无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；根据所述运行数据，控制无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演。应用本发明专利技术所述方案，能够实现无人驾驶车辆在无人驾驶状态下的特技表演。

Unmanned vehicle stunt performing method, apparatus, apparatus and storage medium

The present invention discloses unmanned vehicle stunts method, apparatus, equipment and storage medium, wherein the method comprises: acquiring the running data of the unmanned vehicle in manned condition in the arena of the stunt; according to the operation data, control of unmanned vehicles in unmanned condition stunt to be performing in venues. By using the scheme of the invention, the unmanned vehicle can perform the stunt performance in the unmanned driving state.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆，也可称为自动驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。图1为现有无人驾驶车辆的工作原理示意图，如图1所示，其中的高精地图是指具有厘米级精度的地图，可精细到行车线，并能分辨桥上、桥下、摄像头、路牌、斑马线等，智能感知指基于多传感器融合，深度理解车辆周围环境信息，智能控制指自动规划以及车辆控制等。汽车特技表演是每次车展上最精彩的活动环节，可以展示出车辆的极限性能，提升车辆和厂商的知名度等。而对于无人驾驶车辆来说，如何令其在无人驾驶的状态下进行特技表演，现有技术中还没有一种有效的解决方式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质。具体技术方案如下：一种无人驾驶车辆特技表演方法，包括：获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。根据本专利技术一优选实施例，该方法进一步包括：在获取所述运行数据之前，获取所述待表演场地的高精地图；获取所述运行数据包括：根据所述高精地图，获取所述运行数据。根据本专利技术一优选实施例，所述运行数据包括：行驶轨迹以及驾驶数据。根据本专利技术一优选实施例，该方法进一步包括：对所述运行数据进行优化；所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：根据优化后的运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。根据本专利技术一优选实施例，所述对所述运行数据进行优化包括：根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；当每次表演结束后，若接收到数据调整指令，则按照调整后的运行数据重新控制所述无人驾驶车辆进行特技表演，否则，将最近一次表演所依据的运行数据作为优化后的运行数据。根据本专利技术一优选实施例，所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：根据所述高精地图以及所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。根据本专利技术一优选实施例，该方法进一步包括：将所述运行数据上传至云端，以便根据云端所收集的海量数据，通过深度学习提炼出每个精彩动作的动作要领，当所述无人驾驶车辆需要在一个新的表演场地进行特技表演时，根据各精彩动作的动作要领以及场地条件，自适应地进行特技表演。一种无人驾驶车辆特技表演装置，包括：预处理单元以及表演单元；所述预处理单元，用于获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据，并发送给所述表演单元；所述表演单元，用于根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。根据本专利技术一优选实施例，所述预处理单元中包括：第一获取子单元以及第二获取子单元；所述第一获取子单元，用于获取所述待表演场地的高精地图，并发送给所述第二获取子单元；所述第二获取子单元，用于根据所述高精地图，获取所述无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演时的运行数据，并发送给所述表演单元。根据本专利技术一优选实施例，所述运行数据包括：行驶轨迹以及驾驶数据。根据本专利技术一优选实施例，所述预处理单元中进一步包括：优化子单元；所述第二获取子单元进一步用于，将所述运行数据发送给所述优化子单元；所述优化子单元，用于对所述运行数据进行优化，并将优化后的运行数据发送给所述表演单元；所述表演单元根据优化后的运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。根据本专利技术一优选实施例，所述优化子单元按照以下方式对所述运行数据进行优化：根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；当每次表演结束后，若接收到数据调整指令，则按照调整后的运行数据重新控制所述无人驾驶车辆进行特技表演，否则，将最近一次表演所依据的运行数据作为优化后的运行数据。根据本专利技术一优选实施例，所述第一获取子单元进一步用于，将所述高精地图发送给所述优化子单元以及所述表演单元；所述优化子单元以及所述表演单元根据所述高精地图以及所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。根据本专利技术一优选实施例，所述表演单元进一步用于，将所述运行数据上传至云端，以便根据云端所收集的海量数据，通过深度学习提炼出每个精彩动作的动作要领，当所述无人驾驶车辆需要在一个新的表演场地进行特技表演时，根据各精彩动作的动作要领以及场地条件，自适应地进行特技表演。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。基于上述介绍可以看出，采用本专利技术所述方案，可在无人驾驶车辆进行正式的特技表演之前，获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据，然后，当无人驾驶车辆需要进行正式的特技表演时，可根据获取到的运行数据，控制无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演，从而实现了无人驾驶车辆在无人驾驶状态下的特技表演，进而完善了无人驾驶车辆的性能，而且，对于有人驾驶的车辆来说，当其需要进行特技表演时，无论是正式的表演还是正式表演之前的练习等，均需要由人如特技车手来操作车辆，危险性很高，一旦操作不慎，车手很容易受伤，甚至死亡，而对于无人驾驶车辆来说，其在正式表演时无需特技车手参与，从而降低了车手的危险性。【附图说明】图1为现有无人驾驶车辆的工作原理示意图。图2为本专利技术所述无人驾驶车辆特技表演方法实施例的流程图。图3为本专利技术所述无人驾驶车辆特技表演装置实施例的组成结构示意图。图4示出了适于用来实现本专利技术实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术所述方案作进一步地详细说明。图2为本专利技术所述无人驾驶车辆特技表演方法实施例的流程图，如图2所示，包括以下具体实现方式。在201中，获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据。在无人驾驶车辆正式进行特技表演之前，可先进行一些预处理。首先，无人驾驶车辆可在待表演场地上绕场地覆盖多遍，利用传感器采集到的数据绘制出待表演场地的高精地图，具体实现为现有技术。之后，可令无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演。比如，可选取优秀的特技车手，手动驾驶无人驾驶车辆在待表演场地进行特技表演。并且，可结合高精地图等，获取表演过程中的运行数据。较佳地，运行数据中可包括：行驶轨迹和驾驶数据。其中，行驶轨迹即指车手驾驶无人驾驶车辆进行特技表演的过程中，无人驾驶车辆的行驶轨迹。驾驶数据是指与车辆驾驶相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆特技表演方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆特技表演方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在获取所述运行数据之前，获取所述待表演场地的高精地图；获取所述运行数据包括：根据所述高精地图，获取所述运行数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括：行驶轨迹以及驾驶数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：对所述运行数据进行优化；所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：根据优化后的运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行优化包括：根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；当每次表演结束后，若接收到数据调整指令，则按照调整后的运行数据重新控制所述无人驾驶车辆进行特技表演，否则，将最近一次表演所依据的运行数据作为优化后的运行数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：根据所述高精地图以及所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：将所述运行数据上传至云端，以便根据云端所收集的海量数据，通过深度学习提炼出每个精彩动作的动作要领，当所述无人驾驶车辆需要在一个新的表演场地进行特技表演时，根据各精彩动作的动作要领以及场地条件，自适应地进行特技表演。8.一种无人驾驶车辆特技表演装置，其特征在于，包括：预处理单元以及表演单元；所述预处理单元，用于获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据，并发送给所述表演单元；所述表演单元，用于根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。9.根据权利要求8所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛召，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11