圆柱型电池喷码读码排列机制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱型电池喷码读码排列机，包括轴向推送装置、轴向导槽、径向推送装置、径向导槽、喷码装置、以及读码装置，轴向导槽分为前段、中段和后段，前段端部具有轴向开口，轴向推杆面向轴向开口设置，前段的上方与外部送料装置对接，中段设有用于吸附电池的磁块，后段的后半段两侧具有径向的开口。由于在轴向导槽的中段设有用于吸附电池的磁块，并且喷码装置和读码装置分别面向轴向导槽中段的前半段和后半段设置，使得电池在轴向导槽中段进行喷码和读码时，电池不会发生径向转动，从而使得电池读码更为精确，并且由于电池不发生径向转动，从而能够一次性快速读码，故读码效率高。

Cylinder type code reading and arranging machine for cylinder

The invention discloses a cylindrical battery code reading and arranging machine, including axial push device, axial guide groove, radial pushing device, radial guide groove, printing device, and code reading device, axial guide groove divided into anterior, middle and posterior segment, the front end has an axial opening, axially oriented push rod the axial opening is arranged above the feeding device, and the front end of the external docking send, middle is provided with a magnetic block adsorption cell, after the period of the second half with radial openings on both sides. Due to the axial guide groove of the middle section is provided with magnetic blocks for adsorption of the battery, and printing device and code reading device are respectively for axial guide slots of the first half and the second half of the middle section is provided, so that the battery in the middle of the axial guide printing and reading, the battery will not occur so that the battery radial rotation, code reading more the battery is not accurate, and radial rotation, which can quickly read codes, so the code efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
圆柱型电池喷码读码排列机
本专利技术涉及圆柱型电池生产
，具体涉及一种圆柱型电池喷码读码排列机。
技术介绍
电池在生产过程中，为便于追溯，每一个电池必需要有一个独立的条形码以确认其身份。圆柱型电就需要用喷码枪-喷条形码、再用读码器读出每个电池的条形码存于数据库，电池按照读码器读出的“正确条形码的顺序”依次排列(如：读码器正确读取的的电池条形码分别是1、2、3、5、7、8、9，后面装盘的次序也必需是1、2、3、5、7、8、9)，不能前后错位、遗漏，方便后面工序的生产正确识别追踪。目前业内采用大量的工人作业，用传统手工作业的方式来满足生产需求，电池喷上条形码后，用人工一手拿电池、一手拿读码器对准条码读取数据入数据库，再将正确读出条形码数据的电池依次手工放入后续生产用的拖盘中。因圆柱型电池的形状使其在生产过程中容易发生径向位置的变动，尤其在机器与机器之间的流转采用皮带线传动的，电池与皮带的接触为线接触，会因皮带线的旋转产生轻微抖动、就导致电池径向位置发生该变。这就使得读码器不能很好的对准电池上的条码(条码在圆柱型电池的圆柱面上沿轴向直线整齐排列的)而发生误判(判成“无条码”或“条码错误”)。现有技术中，设备制造商为了使读码器能正确对准条形码，处理方式通常为：电池在读码前先用电机逐一旋转方向，使电池条码转动到读码器可以读取的位置后再读取条形码。此种方式还必需配合每分钟生产130个电池的高速节拍，就使得设备机械结构相当复杂。定位偏差大，运动协调困难，20％以上的误判率就出现了。
技术实现思路
本申请提供一种读码精确且读码效率高的圆柱型电池喷码读码排列机。一种实施例中提供一种圆柱型电池喷码读码排列机，包括：轴向推送装置，其包括轴向推杆和轴向驱动机构，轴向推杆的一端安装在轴向驱动机构上，轴向驱动机构驱动轴向推杆沿电池轴向往复移动；轴向导槽，其为与电池直径相适配的直线槽，若干个电池可轴向串联在轴向导槽内；轴向导槽分为前段、中段和后段，前段端部具有轴向开口，轴向推杆面向轴向开口设置，轴向推杆可插入到前段中驱动电池在轴向导槽内沿轴向移动，前段的上方与外部送料装置对接，中段设有用于吸附电池的磁块；径向推送装置，其包括径向推杆和径向驱动件，径向推杆安装在径向驱动件上；径向导槽，其垂直于轴向导槽，具有进料口和出料口，进料口与轴向导槽的后段对接，径向推杆面向进料口设置，用于将电池从轴向导槽内推送到径向导槽内；喷码装置，其包括喷嘴，喷嘴位于轴向导槽中段的前半段上方，并面向轴向导槽设置，用于对电池打印条形码；以及读码装置，其包括读取端，读取端位于轴向导槽中段的后半段上方，并面向轴向导槽设置，用于读取电池的条形码。进一步地，还包括废品排出装置，轴向导槽的后段设有向下的排料口，废品排出装置包括挡板和挡板驱动件，挡板安装在挡板驱动件上，并位于轴向导槽后段的下方，挡板驱动件驱动挡板开闭排料口。进一步地，磁块对称安装在轴向导槽中段的两侧。进一步地，轴向导槽的前段为第一工位，中段的前半段为第二工位，中段的后半段为第三工位，后段为第四工位，第一工位至第四工位每个工位可容置一节电池。进一步地，轴向驱动机构包括电机、转盘、连杆、滑块和导轨，电机的驱动轴与转盘连接，连杆两端分别可转动的与转盘和滑块连接，并且连杆与转盘的连接处到转盘中心的距离等于半节电池的长度，滑块可滑动地安装在导轨上。进一步地，径向驱动件和挡板驱动件均为气缸。进一步地，径向导槽的宽度等于一节电池的长度，径向导槽底面设有若干个径向并列的凹槽，凹槽用于防止电池径向滚动。进一步地，还包括感应器，感应器包括第一感应器，第一感应器面向转盘设置，用于感应转盘旋转工位。进一步地，感应器还包括第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器；第二感应器安装在轴向导槽的前段处，用于检测是否有电池进入第一工位；第二感应器安装在轴向导槽的后段处，用于检测第四工位的电池电池是否被排出；第四感应器和第五感应器分别安装在径向导槽的进料口和出料口处，用于检测电池是否进入和排出径向导槽。进一步地，感应器为光电感应器。依据上述实施例的圆柱型电池喷码读码排列机，由于在轴向导槽的中段设有用于吸附电池的磁块，并且喷码装置和读码装置分别面向轴向导槽中段的前半段和后半段设置，使得电池在轴向导槽中段进行喷码和读码时，电池不会发生径向转动，从而使得电池读码更为精确，并且由于电池不发生径向转动，从而能够一次性快速读码，故读码效率高。附图说明图1为一种实施例中圆柱型电池喷码读码排列机的正视结构示意图；图2为一种实施例中圆柱型电池喷码读码排列机的后视结构示意图；图3为一种实施例中轴向推送装置的结构示意图；图4为一种实施例中圆柱型电池喷码读码排列机的俯视结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本实施例中提供了一种圆柱型电池喷码读码排列机，本圆柱型电池喷码读码排列机主要用于对电池进行喷码、读码和排列三个工序，并且电池的外壳为金属可磁吸材料。本圆柱型电池喷码读码排列机也可用于对其他圆柱形或条形且外壳为金属可磁吸材料的产品进行喷码、读码和排列。具体的，如图1和图2所示，本圆柱型电池喷码读码排列机主要包括轴向推送装置1、轴向导槽2、径向推送装置3、径向导槽4、喷码装置5和读码装置6，上述部件分别安装在机架7的工作台面上。本例所说的轴向和径向均指电池9在喷码、读码和排列过程的轴向和径向，电池9在此过程中只沿轴向和径向移动，不发生轴向和径向方向不发生偏移。如图1所示，轴向推送装置1通过一个垫板安装在机架7的工作台面上，如图3所示，轴向推送装置1包括轴向推杆11和轴向驱动机构12。轴向推杆11沿轴向设置，轴向推杆11为一根圆杆，其端面小于等于电池9的端面，轴向推杆11用于推送电池9沿轴向移动。轴向驱动机构12用于驱动轴向推杆11沿轴向做往复移动，轴向驱动机构12包括电机121、转盘122、连杆123、滑块124和导轨125，电机122安装在机架7工作台面的下方，其输出轴露出于机架7的工作台面，转盘122安装在电机122的输出轴上，导轨124沿轴向设置的安装在机架7的工作台面上，滑块123可滑动的安装在导轨124上，并且导轨124和转盘中心在同一条直线上，连杆123两端分别可转动的安装在滑块123和转盘122上，并且连杆123与转盘122的连接点距离转盘中心122偏心距为半节电池9的长度，使得转盘122转动半圈驱动轴向推杆11移动一节电池的长度。在其他实施例中，轴向驱动机构12也可设为气缸，气缸的输出轴直接与轴向推杆11连接，驱动轴向推杆11沿轴向做往复移动。在本实施例中，轴向导槽2为与电池9直径相适配的直线槽，即轴向导槽2可容置单排电池9轴向串联，电池9可在轴向导槽2内轴向移动。如图2所示，轴向导槽2根据工位分为前段21、中段22和后段23，其中前段21为第一工位，中段22的前半段为第二工位，中段22的后半段为第三工位，后段23为第四工位，第一工位至第四工位的长度均为一节电池9的长度，即前段21和后段23可容置一节电池9，中段22可容置两节电池9。前段21的第一工位为上料位，外界送料装置的输出口与前段21对接，将电池9一节一节的传送到前段21内，前段21的端部具有轴向开口，轴向开口与轴向推杆11对应设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，包括：轴向推送装置，其包括轴向推杆和轴向驱动机构，所述轴向推杆的一端安装在所述轴向驱动机构上，所述轴向驱动机构驱动所述轴向推杆沿电池轴向往复移动；轴向导槽，其为与电池直径相适配的直线槽，若干个电池可轴向串联在所述轴向导槽内；所述轴向导槽分为前段、中段和后段，所述前段端部具有轴向开口，所述轴向推杆面向所述轴向开口设置，所述轴向推杆可插入到所述前段中驱动电池在所述轴向导槽内沿轴向移动，所述前段的上方与外部送料装置对接，所述中段设有用于吸附电池的磁块；径向推送装置，其包括径向推杆和径向驱动件，所述径向推杆安装在所述径向驱动件上；径向导槽，其垂直于所述轴向导槽，具有进料口和出料口，所述进料口与所述轴向导槽的后段对接，所述径向推杆面向所述进料口设置，用于将电池从轴向导槽内推送到所述径向导槽内；喷码装置，其包括喷嘴，所述喷嘴位于所述轴向导槽中段的前半段上方，并面向所述轴向导槽设置，用于对电池打印条形码；以及读码装置，其包括读取端，所述读取端位于所述轴向导槽中段的后半段上方，并面向所述轴向导槽设置，用于读取电池的条形码。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，包括：轴向推送装置，其包括轴向推杆和轴向驱动机构，所述轴向推杆的一端安装在所述轴向驱动机构上，所述轴向驱动机构驱动所述轴向推杆沿电池轴向往复移动；轴向导槽，其为与电池直径相适配的直线槽，若干个电池可轴向串联在所述轴向导槽内；所述轴向导槽分为前段、中段和后段，所述前段端部具有轴向开口，所述轴向推杆面向所述轴向开口设置，所述轴向推杆可插入到所述前段中驱动电池在所述轴向导槽内沿轴向移动，所述前段的上方与外部送料装置对接，所述中段设有用于吸附电池的磁块；径向推送装置，其包括径向推杆和径向驱动件，所述径向推杆安装在所述径向驱动件上；径向导槽，其垂直于所述轴向导槽，具有进料口和出料口，所述进料口与所述轴向导槽的后段对接，所述径向推杆面向所述进料口设置，用于将电池从轴向导槽内推送到所述径向导槽内；喷码装置，其包括喷嘴，所述喷嘴位于所述轴向导槽中段的前半段上方，并面向所述轴向导槽设置，用于对电池打印条形码；以及读码装置，其包括读取端，所述读取端位于所述轴向导槽中段的后半段上方，并面向所述轴向导槽设置，用于读取电池的条形码。2.如权利要求1所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述还包括废品排出装置，所述轴向导槽的后段设有向下的排料口，所述废品排出装置包括挡板和挡板驱动件，所述挡板安装在所述挡板驱动件上，并位于所述轴向导槽后段的下方，所述挡板驱动件驱动所述挡板开闭所述排料口。3.如权利要求2所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述磁块对称安装在所述轴向导槽中段的两侧。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小川，
申请(专利权)人：深圳市比克动力电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44