一种可调式上肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调式上肢康复训练装置，包括座椅架和上肢训练装置。其中，上肢训练装置安装在座椅的上方，且设有调节机构，可对上肢训练装置进行位置调整，以适应不同身高的患者使用。本发明专利技术可实现对人体手臂进行不同方位的康复训练，具有工作可靠、结构设计简单紧凑和操作简单方便的特点，可满足患者在不同康复阶段进行训练的要求，适合大面积推广。

Adjustable upper limb rehabilitation training device

The invention discloses an adjustable upper limb rehabilitation training device, which comprises a seat frame and an upper limb training device. Wherein, the upper limb training device is arranged above the seat and is provided with an adjusting mechanism, so that the upper limb training device can be adjusted in position so as to adapt to the use of patients with different heights. The invention can realize the rehabilitation training in different orientation on the human arm, which is reliable, simple and compact structure design and simple and convenient operation, can meet the needs of patients in different stages of rehabilitation training requirements, suitable for large area.

【技术实现步骤摘要】
一种可调式上肢康复训练装置
本专利技术属于医疗康复器械领域，具体涉及一种可调式上肢康复训练装置。
技术介绍
目前，我国正逐步进入老龄化社会，在老龄人群中脑血管、神经系统疾病多发，多数有偏瘫的症状。同时，因意外事故而造成的神经损伤或肢体损伤的人数也越来越多，严重影响了患者的日常生活。这类患者除了早期手术、药物治疗外，后期的科学康复训练对肢体运动功能的改善起着非常重要的作用。传统的康复训练依赖于治疗师的一对一徒手操作，不仅浪费时间，而且效率低下。而现有的上肢康复训练装置结构复杂，操作单一，不能对患者上肢进行安全的康复训练，因此，函待研究一种可调式上肢康复训练装置。本装置具有结构设计简单紧凑和操作方便等特点，可实现对患者进行多方位的康复训练。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述缺陷，综合考虑临床康复治疗理论和机器人领域技术，设计出一种可调式上肢康复训练装置，来帮助患者完成不同康复阶段的训练。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种可调式上肢康复训练装置包括座椅架和上肢训练装置，所述的上肢训练装置安装在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置机架、支架、N型架，所述的后置机架通过螺栓连接在座椅上，所述的支架通过螺钉连接在后置机架上，所述的N型架通过螺栓连接在后置机架上。所述的上肢训练装置包括小臂驱动装置、手臂托架、手臂摆动驱动装置、大臂驱动装置、转动平台、手臂旋转驱动装置、移动平台、竖直转轴、调节机构，所述的小臂驱动装置有两个，其包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一从动齿轮轴、电机一，所述的第一主动齿轮通过键连接在电机一的输出轴上，其与第一从动齿轮保持啮合，所述的第一从动齿轮通过键连接在第一从动齿轮轴上，所述的连杆一的一端通过螺纹连接在第一从动齿轮轴的一端，另一端与连杆二通过铰链连接，所述的连杆二的另一端与连杆三和连杆四通过铰链连接，形成复合铰链，所述的连杆三通过铰链连接在手臂托架的大臂托盘上，所述的连杆四通过铰链连接在手臂托架的小臂托盘上，所述的第一从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的电机一通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂托架包括第一从动连杆、第二从动连杆、小臂托盘、大臂托盘、固连板，所述的第一从动连杆的一端与第二从动连杆通过铰链连接，另一端通过铰链连接在大臂托盘上，所述的第二从动连杆的另一端通过铰链连接在小臂托盘上，所述的小臂托盘通过铰链连接在大臂托盘上，所述的大臂托盘通过螺栓连接在固连板上，所述的固连板通过螺栓连接在手臂摆动驱动装置的Z型连接板上；所述的手臂摆动驱动装置包括第二从动齿轮、第二从动齿轮轴、第二主动齿轮、电机二、肩关节连接件、Z型连接板，所述的第二从动齿轮通过键连接在第二从动齿轮轴上，且与第二主动齿轮保持啮合，所述的第二从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的第二主动齿轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的电机二通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上，所述的肩关节连接件包括水平导杆、竖直导杆和L型连接块，所述的水平导杆通过螺纹连接在竖直导杆的一端，所述的竖直导杆通过螺钉连接L型连接块的一端面上，所述的Z型连接板的一端通过螺纹连接在第二从动齿轮轴上；所述的大臂驱动装置包括电机三、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第一从动丝杆、第一从动丝母、第三从动连杆、驱动转轴，所述的电机三通过螺栓连接在转动平台上，所述的第三主动齿轮通过键连接在电机三的输出轴上，且与第三从动齿轮保持啮合，所述的第三从动齿轮通过键连接在第一从动丝杆的一端，所述的第一从动丝杆通过轴承座安装在转动平台上，所述的第一从动丝母安装在第一从动丝杆上，所述的第三从动连杆的一端通过铰链连接在第一从动丝母上，另一端通过铰链连接在肩关节连接件的水平导杆上，所述的驱动转轴的一端通过轴承座安装在转动平台上，另一端通过螺纹连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂旋转驱动装置包括电机四、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第二从动丝杆、第二从动丝母、固连轴、从动齿条、第五从动齿轮、第五从动齿轮轴，所述的电机四通过螺栓连接在移动平台上，所述的第四主动齿轮通过键连接在电机四输出轴上，且与第四从动齿轮保持啮合，所述的第四从动齿轮通过键连接在第二从动丝杆的一端，所述的第二从动丝杆通过轴承座安装在移动平台上，所述的第二从动丝母安装在第二从动丝杆上，所述的固连轴的一端通过螺纹连接在第二从动丝母上，另一端通过螺纹连接在从动齿条上，所述的第五从动齿轮有两个，其通过键连接在第五从动齿轮轴上，所述的第五从动齿轮轴通过螺纹连接在转动平台上；所述的竖直转轴有两个，其一端通过轴承连接在转动平台上，另一端通过螺栓连接在移动平台上；所述的调节机构包括把手、主动带轮、主动带轮轴、皮带、从动带轮、第三从动丝杆、第三从动丝母、竖直导轨、竖直导槽，所述的把手通过螺纹连接在主动带轮上，所述的主动带轮通过键连接在主动带轮轴上，并与从动带轮通过皮带连接，所述的主动带轮轴通过轴承座安装在座椅上，所述的从动带轮通过键连接在第三从动丝杆的一端，所述的第三从动丝杆通过轴承连接在座椅架的支架上，所述的第三从动丝母安装在第三从动丝杆上，所述的第二从动丝母与移动平台通过螺栓连接，所述的竖直导轨有两个，其安装在竖直导槽上，竖直导轨通过螺钉连接在移动平台，所述的竖直导槽通过螺钉连接在N型架上。使用时，患者坐在座椅上，首先调整上肢训练装置的位置，以适应患者的身高；握住把手，转动主动带轮，使从动带轮转动，进而带动安装在第三从动丝杆上的第三从动丝母运动，从而使移动平台运动，通过上下调整使上肢训练装置调整到位；然后将手臂放在手臂托架上，启动电机一，安装在电机一输出轴上的第一主动齿轮带动安装在第一从动齿轮轴上的第一从动齿轮转动，经过连杆一和连杆二将运动传递给连杆三和连杆四，带动小臂托盘绕大臂托盘转动，从而使患者小臂运动；控制电机一的正反转可以使患者小臂做伸屈运动。当启动电机三时，安装在电机三输出轴上的第三主动齿轮带动安装在第一从动丝杆上的第三从动齿轮转动，使得第一从动丝母移动，在第三从动连杆的拉动下，使肩关节连接件和手臂托架绕驱动转轴转动，从而使患者大臂运动；控制电机三的正反转可以使患者大臂做伸屈运动。当启动电机二时，安装在电机二输出轴上的第二主动齿轮带动安装在第二从动齿轮轴上的第二从动齿轮转动，使得Z型连接板转动，进而使手臂托架转动,从而带动患者手臂运动；控制电机二的正反转可以使得患者手臂做左右摆动康复训练。当小臂驱动装置和大臂驱动装置使患者手臂运动至平行于地面时，启动电机四，安装在电机四输出轴上的第四主动齿轮带动安装在第二从动丝杆上的第四从动齿轮转动，使得安装在第二从动丝母上的固连轴移动，经过从动齿条将运动传递给第五从动齿轮，使得转动平台绕竖直转轴转动，从而使患者手臂运动；控制电机四的正反转可以使患者手臂绕身体做摆动康复训练。本专利技术的有益效果：本专利技术能克服现有康复训练装置的技术缺陷，可实现对人体手臂进行不同方位的康复训练，满足患者全方位康复锻炼的要求；本专利技术具有工作可靠、操作维护便捷等优点，可有效提升肢体运动功能损伤的患者的康复效果，适合大面积推广。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的上肢训练装置结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式上肢康复训练装置，其特征在于：包括座椅架和上肢训练装置，所述的上肢训练装置安装在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置机架、支架、N型架，所述的后置机架通过螺栓连接在座椅上，所述的支架通过螺钉连接在后置机架上，所述的N型架通过螺栓连接在后置机架上。

【技术特征摘要】
1.一种可调式上肢康复训练装置，其特征在于：包括座椅架和上肢训练装置，所述的上肢训练装置安装在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置机架、支架、N型架，所述的后置机架通过螺栓连接在座椅上，所述的支架通过螺钉连接在后置机架上，所述的N型架通过螺栓连接在后置机架上。2.根据权利要求1所述的一种可调式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的上肢训练装置包括小臂驱动装置、手臂托架、手臂摆动驱动装置、大臂驱动装置、转动平台、手臂旋转驱动装置、移动平台、竖直转轴、调节机构，所述的小臂驱动装置有两个，其包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一从动齿轮轴、电机一，所述的第一主动齿轮通过键连接在电机一的输出轴上，其与第一从动齿轮保持啮合，所述的第一从动齿轮通过键连接在第一从动齿轮轴上，所述的连杆一的一端通过螺纹连接在第一从动齿轮轴的一端，另一端与连杆二通过铰链连接，所述的连杆二的另一端与连杆三和连杆四通过铰链连接，形成复合铰链，所述的连杆三通过铰链连接在手臂托架的大臂托盘上，所述的连杆四通过铰链连接在手臂托架的小臂托盘上，所述的第一从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的电机一通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂托架包括第一从动连杆、第二从动连杆、小臂托盘、大臂托盘、固连板，所述的第一从动连杆的一端与第二从动连杆通过铰链连接，另一端通过铰链连接在大臂托盘上，所述的第二从动连杆的另一端通过铰链连接在小臂托盘上，所述的小臂托盘通过铰链连接在大臂托盘上，所述的大臂托盘通过螺栓连接在固连板上，所述的固连板通过螺栓连接在手臂摆动驱动装置的Z型连接板上；所述的手臂摆动驱动装置包括第二从动齿轮、第二从动齿轮轴、第二主动齿轮、电机二、肩关节连接件、Z型连接板，所述的第二从动齿轮通过键连接在第二从动齿轮轴上，且与第二主动齿轮保持啮合，所述的第二从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的第二主动齿轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的电机二通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上，所述的肩关节连接件包括水平导杆、竖直导杆和L型连接块，所述的水平导杆通过螺纹连接在竖直导杆的一端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，刘永庆，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34