飞机着陆系统和方法技术方案

本申请公开飞机着陆系统和方法。具体地，本申请公开一种用于控制飞机110的方法，该方法包括在飞机110上存储数据。该数据包括设置在与跑道112邻近的区域内的雷达目标114的相对位置。用飞机110上的雷达扫描该区域以获得对应于来自区域的雷达反射的相对位置的数据，该雷达反射包括来自雷达目标114的反射。通过使用关联技术，从对应于来自区域的雷达反射的数据中区分出对应于雷达目标114的数据。然后使用存储的数据和对应于雷达目标114的数据评定飞机110相对于跑道112的位置和姿态。通过使用独立的导航系统同样估计飞机110相对于跑道112的位置和姿态。然后评定的位置和姿态与估计的位置和姿态之间的差异被用于控制飞机110。

Aircraft landing system and method

The present invention discloses an aircraft landing system and method. In particular, the present invention discloses a method for controlling aircraft 110, which comprises storing data on an aircraft 110. The data includes a relative position of the radar target 114 set in the area adjacent to runway 112. The radar is scanned on the aircraft 110 to obtain data corresponding to the relative position of radar reflections from the region, which include reflections from radar target 114. By using correlation technique, data corresponding to radar target 114 is separated from data corresponding to radar reflected from the region. The position and posture of the aircraft 110 relative to runway 112 are then evaluated using stored data and data corresponding to radar target 114. The position and attitude of the aircraft 110 relative to runway 112 are also estimated by using an independent navigation system. Then, the difference between the position and attitude to be estimated and the estimated position and pose are used to control the aircraft 110.

【技术实现步骤摘要】
飞机着陆系统和方法
本公开总体涉及飞机无线电导航系统，并且具体涉及用于飞机的雷达增强的着陆系统。
技术介绍
目前仅使用的飞机全天候准确着陆系统是众所周知的仪表着陆系统(ILS)，但是有可能地基增强系统(GBAS)着陆系统或“GLS”将在近几年来临。然而，这两个系统对于安装和维护是相当昂贵的，并且在某些跑道方位上几乎难以实施。为了使ILS在恶劣天气下对跑道进场，天气取决于ILS系统实际上在该跑道上的“类别”(即，CATI、CATII、或CATIIIa、IIIb或IIIc)应该处于或超过某些规定的最低条件。如果天气低于ILS的分类，那么飞行员应该恢复到等待航线(holdingpattern)，希望天气将改善到ILS的CAT水平以允许着陆、或转向到另一个机场着陆。在环境低于ILS分类水平的机场可以不进行着陆。飞机进行着陆进场所使用的系统可以被分类为“自发的”(即，仅依赖于设置在飞机上的设备的系统，诸如惯性导航系统(INS))和“依赖其他的”(即，依赖于既设置在飞机上又设置在别处的设备的系统，例如，诸如ILS在跑道上，和/或其他方位(例如全球定位系统(GPS)的轨道卫星)))。通常，在工业中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制飞机(110)的方法，所述方法包括：访问所述飞机(110)上的数据，所述数据包括：设置在邻近跑道(112)的区域内的多个雷达目标(114)相对于彼此以及相对于所述跑道(112)的各自位置；以及所述飞机(110)相对于所述跑道(112)的期望姿态；用设置在所述飞机(110)上的雷达扫描所述区域，以获得对应于来自所述区域的多个雷达反射(118)相对于彼此并且相对于所述飞机(110)的各自位置的雷达数据，所述多个雷达反射(118)包括来自所述雷达目标(118)的反射；从对应于所述雷达反射(118)的雷达数据中区分出对应于所述雷达目标(114)的雷达数据；使用对应于所述雷达目标(114)的...

【技术特征摘要】
2016.03.02 US 15/059,1731.一种用于控制飞机(110)的方法，所述方法包括：访问所述飞机(110)上的数据，所述数据包括：设置在邻近跑道(112)的区域内的多个雷达目标(114)相对于彼此以及相对于所述跑道(112)的各自位置；以及所述飞机(110)相对于所述跑道(112)的期望姿态；用设置在所述飞机(110)上的雷达扫描所述区域，以获得对应于来自所述区域的多个雷达反射(118)相对于彼此并且相对于所述飞机(110)的各自位置的雷达数据，所述多个雷达反射(118)包括来自所述雷达目标(118)的反射；从对应于所述雷达反射(118)的雷达数据中区分出对应于所述雷达目标(114)的雷达数据；使用对应于所述雷达目标(114)的存储的数据和所述雷达数据评定所述飞机(110)相对于所述跑道(112)的位置和姿态；使用独立于所述雷达的导航系统(102，104)估计所述飞机(110)相对于所述跑道(112)的所述位置和所述姿态；计算评定的位置和估计的位置之间的差异；以及计算评定的姿态和估计的姿态之间的差异。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达包括天气雷达(116)。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达目标(114)中的至少一个包括两面或三面的雷达反射器(118)。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述区分包括使由所述雷达获得的所述雷达目标(114)相对于彼此的各自位置与存储在所述飞机(110)上的所述雷达目标(114)相对彼此的各自位置相关联。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括根据位置差异和姿态差异中的至少一个控制所述飞机(110)。6.一种用于控制飞机(110)的系统，所述系统包括：数据库，其被设置在所述飞机(110)上并且存储对应于以下的数据：设置在邻近跑道(112)的区域内的多个雷达目标(114)相对于彼此以及相对于所述跑道(112)的各自位置；以及所述飞机(110)相对于所述跑道(112)的期望姿态；雷达，其被设置在所述飞机(110)上并且被配置为扫描、检测并且生成对应于来自所述区域的多个雷达反射(118)相对于彼此以及相对于所述飞机(110)的各自位置的数据，所述多个雷达反射(118)包括来自所述雷达目标(114)的反射；相关器，其被设置在所述飞机(110)上并且被配置为从对应于所述雷达反射(118)的雷达数据中区分出对应于所述雷达目标(114)的雷达数据；以及导航系统(102，104)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·E·约卡姆，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US