康复系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种康复系统，该康复系统包括：康复机器人，用于根据运动指令执行相应的动作；脑电波检测器，用于检测患者的脑电波信号；控制装置，用于根据脑电波信号生成运动指令以控制康复机器人执行相应动作。由此，能够根据患者的运动想象发出脑电波信号实现运动康复控制，从而激发患者主动运动意识，提高了康复效果且大大节省了人力和时间的消耗。本发明专利技术还公开了一种康复方法。

Rehabilitation system and method

The invention discloses a rehabilitation system, including the system of rehabilitation: rehabilitation robot, according to the motion instructions execute the corresponding action; brain wave detector for the detection of EEG signal of patients; control device for motion generation according to EEG signal instruction to control the robot executes the corresponding action. Thus, according to the patients with motor imagery EEG signal issued Implementation exercise control, so as to stimulate the patients with active exercise consciousness and improve the rehabilitation effect and greatly saves manpower and time consumption. The invention also discloses a rehabilitation method.

【技术实现步骤摘要】
康复系统和方法
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种康复系统和方法。
技术介绍
随着科技的发展，康复机器人在康复护理、假肢和康复治疗等方面具有越来越广泛的应用。具体地，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。目前，脑波相关的技术大多应用在医疗领域，例如治疗癫痫等脑部疾病的病人。但是，大多仍停留在实验室阶段，一方面是由于人的大脑过于复杂，人类对于它的研究还比较初级，另一方面，脑波测量的困难也成为阻碍技术进一步发展的重要原因。通常，在神经中枢受损的情况下会出现运动能力丧失的问题。相关技术中，通过一对一的医生与患者的运动康复来帮助患者恢复运动能力。然而，需要专门医生辅助进行运动康复，大大消耗人力和时间、且运动康复中对辅助医生的经验要求较高，以及现有的运动康复方案中缺少患者主动参与的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种康复系统，用于解决现有的运动康复需要专门医生辅助进行，大大消耗人力和时间、且运动康复中对辅助医生的经验要求较高，以及现有的运动康复方案中缺少患者主动参与的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种康复方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种康复装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种康复系统，包括：康复机器人，用于根据运动指令执行相应的动作；脑电波检测器，用于检测患者的脑电波信号；控制装置，用于根据所述脑电波信号生成所述运动指令以控制所述康复机器人执行相应动作。本专利技术实施例的康复系统，通过脑电波检测器检测患者的脑电波信号，然后控制装置根据脑电波信号生成运动指令以控制康复机器人执行相应动作。由此，能够根据患者的运动想象发出脑电波信号实现运动康复控制，从而激发患者主动运动意识，提高了康复效果且大大节省了人力和时间的消耗。另外，本专利技术实施例的康复系统，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述的康复系统还包括：运动画面播放器，用于向所述患者播放所述动作相应的运动画面。可选地，所述运动画面播放器通过虚拟现实方式播放所述运动画面。可选地，所述康复机器人包括：底座；承托组件；控制所述承托组件运动的驱动组件，其中，所述驱动组件包括：与所述底座相连的第一悬臂；与所述第一悬臂相连的第二悬臂；驱动所述第一悬臂和第二悬臂的电机。可选地，所述康复机器人还包括：位于所述承托组件之上的位置传感器，用于检测所述承托组件的水平位置；位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间的扭矩传感器用于检测所述承托组件的竖直位置，其中，所述控制装置根据所述水平位置和竖直位置对所述驱动组件进行控制。可选地，所述控制装置包括：第一特征提取模块，用于提取所述脑电波信号中的运动特征；运动指令生成模块，用于根据所述运动特征生成所述运动指令。可选地，所述控制装置还包括：第二特征提取模块，用于提取所述脑电波信号中的不适特征，其中，所述运动指令生成模块根据所述不适特征降低所述动作的幅度或频率。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种康复方法，包括：检测患者的脑电波信号；根据所述脑电波信号生成所述运动指令；以及根据运动指令控制康复机器人执行相应的动作。本专利技术实施例的康复方法，通过检测患者的脑电波信号，然后根据脑电波信号生成运动指令以控制康复机器人执行相应动作。由此，能够根据患者的运动想象发出脑电波信号实现运动康复控制，从而激发患者主动运动意识，提高了康复效果且大大节省了人力和时间的消耗。另外，本专利技术实施例的康复方法，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述的康复方法，还包括：向所述患者播放所述动作相应的运动画面。可选地，所述根据运动指令控制康复机器人执行相应的动作具体包括：提取所述脑电波信号中的运动特征；根据所述运动特征生成所述运动指令。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种康复装置，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：基于新闻事件的关键词检索得到所述新闻事件的新闻簇；从所述新闻簇包括的检测患者的脑电波信号；根据所述脑电波信号生成所述运动指令；以及根据运动指令控制康复机器人执行相应的动作。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器端的处理器被执行时，使得服务器端能够执行一种康复方法，所述方法包括：检测患者的脑电波信号；根据所述脑电波信号生成所述运动指令；以及根据运动指令控制康复机器人执行相应的动作。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种康复方法，所述方法包括：检测患者的脑电波信号；根据所述脑电波信号生成所述运动指令；以及根据运动指令控制康复机器人执行相应的动作。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种康复系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的获取脑电波信号的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种康复系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种康复机器人的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种康复机器人的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的又一种康复机器人的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的再一种康复机器人的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的又一种康复系统的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种控制康复机器人运动的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的另一种控制康复机器人运动的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的一种康复方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的康复系统和方法。具体地，针对在脑神经受损出现运动能力丧失的情况下，患者不能够通过自主的神经信号对肢体进行控制，但是通过逐渐的康复运动，神经可以进行运动的修复。然而，相关技术中的康复运动是一对一的医生帮助患者恢复运动能力，可以看出这种方式消耗人力和时间，对医生的经验要求比较高，且患者处于被动状态缺少主动参与，最终影响康复效果。因此，为了实现根据患者的运动想象发出脑电波信号实现运动康复控制，本专利技术提供了一种康复系统。该方法与现有技术的康复运动相比，不需要专门人员一对一帮助康复运动，并且患者能够主动参与到康复运动中。需要说明的是，本实施例涉及的硬件主要由脑电波检测器(比如脑电电极传感器)、信号放大器、控制装置(比如中央数据处理设备)、康复机器人控制板、康复机器人、以及联网远程检测和控制终端(比如手机、平板电脑等终端设备)。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复系统，其特征在于，包括：康复机器人，用于根据运动指令执行相应的动作；脑电波检测器，用于检测患者的脑电波信号；控制装置，用于根据所述脑电波信号生成所述运动指令以控制所述康复机器人执行相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种康复系统，其特征在于，包括：康复机器人，用于根据运动指令执行相应的动作；脑电波检测器，用于检测患者的脑电波信号；控制装置，用于根据所述脑电波信号生成所述运动指令以控制所述康复机器人执行相应动作。2.如权利要求1所述的康复系统，其特征在于，还包括：运动画面播放器，用于向所述患者播放所述动作相应的运动画面。3.如权利要求2所述的康复系统，其特征在于，所述运动画面播放器通过虚拟现实方式播放所述运动画面。4.如权利要求1所述的康复系统，其特征在于，所述康复机器人包括：底座；承托组件；控制所述承托组件运动的驱动组件，其中，所述驱动组件包括：与所述底座相连的第一悬臂；与所述第一悬臂相连的第二悬臂；驱动所述第一悬臂和第二悬臂的电机。5.如权利要求4所述的康复系统，其特征在于，所述康复机器人还包括：位于所述承托组件之上的位置传感器，用于检测所述承托组件的水平位置；位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间的扭矩传感器用于检测所述承托组件的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖祎，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11