托起到所述推料板121的位置，使推料板121可以将转子托板126上的转子逐个推送。推送完成后，转子托板126再向下运动，接受下一排转子落到转子托板126上。这样，本技术可以适应从不同高度的输送带传送过来的转子，提高技术的适用范围和效率。为了提升转子托板126的运动稳定性，本技术还设置有导向杆125，所述导向杆125设置在所述第三气缸124的两侧。如图3所示，所述转子托板126的上表面与待加工的转子接触，其接触面的形状为V形槽状。使得待加工的转子在转子托板126运动时还可以保持位置的相对固定，防止质量事故的发生。如图4所示，本技术还提供一种转子分料机构，包含上述转子推料装置。具体的，转子分料机构包括三组料道11，三组料道11共用一个传动带111，通过两个或两个以上隔板112间隔形成。如果采用两个隔板112，可以直接隔成三组料道11，如果多于两个隔板112，其中可以先贴合一起隔成三组料道11，在需要分出更多组料道11时，就调整隔板112之间的距离，以适应不同长度的转子，或者生产加工速度。所述隔板112通过支撑横杆113固定，所述隔板112与所述支撑横杆113之间通过调节螺母114固定或者调整相邻所述隔板112之间的距离。本技术工作原理过程如下：1、人工或其他自动化设备将转子放进料道11中；2、传送带111带动转子运动到转子托板126上；3、转子托板126向上运动到推料板121的位置上；3、推料板121将转子逐个推到翻转机构13的定位柱131上；4、定位柱131转动90度，将转子竖直起来；5、机械手夹取转子到镗孔机构进行镗孔，完成自动化加工。（未图示）。通过本技术，可以实现高效、高质量地完成电机转子推料或分料的工作。以上，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子推料装置，其特征在于，包括翻转机构（13）、推料板（121）、第一气缸（122）、第二气缸（123），所述第一气缸（122）用于驱动所述推料板（121）进行上下运动，所述第二气缸（123）用于驱动所述推料板（121）进行左右运动；所述第一气缸（122）、第二气缸（123）配合驱动所述推料板（121）将待加工转子逐个向所述翻转机构（13）方向推送。

【技术特征摘要】
1.一种转子推料装置，其特征在于，包括翻转机构（13）、推料板（121）、第一气缸（122）、第二气缸（123），所述第一气缸（122）用于驱动所述推料板（121）进行上下运动，所述第二气缸（123）用于驱动所述推料板（121）进行左右运动；所述第一气缸（122）、第二气缸（123）配合驱动所述推料板（121）将待加工转子逐个向所述翻转机构（13）方向推送。2.如权利要求1所述的转子推料装置，其特征在于，还包括第三气缸（124）、转子托板（126），所述第三气缸（124）驱动所述转子托板（126）进行上下运动。3.如权利要求2所述的转子推料装置，其特征在于，还包括导向杆（125），所述导向杆（125）分布在所述第三气缸（124）的两侧。4.如权利要求2所述的转子推料装置，其特征在于，所述转子托板（126）与待加工转子的接触面为V形槽。5.如权利要求1所述的转子推料装置，其特征在于，所述翻转机构（13）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，
申请(专利权)人：珠海市枫杨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44