一种超声波焊枪夹具总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种超声波焊枪夹具总成，属于超声波技术领域。它解决了现有超声波焊枪焊接质量差的问题。本超声波焊枪夹具总成，安装在焊接设备的机械臂上，所述焊接设备上设有控制器，包括超声波焊枪和安装在超声波焊枪一端上的枪头，还包括气泵源、气缸和固连在超声波焊枪另一端上的气缸座，所述的气缸包括缸体和活塞，所述活塞与上述的气缸座固连，所述缸体通过连接头固连在上述的机械臂上，所述气泵源分别与气缸和上述的控制器连接。本超声波焊枪夹具总成具有能够输出恒定压力从而提高焊接质量的优点。

Ultrasonic welding gun clamp assembly

The utility model provides an ultrasonic welding gun clamp assembly, belonging to the ultrasonic technology field. The utility model solves the problem that the welding quality of the existing ultrasonic welding gun is poor. The ultrasonic welding fixture assembly, installed in the mechanical arm welding equipment, the welding equipment is provided with a controller, including ultrasonic welding gun and the gun head is mounted on the end of the ultrasonic welding gun, including pump source, cylinder and fixedly connected with the ultrasonic welding gun on the other end of the cylinder block, the cylinder includes a cylinder body and the piston, the piston is fixedly connected with the cylinder block, the cylinder head is fixedly connected through a connecting arm in the above, the pump source is respectively connected with the cylinder and the controller. The ultrasonic welding gun clamp assembly has the advantages of outputting constant pressure and improving welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊枪夹具总成
本技术属于超声波
，涉及一种超声波焊枪夹具总成。
技术介绍
超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊枪枪头。焊枪枪头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。目前焊接时，枪头是抵靠在待焊接工件的接合部，抵靠时，枪头会给接合部产生抵靠压力，现有技术中，一般由操作人员操控枪头，完全是凭操作人员个人经验来操控枪头，其存在的问题是：其枪头施加给结合部的压力是不稳定的，忽大忽小，达不到恒定的施加压力，施加压力过小，则其接合部焊接不牢，焊接效果不好，施加压力过大时，其结合部容易被焊破，从而导致焊接质量差，产品不合格率高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种其枪头输出恒定压力从而提高焊接质量的超声波焊枪夹具总成。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种超声波焊枪夹具总成，安装在焊接设备的机械臂上，所述焊接设备上设有控制器，包括超声波焊枪和安装在超声波焊枪一端上的枪头，其特征在于：还包括气泵源、气缸和固连在超声波焊枪另一端上的气缸座，所述的气缸包括缸体和活塞，所述活塞与上述的气缸座固连，所述缸体通过连接头固连在上述的机械臂上，所述气泵源分别与气缸和上述的控制器连接。在上述的一种超声波焊枪夹具总成中，所述的缸体呈长方体且侧面上开有四个螺孔一，所述连接头一端具有台阶，台阶具有竖向的台阶面和横向的底面，底面上开有与上述四个螺孔一相匹配的四个螺孔二，所述台阶面和底面分别抵靠在缸体的上端面和侧面上且通过螺栓依次穿过螺孔一和螺孔二实现固连。在上述的一种超声波焊枪夹具总成中，所述的气缸和气缸座之间还设有连接板一和连接板二，连接板一和气缸的活塞固连，连接板二与气缸座通过螺栓固连，所述连接板一和连接板二均为长方体且连接板一的下端面面积小于连接板二上端面面积，所述连接板一下端面四边角上分别开有螺孔三，所述连接板二上端面上开有与上述螺孔三相匹配的螺孔四，通过螺栓穿过螺孔三、螺孔四实现连接板一和连接板二的固连。在上述的一种超声波焊枪夹具总成中，所述的缸体上还开有两个导向孔，所述两个导向孔分别位于活塞的两侧，所述两个导向孔内分别安装有导向柱，所述导向柱能在导向孔内来回移动且一端固连在上述的连接板一上。在上述的一种超声波焊枪夹具总成中，所述的超声波焊枪上设有连接座，连接座上安装有用于连接超声波发生器的接头，上述气缸座的一端与超声波焊枪端面齐平，另一端抵靠在接头的端面上。在上述的一种超声波焊枪夹具总成中，所述的焊接设备上还设有与控制器连接的人机交换界面，用于气泵源输出气压参数的设置及气压参数信息的显示。与现有技术相比，本超声波焊枪夹具总成具有如下几个优点：1、通过人机交换界面输入输出气压参数，控制器根据这个输出气压参数控制气泵源输出相应的气流量，控制气缸活塞输出设定的恒定气压，从而枪头对需要焊接的接合部输出恒定的焊接压力，该焊接压力是事先调试好的，使焊接质量最佳的焊接压力，在整个焊接过程中，对接合部施加的焊接压力是最佳且恒力的，因此焊接出来的质量是稳定的，也是最佳的，不会出现焊接不牢或焊破的现象；2、其台阶结构，台阶面和底面分别与缸体的上端面和侧面完全吻合抵靠，其缸体与连接头稳定的无缝固连，实现气缸与机械臂之间能够稳固连接，在机械臂操作超声波焊枪夹具总成时更加稳定平稳；3、螺孔一和螺孔二数量均为四个，且四个相互分开一定距离呈“口”字型，这样螺栓固连更加稳固，其连接头与气缸缸体连接更加稳固；同理，其四个螺孔三和四个螺孔四结构使连接板一和连接板二之间固连更加稳固；4、两个导向孔及导向柱结构，一方面，两个导向柱位于活塞对称的两侧上，相当于和活塞一起三个结构与连接板一固连，相比只有活塞与连接板一固连的方式，力的传递更加稳定；另一方面，由于两个对称的导向柱具有导向作用，这样在活塞伸缩时不会出现卡顿等现象，具有辅助活塞作用。附图说明图1是本技术的结构爆炸图。图2是本技术的结构另一爆炸图。图3是本技术的结构示意图。图中，1、连接头；11、台阶面；12、底面；13、螺孔二；2、缸体；21、螺孔一；22、导向柱；3、活塞；4、连接板一；41、螺孔三；5、连接板二；51、螺孔四；6、气缸座；7、超声波焊枪；71、连接座；72、接头；8、枪头。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、2和3所示，本超声波焊枪夹具总成，安装在焊接设备的机械臂上，焊接设备上设有控制器和人机交换界面，人机交换界面用于气泵源输出气压参数的设置及气压参数信息的显示，焊接设备根据输出气压参数控制气泵源工作。该焊枪总成包括超声波焊枪7、气泵源、气缸、安装在超声波焊枪7一端上的枪头8和固连在超声波焊枪7另一端上的气缸座6，气缸包括缸体2和活塞3，活塞3与气缸座6固连，缸体2通过连接头1固连在机械臂上，气泵源分别与气缸和控制器连接。通过人机交换界面输入输出气压参数，控制器根据这个输出气压参数控制气泵源输出相应的气流量，控制气缸活塞3输出设定的恒定气压，从而枪头8对需要焊接的接合部输出恒定的焊接压力，该焊接压力是事先调试好的，使焊接质量最佳的焊接压力，在整个焊接过程中，对接合部施加的焊接压力是最佳且恒力的，因此焊接出来的质量是稳定的，也是最佳的，不会出现焊接不牢或焊破的现象缸体2呈长方体且侧面上开有四个螺孔一21，连接头1一端具有台阶，台阶具有竖向的台阶面11和横向的底面12，底面12上开有与上述四个螺孔一21相匹配的四个螺孔二13，台阶面11和底面12分别抵靠在缸体2的上端面和侧面上且通过螺栓依次穿过螺孔一21和螺孔二13实现固连。螺孔一21和螺孔二13数量均为四个，且四个相互分开一定距离呈“口”字型，这样螺栓固连更加稳固，其连接头1与气缸缸体2连接更加稳固。其台阶结构，台阶面11和底面12分别与缸体2的上端面和侧面完全吻合抵靠，其缸体2与连接头1稳定的无缝固连，实现气缸与机械臂之间能够稳固连接，在机械臂操作超声波焊枪7总成时更加稳定平稳。气缸和气缸座6之间还设有连接板一4和连接板二5，连接板一4和气缸的活塞3固连，连接板二5与气缸座6通过螺栓固连，连接板一4和连接板二5均为长方体且连接板一4的下端面面积小于连接板二5上端面面积，连接板一4下端面四边角上分别开有螺孔三41，连接板二5上端面上开有与螺孔三41相匹配的螺孔四51，通过螺栓穿过螺孔三41、螺孔四51实现连接板一4和连接板二5的固连。其四个螺孔三41和四个螺孔四51结构使连接板一4和连接板二5之间固连更加稳固。缸体2上还开有两个导向孔，两个导向孔分别位于活塞3的两侧，两个导向孔内分别安装有导向柱22，导向柱22能在导向孔内来回移动且一端固连在上述的连接板一4上。两个导向孔及导向柱22结构，一方面，两个导向柱22位于活塞3对称的两侧上，相当于和活塞3一起三个结构与连接板一4固连，相比只有活塞3与连接板一4固连的方式，力的传递更加稳定；另一方面，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波焊枪夹具总成，安装在焊接设备的机械臂上，所述焊接设备上设有控制器，包括超声波焊枪(7)和安装在超声波焊枪(7)一端上的枪头(8)，其特征在于：还包括气泵源、气缸和固连在超声波焊枪(7)另一端上的气缸座(6)，所述的气缸包括缸体(2)和活塞(3)，所述活塞(3)与上述的气缸座(6)固连，所述缸体(2)通过连接头(1)固连在上述的机械臂上，所述气泵源分别与气缸和上述的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊枪夹具总成，安装在焊接设备的机械臂上，所述焊接设备上设有控制器，包括超声波焊枪(7)和安装在超声波焊枪(7)一端上的枪头(8)，其特征在于：还包括气泵源、气缸和固连在超声波焊枪(7)另一端上的气缸座(6)，所述的气缸包括缸体(2)和活塞(3)，所述活塞(3)与上述的气缸座(6)固连，所述缸体(2)通过连接头(1)固连在上述的机械臂上，所述气泵源分别与气缸和上述的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种超声波焊枪夹具总成，其特征在于，所述的缸体(2)呈长方体且侧面上开有四个螺孔一(21)，所述连接头(1)一端具有台阶，台阶具有竖向的台阶面(11)和横向的底面(12)，底面(12)上开有与上述四个螺孔一(21)相匹配的四个螺孔二(13)，所述台阶面(11)和底面(12)分别抵靠在缸体(2)的上端面和侧面上且通过螺栓依次穿过螺孔一(21)和螺孔二(13)实现固连。3.根据权利要求1或2所述的一种超声波焊枪夹具总成，其特征在于，所述的气缸和气缸座(6)之间还设有连接板一(4)和连接板二(5)，连接板一(4)和气缸的活塞(3)固连，连接板二(5)与气缸座(6)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈狄宇，梁妙钧，
申请(专利权)人：台州吉宇工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33