【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带车辆领域，尤其涉及一种自适应式履带行走机构。
技术介绍
1、目前，在工程机械中，有较多的设备需要装设自适应式履带行走机构，常见的有履带式自适应式履带行走机构，如中国专利申请号：cn202210451897.4中公开的一种履带自适应式履带行走机构。履带自适应式履带行走机构安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。
2、由于地面的凹凸，现有的履带式自适应式履带行走机构往往无法实现自适应，无法实现较为平稳的行走。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种自适应式履带行走机构，其解决了现有履带式自适应式履带行走...
【技术保护点】
1.一种自适应式履带行走机构，其特征在于：包括支撑框架、可转动地设于支撑框架上的主动轮、可转动地设于支撑框架上的后被动轮、多个行走轮组及包履主动轮、后被动轮及多个行走轮组的履带，所述主动轮的上端高于后被动轮上端的水平面，所述主动轮的下端高于后被动轮下端的水平面，所述行走轮组通过弹簧与支撑框架连接，当弹簧不受外力作用时，各行走轮组的下端低于后被动轮下端，所述支撑框架上位于行走轮组前方可转动地设置有前行走加强轮，所述支撑框架上位于行走轮组与后被动轮之间，且靠近后被动轮处可转动地设置有后行走加强轮。
2.根据权利要求1所述的一种自适应式履带行走机构，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种自适应式履带行走机构，其特征在于：包括支撑框架、可转动地设于支撑框架上的主动轮、可转动地设于支撑框架上的后被动轮、多个行走轮组及包履主动轮、后被动轮及多个行走轮组的履带，所述主动轮的上端高于后被动轮上端的水平面，所述主动轮的下端高于后被动轮下端的水平面，所述行走轮组通过弹簧与支撑框架连接，当弹簧不受外力作用时，各行走轮组的下端低于后被动轮下端，所述支撑框架上位于行走轮组前方可转动地设置有前行走加强轮，所述支撑框架上位于行走轮组与后被动轮之间，且靠近后被动轮处可转动地设置有后行走加强轮。
2.根据权利要求1所述的一种自适应式履带行走机构，其特征在于：所述前行走加强轮与后行走加强轮之间形成加强平面，当弹簧不受外力作用时，各行走轮组低于加强平面，差值不大于10mm。
3.根据权利要求1所述的一种自适应式履带行走机构，其特征在于：所述支撑框架上设置有调节油缸，所述调节油缸的活塞杆上设置有安装支架，所述后被动轮可转动地设于安装支架上。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种自适应式履带行走机构，其特征在于：所述履带的内侧中部处向下凸起形成一导向凸条，所述导向凸条的中部向上凹陷形...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春锦，
申请(专利权)人：泉州市华茂机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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