康复系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于遭受受损的肌肉和/或神经的患者(24)的康复系统(10)，所述系统(10)包括：大脑活动传感器(14)，其用于测量与控制所述受损的肌肉和/或神经有关的患者的大脑活动；‑肌肉传感器(18)，其用于测量所述受损的肌肉的肌肉活动和/或所述受损的神经的神经活动；显示器(22)，其用于显示所述患者(24)的受影响的身体部分的表示(34)；以及控制单元(20)，其用于确定所述受损的肌肉和/或神经布置于其中的所述受影响的身体部分的期望运动，并且用于控制所述显示器(22)以显示所述期望运动的表示(36)，其中，所述控制单元(20)被配置为基于由所述大脑活动传感器(14)所测量的所述患者的大脑活动并且基于由所述肌肉传感器(18)所测量的所述受损的肌肉和/或神经的所述肌肉活动和/或神经活动，来确定所述期望运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于遭受受损的肌肉和/或神经的患者的康复系统。本专利技术特别地涉及一种处理具有健康的大脑活动但是受阻的肌肉活动的患者的康复系统，其中，系统帮助这样的患者锻炼其受损肢体的运动。而且，本专利技术涉及一种用于对患者进行康复的对应的方法。
技术介绍
对于遭受归因于创伤、疝气、长期卧床或仅简单地年龄老化的暂时性瘫痪的患者通用的一般的特性是以下事实：虽然这样的患者可以具有边缘运动必要的健康的神经活动，但是其肌肉和/或神经是受损的。针对受损的肌肉和/或神经的康复当前在康复中心完成，其中，患者在康复医师、康复护士、职业治疗师、物理治疗师的护理下并且经历旨在恢复肌肉和/或神经中的损伤单元的特定物理疗法。物理治疗师还使用热和/或冷裹用品以及使用高频波来产生热量的超声系统。与肌肉神经再生相关联的费用可能是巨大的。例如，“根据由脊髓损伤预防和治疗基金(theFoundationforSpinalCordInjuryPreventionandCure)报告的统计，对于截瘫的终身医疗费用是100万美元。对于四肢瘫痪的终身医疗费用在150万美元到300万美元范围。统计结果不包括损失的工资或其他财政损失”(http://www.georgiaaccidentlaws.com/georgiaautoaccidentparalysislaws.html)。因此，对于家庭使用的有效的但是节省费用的康复系统是期望的。US2011/0213266A1公开了用于促进患者从感知运动障碍的效应恢复的闭环神经活动触发的康复设备和方法。该设备包括可定位在患者的大脑附近以用于检测神经信号的传感器系统。功能刺激部件操作性地可连接到至少一个身体部分(诸如肌肉或神经)。该功能刺激部件响应于所检测的神经信号刺激至少一个身体部分。感知刺激模块操作性地连接到患者以向其提供感知反馈。虽然这样的闭环系统已经示出对于患者的有利的恢复效果，但是患者的恢复仍然非常缓慢地进行，具有许多反复和非常小的前进，其(如果不是不可能的话)难以由患者感知，特别地在开始时。不能够感知处置的益处通常导致患者对程序或设备的气馁、缺乏信任和依从性，从而阻碍康复过程。许多患者期望非常快速的恢复并且如果没有这样的快速的恢复可以由患者感知，则其不信任设备的功能。已知设备常常缺乏给予患者关于恢复过程的反馈并且缺乏支持患者锻炼其受损的肢体的运动。因此，对这样的设备的用户依从性在大多数情况下是相当低的。因此，仍然存在改进的空间。US2006/0195042A1公开了一种用于处理患者的多单元信号和控制一个或多个设备的生物接口系统的系统和方法。该系统包括检测多细胞信号的传感器和用于基于多细胞信号来产生控制信号的处理单元。该系统还包括被用于设定或修改一个或多个系统配置参数的值的自动配置例程。US5692517A公开了一种用于辅助用户响应于脑电图和肌电图电势的组合而控制设备的方法和装置。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种用于遭受受损的肌肉和/或神经的患者的系统的康复系统，其中，所述系统基本上减轻或克服所述上文所提到的问题。具体而言，本专利技术的目标是提供一种康复系统，所述康复系统适于家庭使用并且提供与该类型的已知设备相比较的用户依从性。而且，目标是提供一种对应的康复方法。根据本专利技术的第一方面，呈现了一种用于遭受受损的肌肉和/或神经的患者的康复系统，其中，所述系统包括：-大脑活动传感器，其用于测量患者的与控制所述受损的肌肉和/或神经有关的大脑活动；-肌肉传感器，其用于测量所述受损的肌肉的肌肉活动和/或所述受损的神经的神经活动；-显示器，其用于显示所述患者的受影响的身体部分的表示；以及-控制单元，其用于确定所述受损的肌肉和/或神经布置于其中的所述受影响的身体部分的期望运动，并且用于控制所述显示器以显示所述期望运动的表示，其中，所述控制单元被配置为基于由所述大脑活动传感器所测量的所述患者的大脑活动并且基于由所述肌肉传感器所测量的所述受损的肌肉和/或神经的所述肌肉和/或神经活动，来确定所述期望运动。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于对遭受受损的肌肉和/或神经的患者进行康复的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-测量患者的与控制所述受损的肌肉和/或神经有关的大脑活动；-测量所述受损的肌肉的肌肉活动和/或所述受损的神经的神经活动；-确定所述受损的肌肉和/或神经的受影响布置于其中的身体部分的期望运动，其中，所述期望运动是基于所述患者的大脑活动并且基于所述受损的肌肉和/或神经的所述肌肉和/或神经活动来确定的；并且-将所述受影响的身体部分的所述期望运动显示给所述患者。在从属权利要求中限定本专利技术的优选的实施例。应当理解，所主张的方法具有与如所主张的系统所述并且如在所述从属权利要求中所限定的类似和/或相同的优选的实施例。本专利技术的想法是通过给所述患者提供关于他/她期望的关于所述受损的肌肉和/或神经被布置于其中的受影响的身体部分的运动的视觉反馈来在恢复他/她的受损的肌肉和/或神经中支持所述患者。该视觉反馈帮助所述患者更多地理解关于他/她的身体和移动所述受影响的身体部分的方式。另外，通过可视化所述期望运动，促进所述患者在早期阶段处感知所述治疗的所述积极效果。这样，患者能够甚至在其受损的肢体能够实际上移动之前可视化其神经通道的恢复中的进展，从而保持激励以遵从其治疗程序，并且增强其康复成功的机会。经由显示所述受影响的身体部分(例如，在图像序列中)的所述期望运动的表示的显示器中来提供所述视觉反馈。所呈现的系统的所述中心特征之一在于，所述受影响的身体部分的所述期望运动不仅由所述大脑内的所述神经活动的分析确定，而且基于所述受损的肌肉的所述肌肉活动和/或所述受损的神经的所述神经活动。针对其的系统借助于大脑活动传感器测量与控制所述受损的肌肉和/或神经有关的所述患者的大脑活动，同时借助于肌肉传感器同时地测量所述受损的肌肉的所述肌肉活动和/或所述受损的神经的所述神经活动。所述大脑活动传感器的信号和所述肌肉传感器的信号二者被用于确定所述患者期望如何(这意指以哪一种方式并且在什么程度上)移动所述受影响的身体部分。上文所提到的方法(使用关于神经活动和肌肉活动的信号两者)提供若干优点：所述大脑的患者可以是健康的，但是其可能不以最佳的方式动作。因此，基于大脑数据和肌肉数据两者来计算/估计受影响的身体部分的期望运动可以得到所述期望运动的更准确的确定以及因此所述显示器上的更真实的可视化。另一方面，所述显示器上的所述期望运动的更实际的可视化改进对所述患者的所述反馈，使得所述受损的肌肉和/或神经的所述恢复可以利用该系统改进。所述显示器上的所述视觉反馈还支持所述患者的大脑以将给定视觉刺激与大脑的神经命令和受损的肌肉的肌肉响应相关联。大脑连续地寻找关联并且尝试找到大脑活动与肌肉活动之间的相关性。众所周知的陈述是“一起启动即连接在一起(firingtogetheriswiringtogether)”。这意指如果大脑检测到来自所述环境的刺激唤起两组神经中的神经活动，则所述两组神经将是连接的。因此，所述显示器上的期望运动的可视化可以加强所述大脑内的相关性，并且可以因此显著地帮助改进康复成功。除了大脑活动之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于遭受受损的肌肉和/或神经的患者(24)的康复系统(10)，所述系统(10)包括：‑大脑活动传感器(14)，其用于测量患者的与控制所述受损的肌肉和/或神经有关的大脑活动；‑肌肉传感器(18)，其用于测量所述受损的肌肉的肌肉活动和/或所述受损的神经的神经活动；‑显示器(22)，其用于显示所述患者(24)的受影响的身体部分的表示(34)；以及‑控制单元(20)，其用于确定所述受损的肌肉和/或神经布置于其中的所述受影响的身体部分的期望运动，并且用于控制所述显示器(22)以显示所述期望运动的表示(36)，其中，所述控制单元(20)被配置为基于由所述大脑活动传感器(14)所测量的所述患者的大脑活动并且基于由所述肌肉传感器(18)所测量的所述受损的肌肉的所述肌肉活动和/或所述受损的神经的所述神经活动，来确定所述期望运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.03 EP 14170891.71.一种用于遭受受损的肌肉和/或神经的患者(24)的康复系统(10)，所述系统(10)包括：-大脑活动传感器(14)，其用于测量患者的与控制所述受损的肌肉和/或神经有关的大脑活动；-肌肉传感器(18)，其用于测量所述受损的肌肉的肌肉活动和/或所述受损的神经的神经活动；-显示器(22)，其用于显示所述患者(24)的受影响的身体部分的表示(34)；以及-控制单元(20)，其用于确定所述受损的肌肉和/或神经布置于其中的所述受影响的身体部分的期望运动，并且用于控制所述显示器(22)以显示所述期望运动的表示(36)，其中，所述控制单元(20)被配置为基于由所述大脑活动传感器(14)所测量的所述患者的大脑活动并且基于由所述肌肉传感器(18)所测量的所述受损的肌肉的所述肌肉活动和/或所述受损的神经的所述神经活动，来确定所述期望运动。2.根据权利要求1所述的康复系统，其中，所述控制单元(20)被配置为控制所述显示器(22)以通过在所述显示器(22)上实时移动所述患者(24)的所述受影响的身体部分的所述表示(34)来显示所述期望运动的所述表示(36)。3.根据权利要求1所述的康复系统，其中，所述大脑活动传感器(14)包括至少一个脑电图仪的(EEG)电极。4.根据权利要求1所述的康复系统，还包括头戴件(12)，其中，所述大脑活动传感器(14)被布置在所述头戴件(12)处或者被嵌入到所述头戴件(12)内。5.根据权利要求1所述的康复系统，其中，所述肌肉传感器(18)包括至少一个肌电图仪的(EMG)电极(26)。6.根据权利要求1所述的康复系统，还包括声音生成单元(38)，其中，所述控制单元(20)被配置为控制所述声音生成单元(38)以生成指示所述期望运动的声音。7.根据权利要求1所述的康复系统，还包括触觉刺激单元(60)，所述触觉刺激单元用于借助于触觉刺激来刺激所述受损的肌肉和/或神经。8.根据权利要求1所述的康复系统，其中，所述触觉刺激单元(60)包括以下中的至少一项：(i)振动元件(56)，其用于借助于振动来刺激所述受损的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·韦弗斯阿尔布，R·范埃，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL