一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，包括振动盘出料错分组件，所述振动盘出料错分组件侧方设置安装产品错分组件，所述产品错分组件的一侧表面设置有取料组件，所述取料组件内部设置有夹爪。该种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，通过振动盘出料错分组件，能够稳定的错分产品，并且能够通过强力电磁铁对产品进行稳定定位，达到解决在取料机构取料之前产品偏位的目的。构取料之前产品偏位的目的。构取料之前产品偏位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，具体一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构。

技术介绍

[0002]传统的振动盘出料机构通常仅有气缸进行错位分选，再由机械手去将产品取走，这种结构在使用过程中，直振出料到错分工位后，如果没有机构对产品进行定位直接气缸错分，则产品在错分过程中会产生偏移，影响抓取精度，且直振出料到错分工位后，如果用常规机构对产品进行定位，由于产品本身较为扁平，取料机构将无法正常取料，鉴于此，我们专利技术一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的产品错分过程中的偏移和取料机构无法正常取料的需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，包括振动盘出料错分组件，所述振动盘出料错分组件侧方设置安装产品错分组件，所述产品错分组件的一侧表面设置有取料组件。
[0005]优选的，所述的一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，振动盘出料错分组件错分产品，上侧方表面安装有取料组件。
[0006]优选的，所述振动盘出料错分组件由机架支撑，机架上表面安装振动盘，所述振动盘水平垂直安装直振和产品错分组件。
[0007]优选的，所述产品错分组件下方设有产品定位气缸，上前方安装错分气缸，连接处上表面分别设有电磁铁固定产品，及产品定位块。
[0008]优选的，所述取料组件固定在机架一侧，连接夹爪平移模组，取料组件下方安装夹爪气缸及夹爪。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，通过振动盘出料错分组件，能够稳定的错分产品，并且能够通过强力电磁铁对产品进行稳定定位，达到解决在取料机构取料之前产品偏位的目的。
[0010]1、通过振动盘及直振出料，再通过错分机构及内部的强力电磁铁，在不干涉取料机构对导轨触发器进行取料的情况下，将触发器进行牢固定位。
[0011]2、通过取料组件，夹爪平移模组来驱动夹爪气缸移动到指定的坐标点，夹爪气缸动作，夹爪夹紧产品取走完成取料。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构正视示意图；
[0013]图2为本技术中振动盘出料错分组件的结构正视剖面示意图；
[0014]图3为本技术中产品错分组件的结构正视剖面示意图；
[0015]图4为本技术中取料组件的结构正视剖面示意图；
[0016]图中：1、振动盘出料错分组件；2、取料组件；3、机架；4、振动盘；5、直振；6、产品错分组件；7、错分气缸；8、电磁铁；9、产品；10、产品定位块；11、产品定位气缸；12、夹爪平移模组；13、夹爪气缸；14、夹爪；
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0019]一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，包括振动盘出料错分组件(1)，振动盘出料错分组件(1)的一侧表面设置有取料组件(2)。
[0020]进一步的，振动盘出料错分组件(1)由机架(3)支撑，机架(3)上表面安装振动盘(4)，通过振动盘(4)和直振(5)配合，使产品进入产品错分组件(6)内部固定；
[0021]进一步的，产品错分组件(6)下方设有产品定位气缸(11)，产品由直振(5)送出后，产品定位气缸(11)拉动产品定位块(10)将产品(9)夹紧定位，错分气缸(7)拉动将整个组件错分完成，此时电磁铁(8)通电靠磁力将产品定位牢固，产品定位气缸(11)驱动产品定位块(10)离开产品，让出位置给取料机构；
[0022]进一步的，取料组件(2)固定在机架(3)一侧，连接夹爪平移模组(12)，取料组件(2)下方安装夹爪气缸(13)及夹爪(14)，夹爪平移模组(12)驱动夹爪气缸(13)移动到指定的坐标点，夹爪气缸(13)动作，夹爪(14)夹紧产品取走完成取料。
[0023]工作原理：本技术通过振动盘(4)及直振(5)出料，再通过错分机构及内部的强力电磁铁(8)，在不干涉取料机构对导轨触发器进行取料的情况下，将触发器进行牢固定位。整体结构较为简约紧凑，设备运行稳定，因此确保载具顺畅运动的情况下又能确保载具的高精度定位，设备通过振动盘出料错分组件(1)将产品振出并定位，取料组件(2)运动到指定位置将产品取出。具体原理为：启动电源，将振动盘(4)安装于机架(3)上，通过振动盘(4)传送至直振(5)，使产品进入产品错分组件(6)内部固定，产品经直振(5)送出后，产品定位气缸(11)拉动产品定位块(10)将产品(9)夹紧定位，错分气缸(7)拉动将整个组件错分完成，此时电磁铁(8)通电靠磁力将产品定位牢固，通过产品定位气缸(11)驱动产品定位块(10)离开产品，夹爪平移模组(12)驱动夹爪气缸(13)移动到指定的坐标点，夹爪气缸(13)动作，夹爪(14)夹紧产品取走完成取料，实现产品高精度的完成取料。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨触发器的振动盘出料错分及取料机构，其特征在于：振动盘出料错分组件(1)错分产品，上侧方表面安装有取料组件(2)，所述振动盘出料错分组件(1)由机架(3)支撑，机架(3)上表面安装振动盘(4)，所述振动盘(4)水平垂直安装直振(5)和产品错分组件(6)所述产品错分组件(6)下方设有产品定位气缸(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭锦润，郑志烽，陶奇伟，吴志平，覃一正，
申请(专利权)人：珠海市枫杨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：