齿轮泵的控制方法技术

本发明专利技术提供一种齿轮泵的控制方法，检测齿轮泵的空转，使齿轮泵稳定地运行。本发明专利技术的齿轮泵(1)的控制方法的特征在于，对于设置在混炼设备(2)的下游侧且将由混炼设备(2)混炼后的材料向下游侧输送的齿轮泵(1)，在控制齿轮泵(1)的转速时，判断齿轮泵(1)是否空转，根据判断的结果来改变齿轮泵(1)的转速。优选的是，预先测量齿轮泵(1)的输入侧的压力(Pin)，在测量出的齿轮泵(1)输入侧的压力(Pin)比目标的压力设定值(P0)高的情况下，判断齿轮泵(1)是否空转。

Method for controlling gear pump

The invention provides a control method for a gear pump to detect the idle running of a gear pump and to make the gear pump run stably. The gear pump of the invention is characterized in that (1) control method, to set in the mixing equipment (2) and the downstream side by mixing equipment (2) mixing the materials after the downstream side transmission gear pump (1), (1) in the control of the gear pump speed, judgment the gear pump (1) is idling, to change the gear pump according to the result of the judgment (1) speed. Preferably, pre measured gear pump (1) the input side pressure (Pin), the gear pump is measured (1) input side pressure (Pin) than the target pressure set value (P0) high, judge the gear pump (1) is idle.

【技术实现步骤摘要】
齿轮泵的控制方法
本专利技术涉及一种设于混炼设备的齿轮泵的控制方法。
技术介绍
一般来说，连续混炼机或挤压机等混炼设备具备沿水平方向形成为纵长的筒状的混炼筒、以及插入到该混炼筒的内部并对材料进行混炼的混炼转子。在这样的混炼设备中，利用混炼转子对供给到混炼筒内的材料进行混炼，并将其从位于混炼设备的最下游侧的排出部排出。从排出部排出的材料被输送至换网器(screenchanger)，利用换网器除去异物。该换网器采用重叠细眼的网孔而成的构造，通过使熔融树脂通过网孔而除去异物。另外，为了使熔融树脂通过该网孔而需要提高熔融树脂的压力。因此，在专利文献1、专利文献2所示的混炼设备中，在换网器的上游侧配备有提高熔融树脂的压力的齿轮泵。需要说明的是，该齿轮泵不仅具备使材料升压以便通过换网器的功能，还具备使材料滞留以便调整混炼度的功能。也就是说，混炼机的下游的混炼度受到熔融树脂以何种程度滞留在混炼机的下游侧的影响，例如混炼机的下游侧的材料的填充率越高，材料的混炼度越高。并且，齿轮泵的上游侧的压力越高，该混炼机的下游侧的材料的填充率越高。也就是说，混炼度根据齿轮泵的转速来变化。因此，在以往的混炼设备中，测量齿轮泵的输入侧的压力，并使用PID控制器等调整齿轮泵的转速，使得测量出的压力成为与所期望的混炼度相适的压力。例如，在测量出的齿轮泵的输入侧的压力比设定值高时，认为输入侧的材料的填充率过高，因此提高齿轮泵的转速，增加向齿轮泵的输出侧输送的树脂的量。于是，齿轮泵的输入侧的材料的填充率降低，能够降低齿轮泵的输入侧的压力。这样，在以往的混炼设备中，通过改变齿轮泵的转速而将齿轮泵的输入侧的压力调整为所期望的压力。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平02-6118号公报专利文献2：日本特开2013-180560号公报然而，在专利文献1、专利文献2的齿轮泵中，在齿轮泵的输入侧的压力比设定值高时，进行提高齿轮泵的转速的操作，但存在即便进行这样的操作也无法降低压力的情况。例如，即便提高齿轮泵的转速，有时输出侧的排出量反而降低。在这样的情况下，无论如何提高转速，输出侧的排出量一点也不会增加，材料完全不会从齿轮泵的上游侧向下游侧移动。另一方面，由于材料从混炼设备侧连续被输送，因此齿轮泵的输入侧的压力进一步增高。其结果是，产生进一步提高齿轮泵的转速之类的控制生效这样的恶性循环，最终，控制发散而停止。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够检测齿轮泵的空转而使齿轮泵稳定地运行的齿轮泵的控制方法。为了解决上述课题，本专利技术的齿轮泵的控制方法采用以下的技术手段。即，本专利技术的齿轮泵的控制方法的特征在于，对于设置在混炼设备的下游侧且将由该混炼设备混炼后的材料向下游侧输送的齿轮泵，在控制所述齿轮泵的转速时，判断所述齿轮泵是否空转，根据所述判断的结果来变更所述齿轮泵的转速。需要说明的是，优选的是，预先测量所述齿轮泵的输入侧的压力Pin，在测量出的所述齿轮泵的输入侧的压力Pin比目标的压力设定值P0高的情况下，判断所述齿轮泵是否空转。需要说明的是，优选的是，在得到所述齿轮泵产生了空转的判断结果的情况下，进行降低所述齿轮泵的转速的控制，在得到所述齿轮泵未产生空转的判断结果的情况下，提高所述齿轮泵的转速。需要说明的是，优选的是，测量所述齿轮泵的输入侧的压力Pin以及输出侧的压力Pout，在测量出的输入侧的压力Pin以及输出侧的压力Pout满足下式的关系时，判断为所述齿轮泵进行着空转，Pin×k＞Pout；其中，k是1以上的数。需要说明的是，优选的是，测量所述齿轮泵的输入侧的压力Pin以及输出侧的压力Pout，在测量出的输入侧的压力Pin以及输出侧的压力Pout满足下式的关系时，判断为所述齿轮泵未空转，Pin×k≤Pout；其中，k是1以上的数。需要说明的是，优选的是，测量对所述齿轮泵进行着驱动的电动机的负载，在测量出的电动机的负载为规定值以下的情况下，判断为所述齿轮泵进行着空转。需要说明的是，优选的是，测量对所述齿轮泵进行着驱动的电动机的负载，在测量出的电动机的负载比规定值大的情况下，判断为所述齿轮泵未空转专利技术效果根据本专利技术的齿轮泵的控制方法，能够检测齿轮泵的空转而使齿轮泵稳定地运行。附图说明图1是示出进行本专利技术的齿轮泵的控制方法的混炼设备的图。图2A是以分界值0MPa分成双色(涂黑和点)示出运转中正常旋转的齿轮泵内的压力分布的图。图2B是以分界值1MPa分成双色(涂黑和点)示出运转中正常旋转的齿轮泵内的压力分布的图。图2C是以分界值10MPa分成双色(涂黑和点)示出运转中正常旋转的齿轮泵内的压力分布的图。图2D是以分界值11MPa分成双色(涂黑和点)示出运转中正常旋转的齿轮泵内的压力分布的图。图3A是以分界值0MPa分成双色(涂黑和点)示出运转中发生空转的齿轮泵内的压力分布的图。图3B是以分界值1MPa分成双色(涂黑和点)示出运转中发生空转的齿轮泵内的压力分布的图。图4A是示出具备由第一实施方式的控制方法控制的齿轮泵的混炼设备的图。图4B是示出在第一实施方式的控制方法中向控制器输入输出信号的流程的图。图5是示出第一实施方式的控制方法的流程图。图6A是示出具备由第二实施方式的控制方法控制的齿轮泵的混炼设备的图。图6B是示出在第二实施方式的控制方法中向控制器输入输出信号的流程的图。图7是示出第二实施方式的控制方法的流程图。图8是示出齿轮泵正常运转时的电动机负载与电动机负载设定值的关系的图。图9是示出以往的控制方法的流程图。附图标记说明1齿轮泵2混炼设备3混炼筒4混炼转子5齿轮5a凹部5U齿轮(上侧)5D齿轮(下侧)6外壳7收容部7a收容部的内壁面8排出部9换网器10造粒机11电动机12输入侧压力传感器13输出侧压力传感器14控制器15负载测量机构(转矩计)16材料排出部17齿轮泵的控制机构18材料导入部Pin齿轮泵的输入侧的压力Pout齿轮泵的输出侧的压力P0输入侧压力设定值T电动机负载(齿轮转矩信号)T0电动机负载设定值具体实施方式[第一实施方式]以下，根据附图来详细说明本专利技术的齿轮泵1的控制方法的实施方式。首先，在说明控制方法之前，对进行该第一实施方式的控制方法的混炼设备2进行说明。图1示意性示出具备第一实施方式的齿轮泵1的混炼设备2。该混炼设备2对橡胶或聚烯烃类树脂这样的热塑性的树脂材料进行混炼，实际上使用连续混炼机或挤压机等设备。混炼设备2的轴数可以是单轴，也可以是多轴(双轴)，另外运转方式可以是连续式，也可以是批处理式。在本实施方式中，列举将具备双轴的反向旋转型的连续混炼机的设备作为混炼设备2的例子。如图1的上侧所示那样，本实施方式的混炼设备2(连续混炼机)具有内部形成为空洞的混炼筒3、以及沿着轴心方向插入混炼筒3的内部的一对混炼转子4、4。在连续混炼机中，一对混炼转子4、4彼此朝向不同方向以啮合状态旋转，将材料引导至一对混炼转子4、4之间而进行材料(树脂)的混炼。从该混炼设备2的排出部8向混炼筒3外排出的材料被输送至齿轮泵1。齿轮泵1具有上下一对的齿轮5U、5D，所述一对齿轮5U、5D相对于沿水平方向流动的材料，在与材料流动的朝向正交的朝向上具备轴心。所述一对齿轮5U、5D形成为相互啮合的状态，彼此反向旋转。具体来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮泵的控制方法，其特征在于，对于设置在混炼设备的下游侧且将由该混炼设备混炼后的材料向下游侧输送的齿轮泵，在控制所述齿轮泵的转速时，判断所述齿轮泵是否空转，根据所述判断的结果来变更所述齿轮泵的转速。

【技术特征摘要】
2016.03.04 JP 2016-0424211.一种齿轮泵的控制方法，其特征在于，对于设置在混炼设备的下游侧且将由该混炼设备混炼后的材料向下游侧输送的齿轮泵，在控制所述齿轮泵的转速时，判断所述齿轮泵是否空转，根据所述判断的结果来变更所述齿轮泵的转速。2.根据权利要求1所述的齿轮泵的控制方法，其特征在于，预先测量所述齿轮泵的输入侧的压力Pin，在测量出的所述齿轮泵的输入侧的压力Pin比目标的压力设定值P0高的情况下，判断所述齿轮泵是否空转。3.根据权利要求1或2所述的齿轮泵的控制方法，其特征在于，在得到所述齿轮泵产生了空转的判断结果的情况下，进行降低所述齿轮泵的转速的控制，在得到所述齿轮泵未产生空转的判断结果的情况下，提高所述齿轮泵的转速。4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮泵的控制方法，其特征在于，测量所述齿轮泵的输入侧的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田纱矢香，山口和郎，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP