The utility model relates to a mechanical hand sewing equipment, including the sequence distribution of the first sewing machine, manipulator device and second sewing machine, located on the side of the manipulator device on board, put on the plate is arranged in the fixed template, put on the first plate bracket, reclaimer control system, second control system, fourth sensors the first and fifth sensor; control system in the first sewing machine, used to control the manipulator device for feeding in the first sewing machine; second control system set up in second sewing machine, used to control the manipulator device for feeding in second sewing machine; the lower end is provided with a positioning plate fourth sensor for controlling the manipulator device put the plate on the lower end of the bracket is provided with fifth reclaimer reclaimer; sensor is used to control the manipulator device discharge in the reclaimer bracket, the utility model by manipulator The device realizes the full-automatic processing of cloth and has low cost and high processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手缝制设备
本技术涉及一种机械手缝制设备。
技术介绍
服装行业中,缝纫机是生产加工的必要设备。一块布料在加工过程中需要经过多种缝纫机进行加工才能完成最终的加工,而现有的生产模式大多采用人工来将布料取出,然后放置到各种缝纫机设备上进行多道工序的加工,这样一来不但工人的劳动强度高,用工人数的增多必然导致生产成本的提高,同时加工效率也无法得到保障,进而制约了企业的发展前景,无法满足中小型企业的需求。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便利,全自动的将布料加工成型,并放置到指定位置的机械手缝制设备。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种机械手缝制设备,包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器;所述第一控制系统设置在第一缝纫机上,用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料;所述第二控制系统设置在第二缝纫机上,用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料;所述放料板下端设有第四传感器,用于控制机械手装置在放料板上取料;所述取料支架下端设有第五传感器,用于控制机械手装置在取料支架上放料。优选的,所述第一控制系统包括第一传感器和第六传感器;所述第一传感器和第六传感器位于第一缝纫机的压脚上。优选的,所述第二控制系统包括位于第二缝纫机上的第二传感器和第三传感器。优选的,所述模板包括铰接相连的上模板和下模板;所述上模板两侧开有若干个吸附孔。优选的,所述机械手装置包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联 ...
【技术保护点】
一种机械手缝制设备,其特征在于:包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器;所述第一控制系统设置在第一缝纫机上,用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料;所述第二控制系统设置在第二缝纫机上,用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料;所述放料板下端设有第四传感器,用于控制机械手装置在放料板上取料;所述取料支架下端设有第五传感器,用于控制机械手装置在取料支架上放料。
【技术特征摘要】
1.一种机械手缝制设备,其特征在于:包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器;所述第一控制系统设置在第一缝纫机上,用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料;所述第二控制系统设置在第二缝纫机上,用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料;所述放料板下端设有第四传感器,用于控制机械手装置在放料板上取料;所述取料支架下端设有第五传感器,用于控制机械手装置在取料支架上放料。2.根据权利要求1所述的机械手缝制设备,其特征在于:所述第一控制系统包括第一传感器和第六传感器;所述第一传感器和第六传感器位于第一缝纫机的压脚上。3.根据权利要求2所述的机械手缝制设备,其特征在于:所述第二控制系统包括位于第二缝纫机上的第二传感器和第三传感器。4.根据权利要求1或3所述的机械手缝制设备,其特征在于:所述模板包括铰接相连的上模板和下模板;所述上模板两侧开有若干个吸附孔。5.根据权利要求4所述的机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:王腊鹏,赵德富,刘华玉,
申请(专利权)人:远东服装苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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