一种全自动超音频淬火机的夹料机构制造技术

一种全自动超音频淬火机的夹料机构，包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构，在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。本实用新型专利技术能够提升销套的送料准确度和效率，减轻劳动强度。

Feed clamp mechanism of full automatic ultrasonic frequency quenching

The clamping mechanism of a full automatic ultrasonic frequency quenching machine, which comprises a frame, clamping manipulator and a driving mechanism for driving the manipulator clamping movement of the manipulator, a sliding rail is arranged on the frame and slide on the slide mechanism to promote the cylinder or oil cylinder of the manipulator driven by the drive cylinder or oil cylinder are arranged along the horizontal direction, pushing cylinder cylinder or oil cylinder fixed on the machine frame, the push rod cylinder or oil cylinder and the slide connection, the clip manipulator is connected with the slide through the lifting cylinder or oil cylinder, the lifting cylinder or cylinder arranged along the vertical direction, the clip manipulator comprises a first clamp block and the second clamp block and is arranged in the first clamp block and the second clamp block between the drive mechanism, the first clamp block and the second clamp block is formed between the Clamping space for holding pin sleeve. The utility model can improve the feeding accuracy and the efficiency of the pin sleeve, and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动超音频淬火机的夹料机构
本技术涉及一种全自动超音频淬火机的夹料机构。
技术介绍
超音频淬火机是对金属表面进行局部热处理的一种重要热处理设备，它利用感应线圈使工件表面迅速被加热，而心部升温很小，提高工件表面的工艺性能的同时，不会改变其内部性能。如CN205669045U，名称为“可移动式超音频淬火机”的中国技术专利中，公开了一种可移动式超音频淬火机，包括加热部件，还包括移动支架，移动支架上设有升降机构，升降机构包括升降台,加热部件的顶部设有挂钩，挂钩挂在升降台上，加热部件包括感应线圈和用于固定感应线圈的箱体。再如在授权公告号CN203451567U，名称为“一种高频淬火装置”的中国技术专利中，公开了一种高频淬火装置，包括高频电源、感应线圈、工作台、冷却机构，所述高频电源与感应线圈组成回路，感应线圈上粘接有导磁块，工作台用于放置工件，感应线圈与工作台对应位置设置，冷却机构供于工作台上的工件冷却，所述高频电源为全固态超音频感应加热电源。传统的这类淬火机，在进行淬火加工时，需要人工逐个夹持工件进行摆放淬火，其生产效率较低，在加工销套时，销套自身结构的原因，其送料较为麻烦。鉴于此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构，在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。

【技术特征摘要】
1.一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构，在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板，所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸，所述推动气缸或油缸沿水平方向设置，推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上，所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接，所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上，所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置，所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构，所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。2.如权利要求1所述的一种全自动超音频淬火机的夹料机构，其特征在于：所述夹块驱动机构为双杆气缸或油缸，所述第一夹块和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春锦，杨元赞，
申请(专利权)人：泉州市华茂机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35