分料装置及组装设备制造方法及图纸

本申请提供一种分料装置及组装设备，分料装置用于排列目标件，分料装置包括：振动机构，包括用于承载目标件的料盘和驱动料盘振动的第一驱动件，料盘包括底壁，底壁的上表面包括第一区域，第一区域设有至少一个供目标件插入的限位孔；清料机构，清料机构被配置为在振动机构振动结束后，将未以预设姿态插入限位孔的目标件驱离第一区域。本申请技术方案的分料装置应用于电池生产时，可对目标件进行快速分料及限位，减少因卡料、取料失败等造成的生产节拍浪费，从而整体提高电池生产效率。从而整体提高电池生产效率。从而整体提高电池生产效率。

【技术实现步骤摘要】
分料装置及组装设备


[0001]本技术涉及电池生产
，具体而言，涉及一种分料装置及组装设备。

技术介绍

[0002]节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
[0003]在电池生产技术中，如何提高生产效率，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种分料装置及组装设备，该分料装置有利于有效提高生产效率。
[0005]第一方面，本申请提供了一种分料装置，用于排列目标件，分料装置包括：振动机构，包括用于承载目标件的料盘和驱动料盘振动的第一驱动件，料盘包括底壁，底壁的上表面包括第一区域，第一区域设有至少一个供目标件插入的限位孔；清料机构，清料机构被配置为在第一区域上做清料运动，以将未以预设姿态插入限位孔的目标件驱离第一区域。
[0006]本申请技术方案中，第一驱动件驱动料盘振动，位于底壁上表面的目标件随着料盘振动而在底壁上表面的第一区域翻转、移动，最终至少部分目标件能够以预设姿态插入限位孔并限位在限位孔内，分料装置以此实现对目标件的快速分料和限位。在一些实施例中，需要在电池的注液孔内插入密封钉，将该分料装置应用于电池的装密封钉工艺时，将该分料装置应用于电池生产工艺后，该分料装置可用于密封钉的快速分料及限位，可有效降低因密封钉姿态不一而导致的取钉、插钉失败等异常，减少因卡钉、装钉失败造成的生产节拍浪费，从而整体提高电池生产效率。
[0007]同时，分料装置设置清料机构将未以预设姿态进入限位孔的目标件清离第一区域，可有效避免未以预设姿态定位的密封钉对以预设姿态定位的密封钉造成位置干涉，或者未以预设姿态定位的密封钉误被拾取而造成后续组装失败等异常，进而有利于有效提高从限位孔内拾取密封钉的顺畅性和准确性，使得密封钉供料连续性得到有效提高，在兼顾电池生产良率的同时进一步有效提高生产效率。
[0008]根据本申请的一些实施例，清料机构包括：清料件，清料件与第一区域接触，清料件被配置为沿第一方向移动，以将未以预设姿态插入限位孔的目标件驱离第一区域，第一方向与第一区域所在平面平行。
[0009]上述技术方案中，清料机构设置与第一区域接触的清料件，清料件与第一区域接触并沿与第一区域所在平面平行的方向移动，从而将第一区域的未以预设姿态插入限位孔内的目标件清离第一区域，达到稳定的清料目的，降低清料遗漏的风险。并且，在清料件移动过程中，清料件还可以对部分未完全限位到位的目标件起到二次移动、整理作用，以使部分目标件在清料件作用下限位到位，以有效提高分料装置每次分料的完成数量，从而进一步提高目标件的分料效率，将该分料装置应用于电池生产工艺有利于进一步提高电池生产
效率。
[0010]根据本申请的一些实施例，清料件为清料辊，清料辊的外周面与第一区域接触，第一方向与清料辊的轴向相交。
[0011]上述技术方案中，清料件采用清料辊，清料辊的外周面与第一区域接触，清料辊在滚动过程中对第一区域的未限位成功的目标件进行清扫驱离。一方面，清扫辊在沿第一方向移动过程中能够转动，从而有效降低清扫件和第一区域之间的摩擦力，降低清料件在移动过程中发生卡滞以及未成功限位的目标件因清扫件的作用力而以非预设姿态卡入限位孔的风险；另一方面，清扫辊在转动且移动过程中，可以对第一区域的至少部分未以预设姿态卡入限位孔的目标件进行连续的、多次的姿态调整，从而有效提高将目标件调整至以预设姿态进入限位孔的可能性，通过提高分料限位成功率而进一步提高分料装置的分料效率，进而有利于提高应用该分料装置的电池生产工艺的生产效率。
[0012]根据本申请的一些实施例，清料辊包括辊体和包覆在辊体的外周面的柔性接触层，柔性接触层与第一区域接触。
[0013]上述技术方案中，清料辊的外周面设置柔性接触层，柔性接触层与第一区域的目标件接触，从而降低清料辊对目标件造成碰刮伤的可能性，使得清料件充分发挥其清料效果，且降低对目标件的质量产生影响的可能性；另外，柔性接触层与目标件柔性接触，使得目标件在柔性接触层和第一区域之间具有自由移转空间，增加目标件在清料辊带动下变换姿态的机会，从而有效提高目标件在清料件驱动下以预设姿态限位进限位孔的可能性，进而有利于进一步提高分料装置的分料效率。
[0014]根据本申请的一些实施例，料盘还包括沿第二方向相对设置的两个第一侧壁，底壁连接两个第一侧壁，至少一个第一侧壁设有沿第一方向延伸的导向槽，清料辊的端部与导向槽滑动配合，第一方向与第二方向垂直。
[0015]上述技术方案中，料盘的侧壁设置导向槽，导向槽对清料辊的转动和沿第一方向的移动起到支撑和导向作用，从而有效提高清料辊的移动轨迹的稳定性及移动的顺畅性，进而有利于进一步提高清料机构的清料效果。
[0016]根据本申请的一些实施例，清料机构还包括：第二驱动件，用于驱动清料件沿第一方向移动。
[0017]上述技术方案中，清料机构设置第二驱动件，第二驱动件驱动清料件沿第一方向移动，以将第一区域的未以预设姿态的目标件驱离第一区域。第二驱动件的设置有利于提高清料件的沿第一方向移动的便捷性和稳定性。
[0018]根据本申请的一些实施例，上表面还包括与第一区域相邻的第二区域，清料机构被配置为将未以预设姿态插入限位孔的目标件从第一区域驱离至第二区域。
[0019]上述技术方案中，上表面设置第二区域，未以预设姿态插入限位孔的目标件被清料机构清离第一区域而进入第二区域，第二区域起到接料和集料作用；同时，第二区域与第一区域相邻且均设置于料盘，可有效提高第二区域接料的充分性，从而有效保障目标件的利用率。
[0020]根据本申请的一些实施例，第二区域连接第一区域的一端在竖直方向上的高度高于第二区域远离第一区域的一端在竖直方向上的高度，以形成相对第一区域倾斜的排料斜面。
[0021]上述技术方案中，第二区域连接第一区域的一端在竖直方向上的高度高于第二区域远离第一区域的一端在竖直方向上的高度，一方面，目标件在清料机构驱动下移动至第二区域后，目标件可在第二区域远离第一区域的一侧滑落，从而起到集料目的。另一方面，在料盘再次振动时，倾斜设置的第二区域可以给与目标件爬升的排料斜面，在料盘振动时，落入第二区域的目标件可以沿第二区域向第一区域爬升并再次进入第一区域，以在第一区域上振动并以预设姿态进入限位孔，这样的设置可有效提高目标件下料和上料便捷性，从而有效提高分料装置的作业连续性，使得分料效率得到有效提升。
[0022]根据本申请的一些实施例，第二区域相对第一区域的倾斜角度为α，其中，α≤30
°
。
[0023]上述技术方案中，如果第二区域向下倾斜的角度过大，则第二区域的爬升的排料斜面过陡峭，不利于第二区域内的目标件向第一区域顺利爬升；将第二区域的倾斜角度控制在30
°
之内，可以有效降低目标件沿第二区域爬升并再次进入第一区域的难度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，用于排列目标件，其特征在于，所述分料装置包括：振动机构，包括用于承载目标件的料盘和驱动所述料盘振动的第一驱动件，所述料盘包括底壁，所述底壁的上表面包括第一区域，所述第一区域设有至少一个供所述目标件插入的限位孔；清料机构，所述清料机构被配置为在所述第一区域上做清料运动，以将未以预设姿态插入所述限位孔的所述目标件驱离所述第一区域。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述清料机构包括：清料件，所述清料件与所述第一区域接触，所述清料件被配置为沿第一方向移动，以将未以预设姿态插入所述限位孔的所述目标件驱离所述第一区域，所述第一方向与所述第一区域所在平面平行。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述清料件为清料辊，所述清料辊的外周面与所述第一区域接触，所述第一方向与所述清料辊的轴向相交。4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述清料辊包括辊体和包覆在所述辊体的外周面的柔性接触层，所述柔性接触层与所述第一区域接触。5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述料盘还包括沿第二方向相对设置的两个第一侧壁，所述底壁连接两个所述第一侧壁，至少一个所述第一侧壁设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述清料辊的端部与所述导向槽滑动配合，所述第一方向与所述第二方向垂直。6.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述清料机构还包括：第二驱动件，用于驱动所述清料件沿所述第一方向移动。7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述上表面还包括与所述第一区域相邻的第二区域，所述清料机构被配置为将未以预设姿态插入所述限位孔的所述目标件从所述第一区域驱离至所述第二区域。8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述第二区域连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭政山，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：