高精度高推力点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度高推力点胶机，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均采用伺服直线电机驱动，伺服直线电机具有高推力、高速度、低噪音等优异特性，结合高精度的磁栅尺或光栅尺检测控制，能够在规定的范围内精密运行，在任何位置都能精确准停；Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动及控制，确保不会损伤被点胶的产品，又能降低设备成本。在采用了直线电机提高推力和速度的同时，采用矿物铸件机架，可以进一步提高设备的稳定性，进而提高运动精度。

Dispensing machine with high precision and high thrust

The utility model relates to a high precision high thrust dispensing machine, X axis drive and Y axis drive mechanism adopts the linear servo motor, servo linear motor has excellent characteristics of high thrust, high speed, low noise, combined with high precision magnetic grating or grating detection and control, able to run at a specified precision within the range of precision can stop at any position; Z axis adopts screw linear module and servo motor drive and control, to ensure that no damage by dispensing products, and can reduce the cost of equipment. With the use of linear motor to increase thrust and speed, the use of mineral casting rack can further improve the stability of equipment, and then improve the accuracy of movement.

【技术实现步骤摘要】
高精度高推力点胶机
本技术涉及点胶机
，特别涉及一种高精度高推力点胶机。
技术介绍
随着技术的发展，电子行业趋向向微小集成型电子元件，对设备要求极高：高速、高精度、智能化、尽可能减少人工干涉操作等特性。现有点胶机多采用伺服电机或步进电机进行驱动控制，对于推力要求较高的使用场合已经无法满足需求了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有点胶机驱动控制无法达到高精度和高推力的不足，本技术提供一种高精度高推力点胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动方向两两相互垂直，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机和位置反馈机构，所述位置反馈机构为磁栅尺或光栅尺，所述位置反馈机构检测X轴运动机构或Y轴运动机构的位移，所述伺服直线电机根据位置反馈机构控制X轴运动机构或Y轴运动机构运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组，所述伺服电机控制Z轴运动机构在丝杠线性模组上运动。所述X轴运动机构和Y轴运动机构均具有直线导轨和滑块，伺服直线电机推动滑块在直线导轨上移动，所述位置反馈机构检测滑块的位移。所述丝杠线性模组为滚珠丝杠线性模组。所述磁栅尺或光栅尺的精度为μm级。还包括机架，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构固定在机架上，所述机架为矿物铸件机架。本技术的有益效果是，本技术的高精度高推力点胶机，点胶机为小型桌面机，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均采用伺服直线电机驱动，伺服直线电机具有高推力、高速度、低噪音等优异特性，结合高精度的磁栅尺或光栅尺检测控制，能够在规定的范围内精密运行，在任何位置都能精确准停；Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动及控制，确保不会损伤被点胶的产品，又能降低设备成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的高精度高推力点胶机最优实施例的正视结构示意图。图2是本技术的高精度高推力点胶机最优实施例的侧视结构示意图。图3是本技术的高精度高推力点胶机的局部正视结构示意图。图4是本技术的高精度高推力点胶机的局部俯视结构示意图。图中1、X轴运动机构，2、Y轴运动机构，3、Z轴运动机构，4、伺服直线电机，5、位置反馈机构，6、机架，7、直线导轨。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-4所示，本技术的一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3，所述X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3的运动方向两两相互垂直，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机4和位置反馈机构5，所述位置反馈机构5为磁栅尺或光栅尺，所述磁栅尺或光栅尺的精度为μm级。所述位置反馈机构5检测X轴运动机构1或Y轴运动机构2的位移，所述伺服直线电机4根据位置反馈机构5控制X轴运动机构1或Y轴运动机构2运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组，所述伺服电机控制Z轴运动机构3在丝杠线性模组上运动。作为优选，丝杠线性模组为高精度的滚珠丝杠线性模组。如图3和图4所示，所述X轴运动机构1和Y轴运动机构2均具有直线导轨7和滑块，伺服直线电机4推动滑块在直线导轨7上移动，所述位置反馈机构5检测滑块的位移。伺服直线电机4具有定子和动子，磁栅尺或光栅尺包括读数头，以及磁栅尺或光栅尺的检测尺部分，检测尺部分安装在直线电机的定子上，读数头安装在直线电机的动子上，读数头从检测尺部分读取位置信号。直线导轨7与伺服直线电机4的定子对应安装；滑块与伺服直线电机4的动子对应安装。本技术的一种高精度高推力点胶机还包括机架6，所述X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3固定在机架6上，所述机架6为矿物铸件机架，例如大理石机架。机架6为光学级的应用材料——矿物，由矿物材料铸造支撑的机架6具有优越特性：高阻尼、热稳定性高、强大的耐化学酸碱腐蚀性和极高的刚性强度不变形。本技术的高精度高推力点胶机，点胶机为小型桌面机，长宽高均在0.5米左右，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均采用伺服直线电机4驱动，伺服直线电机4具有高推力、高速度、低噪音等优异特性，结合高精度的磁栅尺或光栅尺检测控制，能够在规定的范围内精密运行，在任何位置都能精确准停；Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动及控制，确保不会损伤被点胶的产品，又能降低设备成本。相对而言，Z轴不需要更高的速度，因此，在保证精度的情况下，Z轴采用丝杠线性模组和伺服电机驱动和控制，可以尽量控制成本。在采用了直线电机提高推力和速度的同时，采用矿物铸件机架，可以进一步提高设备的稳定性，进而提高运动精度。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)，所述X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)的运动方向两两相互垂直，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机(4)和位置反馈机构(5)，所述位置反馈机构(5)为磁栅尺或光栅尺，所述位置反馈机构(5)检测X轴运动机构(1)或Y轴运动机构(2)的位移，所述伺服直线电机(4)根据位置反馈机构(5)控制X轴运动机构(1)或Y轴运动机构(2)运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组，所述伺服电机控制Z轴运动机构(3)在丝杠线性模组上运动。

【技术特征摘要】
1.一种高精度高推力点胶机，包括X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)，所述X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)分别通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构驱动，其中，X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)的运动方向两两相互垂直，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构均包括伺服直线电机(4)和位置反馈机构(5)，所述位置反馈机构(5)为磁栅尺或光栅尺，所述位置反馈机构(5)检测X轴运动机构(1)或Y轴运动机构(2)的位移，所述伺服直线电机(4)根据位置反馈机构(5)控制X轴运动机构(1)或Y轴运动机构(2)运动，所述Z轴驱动机构包括伺服电机和丝杠线性模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，郜福亮，孙岩，廖国友，张俊杰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32