The utility model provides a floating sanding device, which belongs to the technical field of machinery. The utility model solves the problem that the sanding quality of the existing sanding device is not high. The floating grinding device, mounted on the robot device, robot device is provided with a controller and a mechanical arm, including installation of wheel grinder head seat and is fixedly connected on the arm on the gun, also includes a pump source, a cylinder, and the cylinder seat is fixedly connected with the electric grinding head and solid cylinder even the slider, the cylinder includes a cylinder body and a piston, wherein the cylinder body is fixedly connected with the cylinder seat are fixed with the piston and the cylinder block, the pump source is respectively connected with the controller and the cylinder. The floating sanding device has the advantages of outputting constant grinding pressure and improving grinding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种浮动打磨装置
本技术属于机械
,涉及一种浮动打磨装置。
技术介绍
铸造出来的产品一般要进行精加工,需要机床、磨床等多种大型设备对产品进行切、铣、磨。现有对产品打磨一般是操作人员手持打磨机或者手动操作磨床等对产品进行打磨,但存在的问题是:其磨头上的砂轮片输出的力道,也就是对产品打磨时其砂轮片对产品的研磨压力是由操作人员的经验决定的,其输出的研磨压力是不断变化不稳定的,有时压力过高,有时压力过低,压力过高时就会多磨掉产品,使产品产生局部缺失,压力过低时会少磨掉产品,也就是本来需要打磨的部分没有打磨掉,造成残留,不管咋样,都大大影响了产品质量,降低了产品合格率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种砂轮片输出的打磨压力恒定从而提高产品打磨质量的浮动打磨装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种浮动打磨装置,安装在机器人设备上,机器人设备上设有控制器和机械臂,包括安装有砂轮片的电磨头座和固连在上述机械臂上的枪杆,其特征在于:还包括气泵源、气缸、与上述枪杆固连的气缸座和与上述电磨头座固连的气缸滑块,所述气缸包括缸体和活塞,所述缸体与上述的气缸座固连,所述活塞与上述的气缸滑块固连,上述的气泵源分别与上述的控制器和缸体连接。在上述的一种浮动打磨装置中,所述的电磨头座包括壳体和安装在壳体内的电机,电机的输出轴上固连有上述的砂轮片。在上述的一种浮动打磨装置中,所述的壳体呈圆柱形,上述的气缸滑块套设在壳体上并用紧定螺钉固定连接。在上述的一种浮动打磨装置中,所述的气缸座包括相互垂直设置的连接板一和连接板二,所述连接板一开有凹槽一,其上端 ...
【技术保护点】
一种浮动打磨装置,安装在机器人设备上,机器人设备上设有控制器和机械臂,包括安装有砂轮片(7)的电磨头座(6)和固连在上述机械臂上的枪杆(1),其特征在于:还包括气泵源、气缸(3)、与上述枪杆(1)固连的气缸座(2)和与上述电磨头座(6)固连的气缸滑块(5),所述气缸(3)包括缸体(31)和活塞(32),所述缸体(31)与上述的气缸座(2)固连,所述活塞(32)与上述的气缸滑块(5)固连,上述的气泵源分别与上述的控制器和缸体(31)连接。
【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨装置,安装在机器人设备上,机器人设备上设有控制器和机械臂,包括安装有砂轮片(7)的电磨头座(6)和固连在上述机械臂上的枪杆(1),其特征在于:还包括气泵源、气缸(3)、与上述枪杆(1)固连的气缸座(2)和与上述电磨头座(6)固连的气缸滑块(5),所述气缸(3)包括缸体(31)和活塞(32),所述缸体(31)与上述的气缸座(2)固连,所述活塞(32)与上述的气缸滑块(5)固连,上述的气泵源分别与上述的控制器和缸体(31)连接。2.根据权利要求1所述的一种浮动打磨装置,其特征在于,所述的电磨头座(6)包括壳体(61)和安装在壳体(61)内的电机(62),电机(62)的输出轴上固连有上述的砂轮片(7)。3.根据权利要求2所述的一种浮动打磨装置,其特征在于,所述的壳体(61)呈圆柱形,上述的气缸滑块(5)套设在壳体(61)上并用紧定螺钉固定连接。4.根据权利要求3所述的一种浮动打磨装置,其特征在于,所述的气缸座(2)包括相互垂直设置的连接板一(21)和连接板二(22),所述连接板一(21)开有凹槽一(211),其上端面开有与上述枪杆(1)下端相匹配的圆形凹槽(212),所述凹槽一(211)与圆形凹槽(212)相连通,上述枪杆(1)下端插入圆形凹槽(212)并通过螺栓固连。5.根据权利要求4所述的一种浮动打磨装置,其特征在于,所述的枪杆(1)下端部上开有凹槽二(11),所述凹槽二(11)的横截面与上述凹槽一(211)的横截面相同,且凹槽二(11)和凹槽一(211)相互匹配形成新的凹槽。6.根据权利要求4或5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈狄宇,梁妙钧,
申请(专利权)人:台州吉宇工业机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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