断路器组装系统技术方案

本发明专利技术公开涉及断路器组装流水线技术领域的一种断路器组装系统，可机械化组装断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片并完成断路器的组装，效率高。本发明专利技术的技术方案为一种断路器组装系统，包括分别用于提供断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片的三个上料组件、装配转盘、若干组装治具、点锡膏器和点锡膏辅助治具，弹簧安装片包括相互可转动连接的弹簧和熄弧板，装配转盘上对应三个上料组件设置有三个上料工位，在脱扣电极片的上料工位处，脱扣电极片的前端位于熄弧板上端面上方，点锡膏辅助治具包括用于将熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外的移出组件，点锡膏器在熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外时对脱扣电极片进行点锡膏。脱扣电极片进行点锡膏。脱扣电极片进行点锡膏。

【技术实现步骤摘要】
断路器组装系统


[0001]本专利技术涉及断路器组装流水线的
，特别涉及一种断路器组装系统。

技术介绍

[0002]断路器是电路设计的常用部件，其结构各式各样，断路器一般由多个零件组成，在一种断路器中，如图1所示含有断路器基座A、弹簧安装片和脱扣电极片B，如图2所示弹簧安装片由弹簧C和可在弹簧C上转动的熄弧板D组成，弹簧C有一个端角E和一个涡状部F，弹簧安装片安装在断路器基座A上时，利用将熄弧板D转动和偏移使得弹簧C加压变形并令端角E和涡状部F可接触在一起，而断路器正常使用时要求端角E和涡状部F可接触在一起；另外，为了使得弹簧C在变形后复位，设计了脱扣电极片B点锡膏焊接在断路器基座A并利用脱扣电极片B阻碍熄弧板D移动，继而就可以保持弹簧C不复位；其中锡膏过热会融化，脱扣电极片B也有弹性会上弹断开和断路器基座A的连接，从而弹簧C将会复位，并使得端角E和涡状部F断开，继而实现断路器断路保护的目的。断路器基座A、弹簧安装片和脱扣电极片B三者的装配人工操作较为麻烦繁琐，故而本专利技术提出一种对断路器基座A、弹簧安装片和脱扣电极片B进行机械化组装的断路器组装系统。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种断路器组装系统，可机械化组装断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片并完成断路器的组装，效率高。
[0004]本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种断路器组装系统，包括断路器零部件上料模块、零部件装配模块和点锡膏模块，断路器零部件上料模块包括分别用于提供断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片的断路器基座上料组件、弹簧安装片上料组件和脱扣电极片上料组件，弹簧安装片包括相互可转动连接的弹簧和熄弧板，零部件装配模块包括装配转盘和圆周阵列设置在装配转盘上的若干组装治具，断路器基座上料组件、弹簧安装片上料组件和脱扣电极片上料组件按顺序在装配转盘上对应设置有基座上料工位、弹簧安装片上料工位和脱扣电极片上料工位，断路器基座上料组件在基座上料工位处将断路器基座安装至组装治具上，弹簧安装片上料组件和脱扣电极片上料组件分别在弹簧安装片上料工位和脱扣电极片上料工位处将弹簧安装片和脱扣电极片安装在断路器基座上，在脱扣电极片上料工位处，脱扣电极片的前端位于熄弧板的上端面上方，点锡膏模块包括点锡膏器和点锡膏辅助治具，点锡膏辅助治具包括用于将熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外的移出组件，点锡膏器在熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外时对脱扣电极片的前端的下方和断路器基座之间进行点锡膏，点锡膏辅助治具还包括将脱扣电极片的前端按压在断路器基座上的按压式快速夹具。
[0005]在上述方案中，断路器基座安装到组装治具上，弹簧安装片和脱扣电极片分别安装到断路器基座上，其中，脱扣电极片的弹簧和熄弧板需要发生相对转动和偏移柄腾出一个位置给弹簧安装片的前端通过点锡膏焊接到断路器基座上，实现断路器基座、弹簧安装
片和脱扣电极片三者的配合安装。本专利技术利用移出组件使得熄弧板发生转动和偏移，以给脱扣电极片的点锡膏提供让位，结构简单合理。本专利技术的各部件的上料和安装均为机械化操作，精度高，效率高，值得推广。其中，点锡膏器可为常规可出焊锡的点锡膏枪。
[0006]在一种实施例中，断路器基座上料组件包括基座料盘和基座取料机械手，弹簧安装片上料组件包括弹簧安装片料盘、弹簧安装片取料机械手和视觉检测模块，脱扣电极片上料组件包括振动盘和脱扣电极片取料机械手。
[0007]在上述方案中，弹簧安装片通过弹簧安装片取料机械手在弹簧安装片料盘中进行抓取，并通过视觉检测模块进行视觉检测并定方位，使得弹簧安装片可准确安装到断路器基座上。其中，视觉检测模块为包括CCD相机的常规普通视觉检测部件。
[0008]在一种实施例中，组装治具包括第一安装座和设置在第一安装座的后部的断路器基座安装槽，弹簧包括弯折型条状部位，断路器基座的后部设置有与弯折型条状部位相适配的弯折限位卡槽，断路器基座安装槽的前部设置有用于下压熄弧板的推压组件，熄弧板的上端面上设置有凸块，推压组件包括与凸块相配合的推压块、设置在推压块下部的用于安装推压块的推压块滑台和设置在推压块滑台下部的与推压块滑台滑动配合的推压块滑轨，推压块滑台的上部设置有操作柱，装配转盘在弹簧安装片上料工位的前方设置有与操作柱相配合的可伸缩的锥形推块，推压块滑轨的左右两侧均设置有滑轨限位座，推压块滑台的左侧和滑轨限位座之间设置有第一弹簧，弹簧安装片上料工位的上方设置有用于用于下压弹簧的按压组件，弹簧包括涡卷部，熄弧板上设置有与涡卷部相适配的绕柱，涡卷部和绕柱转动配合，按压组件包括按压气缸和设置在按压气缸的输出轴下端的按压块，按压块的下部设置有用于按压弯折型条状部位的条形压块。
[0009]在上述方案中，弹簧安装片在安装在断路器基座上时，是通过弹簧的弯折型条状部位和断路器基座的弯折限位卡槽适配限位从而固定的，然而，弹簧安装片被机械手取放在弯折限位卡槽处时，不是简单放下就能使得弯折型条状部位和弯折限位卡槽卡紧的，故而本专利技术设计了推压组件和按压组件，其中，推压组件通过推压块移动后可对熄弧板下压进行限制，另外，按压组件再通过条形压块可执行按压弯折型条状部位，从而使得弯折型条状部位可以直接被准确压入弯折限位卡槽，使得弹簧被弯曲限位固定在断路器基座上。另外，可利用锥形推块驱动推压块移动，利用第一弹簧可使得推压块复位，这样，就无需在组装治具配置推压组件的电动驱动部件了，简化结构。
[0010]在一种实施例中，组装治具包括设置在断路器基座安装槽后部的脱扣电极片抵顶组件，脱扣电极片安装在断路器基座上后，脱扣电极片的后端伸出至断路器基座的后部之外，脱扣电极片抵顶组件包括可转动的抵顶块、转动设置在抵顶块的中部的转轴和设置在转轴的两侧的固定轴座，抵顶块的上部与脱扣电极片的后端相配合，抵顶块的下部设置有第二弹簧，固定轴座安装在组装治具或装配转盘上，第二弹簧安装在组装治具或装配转盘上。
[0011]在上述方案中，抵顶块可以抵顶住脱扣电极片，使得脱扣电极片固定在断路器基座上，方便后续进行其它操作。
[0012]在一种实施例中，脱扣电极片上料工位处设置有与抵顶块的下部相配合的第一推动组件，装配转盘上设置有移料工位，移料工位排在脱扣电极片上料工位之后，移料工位处设置有移料机械手，移料机械手将位于移料工位上的装载有弹簧安装片和脱扣电极片的断
路器基座转移到点锡膏辅助治具上，移料工位处设置有与抵顶块的下部相配合的第二推动组件，第一推动组件和第二推动组件均包括推动气缸和设置在推动气缸的输出端上的推动块，推动块与抵顶块的下部相配合。
[0013]在上述方案中，第一推动组件可以用于在脱扣电极片上料工位处前压将抵顶块推动上翘，使得抵顶块脱离脱扣电极片，这样可方便脱扣电极片被夹持放置到断路器基座上，另外，第一推动组件可以用于在脱扣电极片上料工位处将前压的抵顶块回退，使得抵顶块在第二弹簧的作用下保持压紧脱扣电极片，这样，可以方便在脱扣电极片上料工位处将脱扣电极片固定在断路器基座上；第二推动组件可以用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器组装系统，其特征在于，包括断路器零部件上料模块、零部件装配模块和点锡膏模块（1），断路器零部件上料模块包括分别用于提供断路器基座（2）、弹簧安装片和脱扣电极片（3）的断路器基座上料组件（4）、弹簧安装片上料组件（5）和脱扣电极片上料组件（6），弹簧安装片包括相互可转动连接的弹簧（7）和熄弧板（8），零部件装配模块包括装配转盘（9）和圆周阵列设置在装配转盘（9）上的若干组装治具（10），断路器基座上料组件（4）、弹簧安装片上料组件（5）和脱扣电极片上料组件（6）按顺序在装配转盘（9）上对应设置有基座上料工位（11）、弹簧安装片上料工位（12）和脱扣电极片上料工位（13），断路器基座上料组件（4）在基座上料工位（11）处将断路器基座（2）安装至组装治具（10）上，弹簧安装片上料组件（5）和脱扣电极片上料组件（6）分别在弹簧安装片上料工位（12）和脱扣电极片上料工位（13）处将弹簧安装片和脱扣电极片（3）安装在断路器基座（2）上，在脱扣电极片上料工位（13）处，脱扣电极片（3）的前端位于熄弧板（8）的上端面上方，点锡膏模块（1）包括点锡膏器（14）和点锡膏辅助治具（15），点锡膏辅助治具（15）包括用于将熄弧板（8）移出到脱扣电极片（3）的前端的下方区域之外的移出组件（16），点锡膏器（14）在熄弧板（8）移出到脱扣电极片（3）的前端的下方区域之外时对脱扣电极片（3）的前端的下方和断路器基座（2）之间进行点锡膏，点锡膏辅助治具（15）还包括将脱扣电极片（3）的前端按压在断路器基座（2）上的按压式快速夹具（17）。2.根据权利要求1的断路器组装系统，其特征在于，断路器基座上料组件（4）包括基座料盘（18）和基座取料机械手（19），弹簧安装片上料组件（5）包括弹簧安装片料盘（20）、弹簧安装片取料机械手（21）和视觉检测模块（22），脱扣电极片上料组件（6）包括振动盘（23）和脱扣电极片取料机械手（24）。3.根据权利要求1的断路器组装系统，其特征在于，组装治具（10）包括第一安装座（25）和设置在第一安装座（25）的后部的断路器基座安装槽（26），弹簧（7）包括弯折型条状部位（27），断路器基座（2）的后部设置有与弯折型条状部位（27）相适配的弯折限位卡槽（28），断路器基座安装槽（26）的前部设置有用于下压熄弧板（8）的推压组件（29），熄弧板（8）的上端面上设置有凸块（30），推压组件（29）包括与凸块（30）相配合的推压块（31）、设置在推压块（31）下部的用于安装推压块（31）的推压块滑台（32）和设置在推压块滑台（32）下部的与推压块滑台（32）滑动配合的推压块滑轨（33），推压块滑台（32）的上部设置有操作柱（34），装配转盘（9）在弹簧安装片上料工位（12）的前方设置有与操作柱（34）相配合的可伸缩的锥形推块（35），推压块滑轨（33）的左右两侧均设置有滑轨限位座（36），推压块滑台（32）的左侧和滑轨限位座（36）之间设置有第一弹簧（37），弹簧安装片上料工位（12）的上方设置有用于用于下压弹簧（7）的按压组件（38），弹簧（7）包括涡卷部（39），熄弧板（8）上设置有与涡卷部（39）相适配的绕柱（40），涡卷部（39）和绕柱（40）转动配合，按压组件（38）包括按压气缸（41）和设置在按压气缸（41）的输出轴下端的按压块（42），按压块（42）的下部设置有用于按压弯折型条状部位（27）的条形压块（43）。4.根据权利要求3的断路器组装系统，其特征在于，组装治具（10）包括设置在断路器基座安装槽（26）后部的脱扣电极片抵顶组件（44），脱扣电极片（3）安装在断路器基座（2）上后，脱扣电极片（3）的后端伸出至断路器基座（2）的后部之外，脱扣电极片抵顶组件（44）包括可转动的抵顶块（45）、转动设置在抵顶块（45）的中部的转轴（46）和设置在转轴（46）的两侧的固定轴座（47），抵顶块（45）的上部与脱扣电极片（3）的后端相配合，抵顶块（45）的下部
设置有第二弹簧（48），固定轴座（47）安装在组装治具（10）或装配转盘（9）上，第二弹簧（48）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志平，黄桂新，郑志烽，丁明倍，杨仁捷，吴杰华，
申请(专利权)人：珠海市枫杨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：