一种等速驱动轴移动节装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种等速驱动轴移动节装配机，包括主机和移动节装配工装，主机包括机架总成，上移动机构，中间移动机构和下移动机构，上移动机构，中间移动机构和下移动机构均滑动连接在机架总成上，上移动机构，中间移动机构和下移动机构接入一PLC控制系统中，移动节装配工装与上移动机构和下移动机构连接。本发明专利技术可提高等速驱动轴移动节装配自动化水平，优化作业方式，减少人工，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率，保证产品一致性和安全性。

Constant speed drive shaft moving joint assembling machine

The invention discloses a drive shaft moving section assembling machine, including a host and a mobile host section assembly tooling, including frame assembly, moving mechanism, mobile mechanism and moving mechanism, mobile mechanism, mobile mechanism and intermediate mobile mechanism are connected to the sliding frame assembly, moving mechanism intermediate, moving mechanism moving mechanism and a PLC access control system, the mobile node assembly fixture is connected with the moving mechanism and moving mechanism. The invention can improve the automatic assembly level of the moving joint of the constant speed drive shaft, optimize the operation mode, reduce labor, reduce labor intensity and production cost, improve production efficiency, and ensure product consistency and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种等速驱动轴移动节装配机
本专利技术涉及一种汽车部件自动装配设备，更具体地说，它涉及一种等速驱动轴移动节装配机。
技术介绍
目前在汽车生产过程中，等速驱动轴移动节的装配主要是采用人工通过专用压机和简易工装完成的，这种装配作业方式，生产效率低，成本高，产品一致性和安全性差，更无法适应自动化生产线作业，因此极有必要进行自动化改进，以适应当前的生产需求。
技术实现思路
现有的汽车等速驱动轴移动节的装配作业方式生产效率低，成本高，产品一致性和安全性差，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种优化作业方式，减少人工，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率，保证产品一致性和安全性的等速驱动轴移动节装配机。本专利技术的技术方案是：一种等速驱动轴移动节装配机，包括主机和移动节装配工装，主机包括机架总成，上移动机构，中间移动机构和下移动机构，上移动机构，中间移动机构和下移动机构均滑动连接在机架总成上，上移动机构，中间移动机构和下移动机构接入一PLC控制系统中，移动节装配工装与上移动机构和下移动机构连接。在PLC控制系统的控制下，上移动机构和下移动机构可带动移动节装配工装自动运行，完成汽车等速驱动轴移动节的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种等速驱动轴移动节装配机，其特征是包括主机和移动节装配工装，主机包括机架总成，上移动机构，中间移动机构和下移动机构，上移动机构，中间移动机构和下移动机构均滑动连接在机架总成上，上移动机构，中间移动机构和下移动机构接入一PLC控制系统中，移动节装配工装与上移动机构和下移动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种等速驱动轴移动节装配机，其特征是包括主机和移动节装配工装，主机包括机架总成，上移动机构，中间移动机构和下移动机构，上移动机构，中间移动机构和下移动机构均滑动连接在机架总成上，上移动机构，中间移动机构和下移动机构接入一PLC控制系统中，移动节装配工装与上移动机构和下移动机构连接。2.根据权利要求1所述的等速驱动轴移动节装配机，其特征是所述机架总成包括底脚（14）、底板（15）、垫条（16）、固定底板（17）、第一传感器（20）、挡块（21）、第二传感器（22）、第三传感器（23）、定位挡块（24）、框架墙体（25）、第一直线导轨副（26）、第四传感器（27）、立柱（3）和固定支座（28），挡块（21）设于第一直线导轨副（26）底端，底脚（14）设于底板（15）底部，固定底板（17）叠合在底板（15）上，垫条（16）位于底板（15）和固定底板（17）间，框架墙体（25）、立柱（3）固设于固定底板（17）上，固定支座（28）固设于框架墙体（25）、立柱（3）顶端，第一直线导轨副（26）、第一传感器（20）、第二传感器（22）、第三传感器（23）、定位挡块（24）固设于框架墙体（25）上，所述上移动机构，中间移动机构和下移动机构滑动连接于第一直线导轨副（26）上，挡块（21）固设于第一直线导轨副（26）底端，第四传感器（27）固设于固定支座（28）底面。3.根据权利要求2所述的等速驱动轴移动节装配机，其特征是所述上移动机构包括拖板箱（9）、T形拖板（39）和转接板（41），拖板箱（9）和T形拖板（39）滑动连接于第一直线导轨副（26）上，拖板箱（9）上设有第一气缸（30）、大台板（54）、第二直线滑轨（56）、直线轴承（34）、第五传感器（35）、链条端部固定螺栓（47），第一气缸（30）上连有挡位圆杆，大台板（54）上设有第六传感器（51），第二直线滑轨（56）上设有移动块（55），移动块（55）上设有小台板（53），小台板（53）上设有U形架（52），直线轴承（34）上穿连有导向轴（32），导向轴（32）上设有上工装固定板（31），链条端部固定螺栓（47）上固定有链条（46），链条端部固定螺栓（47）固定在串杆（48）上，串杆（48）上设有配重块（49），链条（46）跨绕啮合在链轮（45）上，链轮（45）安装于链轮支架（44）上，两个链轮支架（44）分别安装在固定支座（28）和框架墙体（25）上，转接板（41）上设有升降减速器（42），升降减速器（42）连在电机（43）上，升降减速器（42）的输出轴上固连有连接法兰（40），连接法兰（40）与T形拖板（39）连接，T形拖板（39）底部设有压力传感器（38），压力传感器（38）与一连接套筒（36）上端连接，连接套筒（36）下端固定连接拖板箱（9），连接套筒（36）与拖板箱（9）之间设有第二圆螺母（33），连接套筒（36）内设有第二气缸（37），第二气缸（37）上连有上连接轴（57），上连接轴（57）上连接有上工装固定板（31），所述移动节装配工装连接在上工装固定板（31）上。4.根据权利要求2所述的等速驱动轴移动节装配机，其特征是所述中移动机构包括第一大拖板（61），第一大拖板（61）上设有上下固定板（10）、防撞块（64）、连接板（67）和定位块（69），上下固定板（10）上设有端板（59），两端端板（59）上设有第三气缸（58...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，陈锋，张启辉，潘鑫，张晓帅，李明杰，乐胜豪，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33