一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车制造技术

本实用新型专利技术提供一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车，在高空作业车的底盘左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板；主连杆的中部与底盘铰接，主连杆的下端与副连杆的上端铰接，主连杆的上端与驱动装置的下端铰接，副连杆的下端与坑洞保护板的内侧铰接，坑洞保护板铰接在底盘上，驱动装置的上端铰接在底盘上；驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板构成四连杆机构，驱动装置驱动坑洞保护板关闭和打开。本实用新型专利技术可以根据实际情况和任何时候打开和关闭坑洞保护板，提高了坑洞保护板关闭和打开准确性、可靠性、稳定性。

A high-altitude vehicle pothole protection mechanism and aerial vehicle

The utility model provides a car pit protection mechanism and aerial vehicles in aerial vehicle chassis on both sides are provided with holes protection mechanism; pit protection mechanism comprises a driving device, a main connecting rod, connecting rod, side protection board and the central hole; the chassis hinge main connecting rod, and the bottom is hinged with the upper end of the main connecting rod the upper end of the main connecting rod, connecting rod and the drive device is hinged with the lower end of the lower side of the connecting rod is hinged inside, and the holes of the guard plate hole protection plate is hinged on the chassis, driving device is hinged on the chassis; a driving device, a main connecting rod, connecting rod, connecting rod mechanism composed of four side hole protection board, driving device closed and open pit drive protection board. The utility model can according to the actual situation and at any time to open and close the hole protection board, improve them protection board to open and close the accuracy, reliability and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车
：本技术属于机械领域，特别涉及一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。
技术介绍
：当高空作业平台(或称:高空作业车)起升时，坑洞保护板打开处于垂直状态使其与地面距离较近，当高空作业车遇到坑洞时支撑在地面上避免整车发生倾翻；反之，当工作平台下落时，坑洞保护板关闭，处于水平状态，使其距离地面较远，行驶时不受地面较小的障碍物的阻碍。图1所示为专利公开号为CN106315471A的高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车。如图所示，底盘5上安装有起升装置4，在起升装置4上设置有起升装置联动部件(优选为压板)3。在底盘5上安装有轮胎1和传动机构以及坑洞保护板201，其中：起升装置联动部件3与高空作业车的起升装置4相连，高空作业车的起升装置4下落时能带动起升装置联动部件3下落。起升装置联动部件3下落过程中能移动至与传动机构相连的位置，或者，起升装置联动部件3与传动机构相连；起升装置联动部件3下落过程中能驱动传动机构运动以通过传动机构带动坑洞保护板201移动至水平状态且保持在水平状态；处于水平状态的保护板201上的最大平面与水平面相平行。高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置(为弹簧)，垂直状态驱动装置与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，垂直状态驱动装置能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态；或者，起升装置联动部件3与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，起升装置联动部件3能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态。该技术方案就是：在起升装置上升时，保护板201移动至垂直状态(打开状态)；在起升装置落下时，保护板201移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭坑洞保护板201。当起升装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。图2所示为专利公开号为CN104842965B的一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘。坑洞保护机构包括左坑洞板131、右坑洞板132、两个第一坑洞连接板133、两个第二坑洞连接板134、两个第三坑洞连接板135、一个第四坑洞连接板1361、1363、1362、两个活动座1310、两个导向轴137、两个限位板138以及两个活动座压簧139。该技术方案与图1的技术方案工作原理基本相同，在起升装置上升时，左坑洞板131和右坑洞板132移动至垂直状态(打开状态)；在起升装置落下时，左坑洞板131和右坑洞板132移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭左坑洞板131和右坑洞板132。当起升装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。另外，还需要设置限位板138来限止左坑洞板131和右坑洞板132动作。图3所示为专利公开号为CN104229688A的一种高空作业平台升降结构。防倾支撑装置包括调节活动板131、第一连接杆132、第二连接杆133、第三连接杆134、第一连接板135、第二连接板136、第三连接板137、第四连接板138、第五连接板139、第六连接板1310、第七连接板1311、第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313，第三连接板137和第六连接板1310上分别安装有第一伸缩杆1315和第二伸缩杆1316。该技术方案与图1的技术方案工作原理基本相同，套筒式升降装置升起时，第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313移动至垂直状态(打开状态)；当套筒式升降装置落下时，第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313。当套筒式升降装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种高空作业车坑洞保护机构，在高空作业车的底盘左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板；主连杆的中部与底盘铰接，主连杆的下端与副连杆的上端铰接，主连杆的上端与驱动装置的下端铰接，副连杆的下端与坑洞保护板的内侧铰接，坑洞保护板铰接在底盘上，驱动装置的上端铰接在底盘上；驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板构成四连杆机构，驱动装置驱动坑洞保护板关闭和打开。进一步地，在底盘上设置有第一铰接耳、转轴、第二铰接耳，在转轴上安装有轴承；在主连杆上开设有第一铰接孔、第二铰接孔、第三铰接孔，第二铰接孔位于第一铰接孔和第三铰接孔两者之间；在副连杆上开设有第四铰接孔、第五铰接孔；在坑洞保护板上设置有第三铰接耳、第四铰接耳；驱动装置上端通过销轴与第一铰接耳连接；驱动装置下端通过销轴与第一铰接孔连接；主连杆的第二铰接孔安装在轴承上；主连杆的第三铰接孔与副连杆的第四铰接孔通过销轴连接；副连杆的第五铰接孔与第三铰接耳通过销轴连接；坑洞保护板的第四铰接耳与第二铰接耳通过销轴连接。进一步地，第三铰接耳位于第四铰接耳下方，第三铰接耳位于坑洞保护板内侧。进一步地，在底盘的左右两侧分别设置有底架板，第二铰接耳包括两个，两个第二铰接耳设置在底架板上。进一步地，包括坑洞保护机构液压系统，驱动装置为液压油缸，坑洞保护机构液压系统控制液压油缸伸长和缩回。进一步地，驱动装置为电动推杆或气缸。另外，本技术还提供了一种高空作业车，包括上述的高空作业车坑洞保护机构。本技术还提供了一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。采用驱动装置作为独立动力源，驱动坑洞保护板关闭和打开。该驱动装置为液压油缸或者电动推杆或者气缸。驱动装置可以根据实际情况和任何时候打开和关闭坑洞保护板，提高了坑洞保护板关闭和打开准确性、可靠性、稳定性。例如，当高空作业车在作业时，通过控制驱动装置就可以驱动坑洞保护板打开和关闭，另外，在高空作业车在行驶时，根据实际情况，通过控制驱动装置就可以驱动坑洞保护板打开和关闭。因此，本技术坑洞保护板关闭和打开不受高空作业车的起升装置起升和落下限止。附图说明：图1是第一种现有技术的坑洞保护机构示意图；图2是第二种现有技术的坑洞保护机构示意图；图3是第三种现有技术的坑洞保护机构示意图；图4是本技术一种高空作业车坑洞保护机构示意图；图5是图4的底盘示意图；图6是图4的坑洞保护板示意图。具体实施方式：下面结合附图及具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。本技术所述的铰接是指两个部件具有一定自由度的连接都算是铰接。如图3所示，本技术的优选了一种高空作业车坑洞保护机构，在高空作业车的底盘10左右两侧均安装有坑洞保护机构和轮胎11；左右两侧的坑洞保护机构结构相同，左右两侧的坑洞保护机构相互独立。坑洞保护机构包括驱动装置13、主连杆15、副连杆14、坑洞保护板12；主连杆15的中部与底盘10的铰接，主连杆15的下端与副连杆14的上端铰接，主连杆15的上端与驱动装置13的下端铰接，副连杆14的下端与坑洞保护板12的内侧铰接，坑洞保护板12铰接在底盘10上，驱动装置13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，在高空作业车的底盘(10)左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置(13)、主连杆(15)、副连杆(14)、坑洞保护板(12)；主连杆(15)的中部与底盘(10)铰接，主连杆(15)的下端与副连杆(14)的上端铰接，主连杆(15)的上端与驱动装置(13)的下端铰接，副连杆(14)的下端与坑洞保护板(12)的内侧铰接，坑洞保护板(12)铰接在底盘(10)上，驱动装置(13)的上端铰接在底盘(10)上；驱动装置(13)、主连杆(15)、副连杆(14)、坑洞保护板(12)构成四连杆机构，驱动装置(13)驱动坑洞保护板(12)关闭和打开。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，在高空作业车的底盘(10)左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置(13)、主连杆(15)、副连杆(14)、坑洞保护板(12)；主连杆(15)的中部与底盘(10)铰接，主连杆(15)的下端与副连杆(14)的上端铰接，主连杆(15)的上端与驱动装置(13)的下端铰接，副连杆(14)的下端与坑洞保护板(12)的内侧铰接，坑洞保护板(12)铰接在底盘(10)上，驱动装置(13)的上端铰接在底盘(10)上；驱动装置(13)、主连杆(15)、副连杆(14)、坑洞保护板(12)构成四连杆机构，驱动装置(13)驱动坑洞保护板(12)关闭和打开。2.根据权利要求1所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，在底盘(10)上设置有第一铰接耳(100)、转轴(101)、第二铰接耳(102)，在转轴(101)上安装有轴承；在主连杆(15)上开设有第一铰接孔(150)、第二铰接孔(151)、第三铰接孔(152)，第二铰接孔(151)位于第一铰接孔(150)和第三铰接孔(152)两者之间；在副连杆(14)上开设有第四铰接孔(140)、第五铰接孔(141)；在坑洞保护板(12)上设置有第三铰接耳(121)、第四铰接耳(120)；驱动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，吴宇佳，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43