云台组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种云台组件，包括：第一连接部，用于与外部飞行器固定连接；第二连接部，通过Z转动连接件连接于所述第一连接部的下侧；第三连接部，通过Y转动连接件连接于所述第二连接部的前侧，所述第三连接部的前侧设有摄像仓；平行摄像部件，包括固定安装于所述摄像仓并且朝前设置的多个摄像头；所述第一连接部驱动所述Z转动连接件以及第二连接部一同进行偏转调整；所述第二连接部驱动所述Y转动连接件以及第三连接部一同进行俯仰调整；所述第三连接部驱动本身相对于所述Y转动连接件进行俯仰调整。本实用新型专利技术具有拍摄的图像模式丰富的效果。

PTZ component

The utility model discloses a head assembly, including: a first connecting part for fixedly connected with the external vehicle; second connecting parts by Z rotation lower connection member connected to the first connection part; the third connection part connected to the second connecting parts of the front side through the third Y rotation. The connecting part of the front side is provided with a camera position; parallel camera components, including fixed installed in the camera positions and towards the front set of multiple cameras; the first connecting part drives the rotating Z connector and second connecting parts with deflection adjustment; the second connecting part drives the rotating connector and Y the third connecting part with pitch adjustment; the third connecting part of the drive itself relative to the Y rotation joints pitch adjustment. The utility model has the rich effects of the image patterns taken.

【技术实现步骤摘要】
云台组件
本技术涉及一种云台组件。
技术介绍
随着飞行器的发展，以及摄像技术的发展，越来越多的用户希望通过飞行器架设摄像头来拍摄图像。一般飞行器都设置有云台组件，通过云台组件的多轴控制，可以调整摄像头的拍摄角度，从而达到预定拍摄姿势，或者在飞行中稳定预定拍摄姿势的功能。但是，现有的云台组件通常仅仅采用单摄像头的结构，则拍摄的图像模式较为单一。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种云台组件，旨在丰富拍摄的图像模式。为实现上述目的，本技术提出的一种云台组件，包括：第一连接部，用于与外部飞行器固定连接；第二连接部，通过Z转动连接件连接于所述第一连接部的下侧；第三连接部，通过Y转动连接件连接于所述第二连接部的前侧，所述第三连接部的前侧设有摄像仓；平行摄像部件，包括固定安装于所述摄像仓并且朝前设置的多个摄像头；所述第一连接部驱动所述Z转动连接件以及第二连接部一同进行偏转调整；所述第二连接部驱动所述Y转动连接件以及第三连接部一同进行俯仰调整；所述第三连接部驱动本身相对于所述Y转动连接件进行俯仰调整。优选的，多个所述摄像头沿着所述第三连接部转动方向的法向间隔设置。优选的，所述第一连接部安装有第一电机，所述第一电机包括第一机身和向下伸出可双向转动的第一转轴，所述第一机身与所述第一连接部固定设置，所述第一转轴与所述Z转动连接件固定连接；所述第二连接部包括第二电机，所述第二电机包括第二机身和向前伸出可双向转动的第二转轴，所述第二机身与所述Z转动连接件固定连接，所述第二转轴与所述Y转动连接件固定连接；所述第三连接部包括第三电机，所述第三电机包括第三机身和相对于所述第一转轴以及所述第二转轴垂直并且可双向转动的第三转轴，所述第三机身固定设置，所述第三转轴与所述Y转动连接件固定连接。优选的，所述第三连接部包括与所述摄像仓的左右两侧分别连接并且向后延伸的两侧翼，以及俯仰PCB板和控制PCB板；两所述侧翼的第一侧翼安装有所述第三电机以及俯仰PCB板，第二侧翼安装所述控制PCB板。优选的，两所述侧翼之间留有俯仰调整空隙；所述Y转动连接件的装设于所述俯仰调整空隙内。优选的，所述平行摄像部件包括：摄像PCB板，安装于所述摄像仓内，两个所述摄像头安装于所述摄像PCB板上，两个所述摄像头分别对应两所述侧翼设置；摄像盖，与所述摄像仓扣合连接以封闭所述摄像仓，用以形成容置所述摄像PCB板的容纳腔，所述摄像盖在对应两个所述摄像头的位置设置有供两个所述摄像头朝前录制的过孔；透明板，盖设于所述摄像盖的前侧，用以封闭所述过孔而保护所述摄像头。优选的，所述两侧翼内分别设有两配重块，所述配重块与所述摄像头分别设置于所述第三转轴的前后两侧。优选的，所述第二连接部还包括横滚PCB板；所述第二电机安装于所述Z转动连接件的前侧；所述横滚PCB板安装于所述Z转动连接件的后侧，用于控制所述第二电机转动。优选的，所述第一连接部还包括固定板、第一电机固定盖和偏航PCB板；所述第一电机固定盖盖设于所述固定板上侧；所述第一电机设置于所述第一电机固定盖和所述固定板之间；所述偏航PCB板安装于所述固定板的上表面，并且对应未被所述第一电机固定盖盖住的后端设置。优选的，所述第一电机固定盖向下凹设有电机仓，所述第一电机安装于所述电机仓内；所述第一连接部还包括多个减震块，多个所述减震块均匀围绕所述电机仓设置，并且支撑于所述固定板和第一电机固定盖之间。本技术提供的云台组件，通过在第三连接部的前侧设置摄像仓，并且在摄像仓内安装朝前设置的多个摄像头，从而获得前侧的多角度图像，通过合成图像能够获得更清晰、锐利以及立体的VR图像。例如，多个摄像头的组合可以是：包括相同的摄像头，包括黑白和彩色摄像头，包括不同固定光圈的摄像头，或者包括不同调焦范围的摄像头等等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术云台组件一实施例的结构示意图；图2为图1中云台组件的分解示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种云台组件。参照图1和图2，在本技术实施例中，该一种云台组件，包括：第一连接部100，用于与外部飞行器固定连接。第二连接部200，通过Z转动连接件500连接于所述第一连接部100的下侧。第三连接部300，通过Y转动连接件600连接于所述第二连接部200的前侧，所述第三连接部300的前侧设有摄像仓320。平行摄像部件400，包括固定安装于所述摄像仓320并且朝前设置的多个摄像头410。所述第一连接部100驱动所述Z转动连接件500以及第二连接部200一同进行偏转调整；所述第二连接部200驱动所述Y转动连接件600以及第三连接部300一同进行俯仰调整；所述第三连接部300驱动本身相对于所述Y转动连接件600进行俯仰调整。本实施例，通过在第三连接部300的前侧设置摄像仓320，并且在摄像仓320内安装朝前设置的多个摄像头410，从而获得前侧的多角度图像，通过合成图像能够获得更清晰、锐利以及立体的VR图像。例如，多个摄像头410的组合可以是：包括相同的摄像头，包括黑白和彩色摄像头，包括不同固定光圈的摄像头，或者包括不同调焦范围的摄像头等等。优选的，多个所述摄像头410沿着所述第三连接部转动方向的法向间隔设置。本实施例，通过设置多个所述摄像头410的排列方向为上述方向，则在飞行器稳定飞行时，多个摄像头410是出于水平间隔设置的，则能够获得更适用于人眼观察的VR图像。更具体的，所述第一连接部100安装有第一电机110，所述第一电机110包括第一机身111和向下伸出可双向转动的第一转轴112，所述第一机身111与所述第一连接部100固定设置，所述第一转轴112与所述Z转动连接件500固定连接。所述第二连接部200包括第二电机210，所述第二电机210包括第二机身211和向前伸出可双向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台组件，其特征在于，包括：第一连接部，用于与外部飞行器固定连接；第二连接部，通过Z转动连接件连接于所述第一连接部的下侧；第三连接部，通过Y转动连接件连接于所述第二连接部的前侧，所述第三连接部的前侧设有摄像仓；平行摄像部件，包括固定安装于所述摄像仓并且朝前设置的多个摄像头；所述第一连接部驱动所述Z转动连接件以及第二连接部一同进行偏转调整；所述第二连接部驱动所述Y转动连接件以及第三连接部一同进行俯仰调整；所述第三连接部驱动本身相对于所述Y转动连接件进行俯仰调整。

【技术特征摘要】
1.一种云台组件，其特征在于，包括：第一连接部，用于与外部飞行器固定连接；第二连接部，通过Z转动连接件连接于所述第一连接部的下侧；第三连接部，通过Y转动连接件连接于所述第二连接部的前侧，所述第三连接部的前侧设有摄像仓；平行摄像部件，包括固定安装于所述摄像仓并且朝前设置的多个摄像头；所述第一连接部驱动所述Z转动连接件以及第二连接部一同进行偏转调整；所述第二连接部驱动所述Y转动连接件以及第三连接部一同进行俯仰调整；所述第三连接部驱动本身相对于所述Y转动连接件进行俯仰调整。2.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于，多个所述摄像头沿着所述第三连接部转动方向的法向间隔设置。3.如权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述第一连接部安装有第一电机，所述第一电机包括第一机身和向下伸出可双向转动的第一转轴，所述第一机身与所述第一连接部固定设置，所述第一转轴与所述Z转动连接件固定连接；所述第二连接部包括第二电机，所述第二电机包括第二机身和向前伸出可双向转动的第二转轴，所述第二机身与所述Z转动连接件固定连接，所述第二转轴与所述Y转动连接件固定连接；所述第三连接部包括第三电机，所述第三电机包括第三机身和相对于所述第一转轴以及所述第二转轴垂直并且可双向转动的第三转轴，所述第三机身固定设置，所述第三转轴与所述Y转动连接件固定连接。4.如权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第三连接部包括与所述摄像仓的左右两侧分别连接并且向后延伸的两侧翼，以及俯仰PCB板和控制PCB板；两所述侧翼的第一侧翼安装有所述第三电机以及俯仰PCB板，第二侧翼安装所述控制PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，聂俊，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44